一种牙刷生产自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种牙刷生产自动化设备，包括自动上料机构、多关节机器人、注塑机和自动收料机构，人工将摆好牙刷头的定制载盘放至自动上料机构，由机械手抓取放至模芯内，完成后放入插销固定，再由多关节机器人将装满产品的模芯抓取放到注塑机内注塑成型，注塑成型后再由多关节机器人取出含牙刷成品的模芯，放至自动收料机构，待自动收料机构取出成品，然后多关节机器人再把空模芯放至自动上料机构，以此循环，完成牙刷头供料、成型一体化生产，自动上下料，全自动式操作方式、自动产量计数，使牙刷生产更加智能化，提高生产效率、降低人力成本。

An automatic equipment for toothbrush production

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷生产自动化设备
本技术涉及牙刷生产设备领域，特别涉及一种自动上下料的牙刷生产自动化设备。
技术介绍
现有技术中，牙刷的制作通常是牙刷柄注塑、拣料打磨、植入刷毛、最后清洁打包，随着技术的进步，也可将牙刷头先注塑，注塑的同时与刷毛结合为一体，形成牙刷头，然后再将牙刷头转入模具中注塑牙刷柄。如何将牙刷头自动上料、注塑牙刷柄、自动收料是技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种牙刷生产自动化设备，旨在实现牙刷头供料、成型一体化生产，自动上下料，提高生产效率。本技术提出一种牙刷生产自动化设备，包括自动上料机构、多关节机器人、注塑机、自动收料机构和用于控制自动上料机构、多关节机器人、注塑机、自动收料机构的控制系统；所述自动上料机构用于将牙刷头摆放至模芯内并用插销固定；所述多关节机器人用于将所述自动上料机构上的装有牙刷头的模芯抓取放到所述注塑机内注塑成型并在牙刷头注塑成型为牙刷成品后从所述注塑机取出装有牙刷成品的模芯放至所述自动收料机构中；所述自动收料机构用于自动收集模芯上的牙刷成品，所述多关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷生产自动化设备，其特征在于，包括自动上料机构、多关节机器人、注塑机、自动收料机构和用于控制自动上料机构、多关节机器人、注塑机、自动收料机构的控制系统；所述自动上料机构用于将牙刷头摆放至模芯内并用插销固定；所述多关节机器人用于将所述自动上料机构上的装有牙刷头的模芯抓取放到所述注塑机内注塑成型并在牙刷头注塑成型为牙刷成品后从所述注塑机取出装有牙刷成品的模芯放至所述自动收料机构中；所述自动收料机构用于自动收集模芯上的牙刷成品，所述多关节机器人还用于将取出牙刷成品的空模芯放至所述自动上料机构中；/n所述自动上料机构包括上料机架、设置在所述上料机架上的用于放置摆好牙刷头的载盘的载盘供料槽、设...

【技术特征摘要】
1.一种牙刷生产自动化设备，其特征在于，包括自动上料机构、多关节机器人、注塑机、自动收料机构和用于控制自动上料机构、多关节机器人、注塑机、自动收料机构的控制系统；所述自动上料机构用于将牙刷头摆放至模芯内并用插销固定；所述多关节机器人用于将所述自动上料机构上的装有牙刷头的模芯抓取放到所述注塑机内注塑成型并在牙刷头注塑成型为牙刷成品后从所述注塑机取出装有牙刷成品的模芯放至所述自动收料机构中；所述自动收料机构用于自动收集模芯上的牙刷成品，所述多关节机器人还用于将取出牙刷成品的空模芯放至所述自动上料机构中；
所述自动上料机构包括上料机架、设置在所述上料机架上的用于放置摆好牙刷头的载盘的载盘供料槽、设置在所述载盘供料槽的侧旁的用于放置空载盘的载盘回收槽、安装在所述载盘供料槽的前方的用于放置模芯的载具旋转机构、用于将所述载盘供料槽中的载盘上的牙刷头抓取至所述载具旋转机构上的模芯中以及将所述载盘供料槽中的已卸下牙刷头的空载盘抓取至所述载盘回收槽中的上料抓夹机构；
所述自动收料机构包括收料机架、安装在所述收料机架上的用于放置空的成品盘的空成品盘放置位、用于放置装满成品牙刷的载料成品盘放置位、用于放置模芯并能180°旋转换位的互换旋转台、用于将互换旋转台上的模芯中的牙刷成品抓取至所述空成品盘放置位上的成品盘中并将空成品盘放置位上的装满牙刷成品的成品盘抓取至载料成品盘放置位上的收料抓夹机构；所述互换旋转台的对着所述多关节机器人的位置为机器人抓取工位，对着所述收料抓夹机构的位置为卸料工位，该两工位上设置有用于放置模芯的模芯位，该两工位可通过所述互换旋转台的旋转实现互换。


