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本实用新型公开一种牙刷生产自动化设备，包括自动上料机构、多关节机器人、注塑机和自动收料机构，人工将摆好牙刷头的定制载盘放至自动上料机构，由机械手抓取放至模芯内，完成后放入插销固定，再由多关节机器人将装满产品的模芯抓取放到注塑机内注塑成型，注...
该专利属于幸福草(上海)口腔护理用品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过幸福草(上海)口腔护理用品有限公司授权不得商用。

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