一种水平旋转双摆臂固晶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平旋转双摆臂固晶机，该固晶机包括台板、分别侧装于所述台板左右两侧的进收料机构和固晶机构、分别侧装于所述台板前后两侧的自动上晶环机构和夹具移动平台、晶环移动平台机构以及设置于晶环移动平台机构下方的音圈顶针机构。通过设置两个水平旋转的固晶摆臂连续进行吸晶和固晶，从而加快了固晶速度，可大大提高工作效率。同时，音圈顶针机构设置有左右微调机构实现了顶针的精确定位，显著提高了固晶精度。本实用新型专利技术固晶装置无需增加摆臂长度就可适应各种尺寸的LED支架的固晶，一机多用，适应性更好，并且其结构简单紧凑，易于装配，成本低，可有效提高企业效益。

A horizontal rotating double swing arm solid crystal machine

【技术实现步骤摘要】
一种水平旋转双摆臂固晶机
本技术涉及自动化
，具体的说是涉及一种水平旋转双摆臂固晶机。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。随着LED技术的不断发展，对LED固晶速度和精度要求也越来越高。传统的固晶机大多采用单摆臂进行固晶。这种工作方式，由于一次只能吸取、搬运一个LED晶片，从而工作效率低、固晶速度慢。并且对于大尺寸的LED支架的固晶，传统固晶方式往往需要增加摆臂的长度及重量来满足固晶需求，摆臂长度及重量的增加会使其运动过程中的惯量增加，进而带来速度及精度的下降。鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型水平旋转双摆臂固晶机。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种水平旋转双摆臂固晶机。设计该双摆臂固晶机能够显著提高生产效率、大大提高固晶的精确度及降低了企业成本。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种水平旋转双摆臂固晶机，该固晶机包括台板和安装在所述台板上的：一进收料机构，该进收料机构设置在台板的上板面左侧，其上设有升降装置、被所述升降装置驱动做升降运动的第一料盒以及装设在所述第一料盒的一侧且能够将所述第一料盒内的LED支架推送进一夹具移动平台上的推杆机构；一夹具移动平台，安装在所述进收料机构的出料工位，其上设有用于承载LED支架的移动平台以及驱动所述移动平台从进收料机构的出料工位至一固晶机构的固晶工位的第一驱动组件；一固晶机构，设置在固晶工位且安装于台板的板面右侧，用于对LED支架的固晶；LED晶环移动平台机构，设置在固晶机构的邻侧，其上设置有用于承载LED晶片的LED晶环、驱动所述LED晶环旋转以对所述LED晶片进行校正的LED晶环旋转组件以及驱动所述LED晶环旋转组件至固晶工位的第二驱动组件；音圈顶针组件机构，设置在所述LED晶环移动平台机构的下方；自动上LED晶环机构，安装于台板上板面的前侧，其上设置有用于装载LED晶环的第二料盒以及驱动所述第二料盒从晶环上料工位至固晶工位的第三驱动组件。进一步的，所述升降装置包括：进收料电机安装座，侧固定在所述台板上，其上端一侧安装在丝杆座板，该丝杆座板的一侧设置有一滑轨；进收料电机，固定在所述进收料电机安装座上且其驱动端朝上的连接有丝杆，所述丝杆设置在丝杆座板上且其螺接一升降块，该升降块滑接于滑轨上；一托板，通过一升降支杆连接所述升降块，升降块被丝杆驱动能够带动所述托板做升降运动。进一步的，所述托板上端板面固定有用于存储LED支架的第一料盒，所述推杆机构通过支架固定在第一料盒的一侧且其推杆部被一驱动部驱动做横向向移动，其推杆部能够伸入所述第一料盒内以使所述LED支架推送进一夹具移动平台上。进一步的，所述夹具移动平台，其上的第一驱动组件包括：安装在台板上的第一横向驱动组件；纵向设置且被所述第一横向驱动组件驱动做横向移动的第一纵向驱动组件；一被所述第一纵向驱动组件驱动做纵向移动的皮带输送组件；所述皮带输送组件利用所述第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件进行横向和纵向运动，从而带动移动平台上的LED支架移动到固晶工位。进一步的，所述固晶机构包括焊接立柱、水平双摆臂组件、取晶镜头组件和固晶镜头组件，所述水平双摆臂组件固定于焊接立柱中部，取晶镜头组件和固晶镜头组件分别固定于焊接立柱两侧。进一步的，所述水平双摆臂组件包括安装座、旋转驱动电机、第一音圈驱动机构、第二音圈驱动机构、第一摆臂、第二摆臂；所述旋转驱动电机的驱动端竖向固定于所述安装座，所述第一音圈驱动机构和第二音圈驱动机构相背固定于安装座的两侧，所述第一音圈驱动机构和第二音圈驱动机构分别连接第一摆臂和第二摆臂；所述第一音圈驱动机构驱动第一摆臂上下运动，所述第二音圈驱动机构驱动第二摆臂上下运动，所述第一摆臂和第二摆臂独立上下运动互不干扰，显著提高了固晶效率。