2.根据权利要求1所述的牙刷生产自动化设备，其特征在于，所述上料抓夹机构包括从所述载盘供料槽位置到所述载盘回收槽位置方向的Y轴上料电动滑轨、从所述载盘供料槽位置到所述牙刷头安装工位方向的X轴上料电动滑轨、安装在所述X轴上料电动滑轨的滑动位上的安装架、安装在所述安装架的侧向所述载盘供料槽的一侧的Z轴上料气缸、安装在所述Z轴上料气缸的伸缩端的上料吸附装置、安装在所述安装架的侧向所述载盘回收槽的一侧的Z轴回收气缸以及安装在所述Z轴回收气缸的伸缩端的回收吸附装置，所述X轴上料电动滑轨安装在所述Y轴上料电动滑轨的滑动位上；
通过所述X轴上料电动滑轨和Y轴上料电动滑轨配合将所述上料吸附装置移动至所述载盘供料槽的载盘上方，由所述Z轴上料气缸带动所述上料吸附装置下降至所述上料吸附装置压在所述载盘的牙刷头上，由所述上料吸附装置吸附载盘上的牙刷头，然后通过所述Z轴上料气缸带动所述上料吸附装置上提，由所述X轴上料电动滑轨和Y轴上料电动滑轨配合将所述上料吸附装置移动至所述牙刷头安装工位的模芯上方，接着通过所述Z轴上料气缸带动所述上料吸附装置下降至所述上料吸附装置吸附的牙刷头放置至模芯的刷头槽中，接着所述上料吸附装置松开，完成牙刷头的上料并循环上述工作，直至一载盘上的牙刷头全部移空的最后一次动作——所述上料吸附装置下降至所述上料吸附装置压在所述载盘的牙刷头上，由所述上料吸附装置吸附载盘上的牙刷头，同时，所述Z轴回收气缸带动所述回收吸附装置下降至所述回收吸附装置紧贴在所述载盘上，由所述回收吸附装置吸附载盘，然后由所述Y轴上料电动滑轨带动所述X轴上料电动滑轨及其上的上料吸附装置和回收吸附装置移动至所述回收吸附装置吸附的载盘位于所述载盘回收槽位置时，所述回收吸附装置松开，载盘落入所述载盘回收槽中，接着通过所述X轴上料电动滑轨带动所述上料吸附装置移动至所述牙刷头安装工位的模芯上方，接着完成牙刷头的上料动作，至此为一周期动作，如此循环。


3.根据权利要求1或2所述的牙刷生产自动化设备，其特征在于，所述模芯包括主板和副板，所述主板上设有开口朝外的副板安装槽，所述主板上设有前端缺少槽前端部的刷头槽主体和刷柄槽，所述副板上设有与所述刷头槽主体前端适配的槽前端部，所述副板安装在所述副板安装槽上，所述槽前端部与所述刷头槽主体拼合形成刷头槽；在所述副板和所述主板上竖向贯穿设置有位置相对的插销孔；
所述自动上料机构还包括用于在所述模芯的插销孔内安装插销以使所述主板和所述副板组装连接的插销固定机构和用于将所述模芯上的插销拔出的插销取出机构；
所述插销固定机构包括由立柱支撑在高位的插销回收盘、插销供料振动盘、插销待取槽、插销电动滑轨机构、插销气缸、插销抓夹头和安装位模芯顶紧机构，所述安装位模芯顶紧机构包括位于所述插销安装工位的模芯外侧的安装位气缸和安装在该安装位气缸活动端的安装位压块；所述载具旋转盘上的模芯放置位上设有模芯座，所述模芯座上设有用于放置模芯的模芯槽，所述模芯槽的外侧为开口设置，所述安装位压块与所述插销安装工位上的模芯槽开口相对，供所述安装位压块挤压放置在模芯槽内的模芯；
所述插销回收盘的高度高于所述插销供料振动盘，所述插销回收盘的出口端连接倾斜的输料滑道，所述输料滑道的出口端位于所述插销供料振动盘的上方，所述插销待取槽的入口端与所述插销供料振动盘的出料端连通，所述插销气缸安装在所述插销电动滑轨机构的滑动位上，所述插销抓夹头安装在所述插销...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡术臣，
申请(专利权)人：幸福草上海口腔护理用品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31