【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固晶设备领域，具体的是涉及一种固晶轨道及点胶双摆臂固晶机。
技术介绍
1、目前半导体封装过程中的固晶通常由固晶机来完成。
2、现有的点胶双摆臂固晶机，一般包括上料机构、固晶轨道、点胶轨道、点胶机构、扩膜机构、固晶邦头摆臂机构和收料机构。其中固晶轨道一般包括安装台、设置在安装台顶端的驱动组件以及设置在驱动组件顶端的夹具平台，夹取平台为一皮带输送组件，在实际应用时，先通过上料机构将led支架推送至点胶轨道上，然后通过点胶机构对点胶轨道上的led支架进行点胶，然后通过点胶轨道将点胶完成的led支架输送至固晶轨道的夹具平台上，然后通过驱动组件驱动夹具平台移动以将夹具平台上的led支架移动到固晶位处，然后通过固晶邦头摆臂机构拾取扩膜机构上的芯片并将拾取的芯片固定在位于固晶位处的led支架上，从而实现led支架的固晶，最后通过收料机构对固晶完成的led支架进行下料。
3、固晶轨道的该种结构，通过驱动组件驱动夹具平台移动的方式来实现将led支架移动到固晶位处，需要移动整个夹具平台，重心高，运行不够平稳，并且不同规格或厚度的led支架需要更换不同的夹具平台，兼容性差，降低了固晶效率。
4、因此，亟需一种改进的固晶轨道及点胶双摆臂固晶机。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种固晶轨道及点胶双摆臂固晶机，无需移动整个夹爪台，重心低，运行平稳，且能够适用不同规格或厚度的led支架，兼容性强，提高了固晶效率。
2、本技术解决其技
3、本技术的第一方面提供一种固晶轨道，包括底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑led支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的led支架，所述移动驱动单元用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述夹爪组件左右移动。
4、作为优选的技术方案，所述移动驱动单元包括移动电机和同步带传动组件，所述移动固定板的一端设有电机安装板，所述移动电机设置在所述电机安装板的靠近所述移动固定板中心的一侧，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述丝杆的两端分别可转动地设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述螺母的顶端设有连接板，所述夹爪组件与所述连接板连接，所述移动电机用于通过所述同步带传动组件驱动所述丝杆转动，从而可带动所述螺母左右移动，进而通过所述连接板可带动所述夹爪组件左右移动。
5、作为优选的技术方案，所述夹爪组件通过夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端。
6、作为优选的技术方案，所述夹爪组件包括第一安装座、第二安装座、夹爪气缸、下夹爪和上夹爪，所述第一安装座与所述丝杆螺母组件连接并通过所述夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端，所述第二安装座设置在所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧，所述第二安装座的靠近所述支架托板的一侧设有气缸安装座，所述夹爪气缸设置在所述气缸安装座的底端，所述夹爪气缸的输出轴贯穿所述气缸安装座的通孔设置，所述夹爪气缸的输出轴的末端连接有上夹爪安装块，所述上夹爪的安装端设置在所述上夹爪安装块的靠近所述支架托板的一侧，所述上夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近，所述气缸安装座的靠近所述支架托板的一侧设有下夹爪安装块，所述下夹爪安装块位于所述上夹爪安装块的下方，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方，所述下夹爪的安装端设置在所述下夹爪安装块的底端，所述下夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近并与所述上夹爪的夹持端相对，所述夹爪气缸用于驱动所述上夹爪安装块上下移动，从而可带动所述上夹爪靠近或远离所述下夹爪，以通过所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端夹持或松开led支架。
7、作为优选的技术方案，所述下夹爪安装块的顶端设有安装孔，所述上夹爪安装块的顶端设有安装槽，所述安装槽的底部设有通孔，所述安装孔内安装有安装件，所述安装件的头部穿过所述通孔并伸入到所述安装槽内，所述安装件的外周套设有弹性件，所述弹性件位于所述安装槽内，所述弹性件的一端与所述安装槽的底部连接，所述弹性件的另一端与所述安装件的头部连接。
8、作为优选的技术方案，所述下夹爪安装块的顶端设有第一贯通孔，所述上夹爪安装块的顶端设有第二贯通孔，所述第二贯通孔内安装有导向杆，所述导向杆的一端从所述第二贯通孔中伸出并伸入到所述第一贯通孔内，所述第一贯通孔内设有安装套，所述安装套内设有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导向杆的外周。
9、作为优选的技术方案，所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧设有连接座，所述连接座的靠近所述支架托板的一侧设有凹腔，所述第二安装座通过交叉滚子导轨滑动设置在所述凹腔的底部，所述第二安装座可相对所述连接座上下滑动，所述连接座的一端设有第一安装孔位，所述第二安装座的一端设有第二安装孔位，连接块设有分别与所述第一安装孔位、第二安装孔位对应的腰型孔和圆孔，所述腰型孔的长度方向和连接座的高度方向相同，所述腰型孔和第一安装孔位内安装有第一紧固件，所述圆孔和第二安装孔位内安装有第二紧固件。
10、作为优选的技术方案，所述夹爪台还包括导向条，所述导向条位于所述支架托板的后方且导向条的两端分别通过两个导向条安装块与所述移动固定板的两端连接，所述导向条位于所述上夹爪和下夹爪之间，所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端位于所述导向条和支架托板之间。
11、作为优选的技术方案，还包括横移驱动单元和纵移驱动单元，所述横移驱动单元设置在所述底座的顶端，所述纵移驱动单元设置在所述横移驱动单元的顶端，所述夹爪台的移动固定板设置在所述纵移驱动单元的顶端，所述横移驱动单元用于驱动所述纵移驱动单元左右移动，从而可带动所述移动固定板左右移动，所述纵移驱动单元用于驱动所述移动固定板前后移动。