进一步的，所述LED晶环移动平台机构，其上的第二驱动组件包括横向设置的第二横向驱动组件、纵向设置第二纵向驱动组件以及LED晶环转接板，所述第二横向驱动组件上纵向设置有第二纵向驱动组件，所述第二纵向驱动组件上设置有LED晶环转接板，所述LED晶环转接板上设置有LED晶环旋转组件，所述LED晶环旋转组件上放置有用于承载LED晶片的LED晶环，所述LED晶环旋转组件利用第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件进行横向纵向运动，从而带动位于其上的LED晶环移动到指定位置，然后所述LED晶环旋转组件带动LED晶环旋转进行晶片的校正。进一步的，所述音圈顶针组件机构包括顶针组件、音圈上下驱动组件、横向微调组件、纵向微调组件、以及可调座，所述音圈上下驱动组件带动顶针组件上下运动，所述横向微调组件与纵向微调组件分别驱动可调座进行纵向横向移动，从而带动顶针组件进行XY方向的微调移动。进一步的，所述音圈上下驱动组件包括定子和伸缩设置于定子内并沿定子的轴向作直线运动，动子与所述顶针组件相连，定子与动子之间会产生电磁场，在电磁场的作用下，动子会相对于定子做直线运动而伸出或缩进定子内，以驱动所述顶针组件进行上下运动，将晶片顶出。进一步的，所述自动上LED晶环机构设置有用于升降料盒的料盒升降组件以及LED晶环搬运组件，所述第二料盒内储存有LED晶环，所述料盒升降组件将所述第二料盒升至设定高度使所述LED晶环搬运组件将LED晶环拾取并送至所述LED晶环移动平台机构上的LED晶环置放槽内。相对于现有技术，本技术的有益效果是：1.本技术设置有两个水平旋转的固晶摆臂连续进行固晶，从而加快了固晶速度，可大大提高工作效率。2.音圈顶针组件机构设置有左右微调机构实现了顶针组件的精确定位，显著提高了固晶精度。3.本技术固晶装置无需增加摆臂长度就可适应各种尺寸的LED支架的固晶，一机多用，适应性更好。4.本技术的水平旋转双摆臂固晶机结构简单紧凑，易于装配，成本低，可有效提高企业效益。附图说明图1为本技术水平旋转双摆臂固晶机的结构示意图。图2为本技术水平旋转双摆臂固晶机的爆炸示意图。图3为本技术进收料机构结构示意图。图4为本技术夹具移动平台的结构示意图。图5为本技术固晶机构的结构示意图。图6为本技术水平双摆臂组件的结构示意图。图7为本技术LED晶环移动平台机构的结构示意图。图8为本技术音圈顶针组件机构的结构示意图。图9为本技术自动上LED晶环机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平旋转双摆臂固晶机，该固晶机包括台板(1),其特征在于，还包括安装在所述台板(1)上的：/n一进收料机构(2)，该进收料机构(2)设置在台板(1)的上板面左侧，其上设有升降装置、被所述升降装置驱动做升降运动的第一料盒(25)以及装设在所述第一料盒(25)的一侧且能够将所述第一料盒(25)内的LED支架推送进一夹具移动平台(3)上的推杆机构(26)；/n一夹具移动平台(3)，安装在所述进收料机构(2)的出料工位，其上设有用于承载LED支架的移动平台以及驱动所述移动平台从进收料机构(2)的出料工位至一固晶机构(4)的固晶工位的第一驱动组件；/n一固晶机构(4)，设置在固晶工位且安装于台板(1)的板面右侧，用于对LED支架的固晶；/nLED晶环移动平台机构(5)，设置在固晶机构(4)的邻侧，其上设置有用于承载LED晶片的LED晶环(55)、驱动所述LED晶环(55)旋转以对所述LED晶片进行校正的LED晶环旋转组件(54)以及驱动所述LED晶环旋转组件(54)至固晶工位的第二驱动组件；/n音圈顶针机构(6)，设置在所述LED晶环移动平台机构(5)的下方；/n自动上LED晶环机构(7)，安装于台板(1)上板面的前侧，其上设置有用于装载LED晶环的第二料盒(73)以及驱动所述第二料盒(73)从晶环上料工位至固晶工位的第三驱动组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水平旋转双摆臂固晶机，该固晶机包括台板(1),其特征在于，还包括安装在所述台板(1)上的：
一进收料机构(2)，该进收料机构(2)设置在台板(1)的上板面左侧，其上设有升降装置、被所述升降装置驱动做升降运动的第一料盒(25)以及装设在所述第一料盒(25)的一侧且能够将所述第一料盒(25)内的LED支架推送进一夹具移动平台(3)上的推杆机构(26)；
一夹具移动平台(3)，安装在所述进收料机构(2)的出料工位，其上设有用于承载LED支架的移动平台以及驱动所述移动平台从进收料机构(2)的出料工位至一固晶机构(4)的固晶工位的第一驱动组件；
一固晶机构(4)，设置在固晶工位且安装于台板(1)的板面右侧，用于对LED支架的固晶；
LED晶环移动平台机构(5)，设置在固晶机构(4)的邻侧，其上设置有用于承载LED晶片的LED晶环(55)、驱动所述LED晶环(55)旋转以对所述LED晶片进行校正的LED晶环旋转组件(54)以及驱动所述LED晶环旋转组件(54)至固晶工位的第二驱动组件；
音圈顶针机构(6)，设置在所述LED晶环移动平台机构(5)的下方；
自动上LED晶环机构(7)，安装于台板(1)上板面的前侧，其上设置有用于装载LED晶环的第二料盒(73)以及驱动所述第二料盒(73)从晶环上料工位至固晶工位的第三驱动组件。


2.根据权利要求1所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述升降装置包括：
进收料电机安装座(21)，侧固定在所述台板(1)上，其上端一侧安装在丝杆座板，该丝杆座板的一侧设置有一滑轨；
进收料电机(22)，固定在所述进收料电机安装座(21)上且其驱动端朝上的连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)设置在丝杆座板上且其螺接一升降块，该升降块滑接于滑轨上；
一托板(24)，通过一升降支杆连接所述升降块，升降块被丝杆(23)驱动能够带动所述托板(24)做升降运动。


3.根据权利要求2所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述托板(24)上端板面固定有用于存储LED支架的第一料盒(25)，所述推杆机构(26)通过支架固定在第一料盒(25)的一侧且其推杆部被一驱动部驱动做横向向移动，其推杆部能够伸入所述第一料盒(25)内以使所述LED支架推送进一夹具移动平台(3)上。


4.根据权利要求1所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述夹具移动平台(3)，其上的第一驱动组件包括：
安装在台板(1)上的第一横向驱动组件(31)；
纵向设置且被所述第一横向驱动组件(31)驱动做横向移动的第一纵向驱动组件(32)；
一被所述第一纵向驱动组件(32)驱动做纵向移动的皮带输送组件(33)；所述皮带输送组件(33)利用所述第一横向驱动组件(31)和第一纵向驱动组件(32)进行横向和纵向运动，从而带动移动平台上的LED支架移动到固晶工位。


5.根据权利要求1所述的一种水平旋转双摆臂固晶机，其特征在于，所述固晶机构(4)包括焊接立柱(41)、水平双摆臂组件(44)、取晶镜头组件(42)和固晶镜头组件(43)，所述水平双摆臂组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44