12、本技术的第二方面提供一种点胶双摆臂固晶机，包括机台以及设置在所述机台上的上料机构、固晶轨道、点胶轨道、点胶机构、扩膜机构、固晶邦头摆臂机构、收料机构，所述固晶轨道包括设置在所述机台上的底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑led支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的led支架，所述移动驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种固晶轨道，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑LED支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的LED支架，所述移动驱动单元用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述夹爪组件左右移动。
2.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，所述移动驱动单元包括移动电机和同步带传动组件，所述移动固定板的一端设有电机安装板，所述移动电机设置在所述电机安装板的靠近所述移动固定板中心的一侧，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述丝杆的两端分别可转动地设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述螺母的顶端设有连接板，所述夹爪组件与所述连接板连接，所述移动电机用于通过所述
3.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪组件通过夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端。
4.根据权利要求3所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪组件包括第一安装座、第二安装座、夹爪气缸、下夹爪和上夹爪，所述第一安装座与所述丝杆螺母组件连接并通过所述夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端，所述第二安装座设置在所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧，所述第二安装座的靠近所述支架托板的一侧设有气缸安装座，所述夹爪气缸设置在所述气缸安装座的底端，所述夹爪气缸的输出轴贯穿所述气缸安装座的通孔设置，所述夹爪气缸的输出轴的末端连接有上夹爪安装块，所述上夹爪的安装端设置在所述上夹爪安装块的靠近所述支架托板的一侧，所述上夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近，所述气缸安装座的靠近所述支架托板的一侧设有下夹爪安装块，所述下夹爪安装块位于所述上夹爪安装块的下方，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方，所述下夹爪的安装端设置在所述下夹爪安装块的底端，所述下夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近并与所述上夹爪的夹持端相对，所述夹爪气缸用于驱动所述上夹爪安装块上下移动，从而可带动所述上夹爪靠近或远离所述下夹爪，以通过所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端夹持或松开LED支架。
5.根据权利要求4所述的固晶轨道，其特征在于，所述下夹爪安装块的顶端设有安装孔，所述上夹爪安装块的顶端设有安装槽，所述安装槽的底部设有通孔，所述安装孔内安装有安装件，所述安装件的头部穿过所述通孔并伸入到所述安装槽内，所述安装件的外周套设有弹性件，所述弹性件位于所述安装槽内，所述弹性件的一端与所述安装槽的底部连接，所述弹性件的另一端与所述安装件的头部连接。
6.根据权利要求5所述的固晶轨道，其特征在于，所述下夹爪安装块的顶端设有第一贯通孔，所述上夹爪安装块的顶端设有第二贯通孔，所述第二贯通孔内安装有导向杆，所述导向杆的一端从所述第二贯通孔中伸出并伸入到所述第一贯通孔内，所述第一贯通孔内设有安装套，所述安装套内设有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导向杆的外周。
7.根据权利要求4所述的固晶轨道，其特征在于，所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧设有连接座，所述连接座的靠近所述支架托板的一侧设有凹腔，所述第二安装座通过交叉滚子导轨滑动设置在所述凹腔的底部，所述第二安装座可相对所述连接座上下滑动，所述连接座的一端设有第一安装孔位，所述第二安装座的一端设有第二安装孔位，连接块设有分别与所述第一安装孔位、第二安装孔位对应的腰型孔和圆孔，所述腰型孔的长度方向和连接座的高度方向相同，所述腰型孔和第一安装孔位内安装有第一紧固件，所述圆孔和第二安装孔位内安装有第二紧固件。
8.根据权利要求4所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪台还包括导向条，所述导向条位于所述支架托板的后方且导向条的两端分别通过两个导向条安装块与所述移动固定板的两端连接，所述导向条位于所述上夹爪和下夹爪之间，所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端位于所述导向条和支架托板之间。
9.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，还包括横移驱动单元和纵移驱动单元，所述横移驱动单元设置在所述底座的顶端，所述纵移驱动单元设置在所述横移驱动单元的顶端，所述夹爪台的移动固定板设置在所述纵移驱动单元的顶端，所述横移驱动单元用于驱动所述纵移驱动单元左右移动，从而可带动所述移动固定板左右移动，...
【技术特征摘要】
1.一种固晶轨道，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座顶端的夹爪台，所述夹爪台包括移动固定板、支架托板、移动驱动单元、丝杆螺母组件和夹爪组件，所述支架托板的一端设置在所述移动固定板的顶端，所述支架托板的另一端朝前延伸，所述支架托板用于支撑led支架，所述移动驱动单元设置在所述移动固定板的一端，所述丝杆螺母组件设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述夹爪组件设置在所述丝杆螺母组件和支架托板之间，所述夹爪组件与所述丝杆螺母组件连接，所述夹爪组件用于夹持通过所述支架托板支撑的led支架，所述移动驱动单元用于通过所述丝杆螺母组件驱动所述夹爪组件左右移动。
2.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，所述移动驱动单元包括移动电机和同步带传动组件，所述移动固定板的一端设有电机安装板，所述移动电机设置在所述电机安装板的靠近所述移动固定板中心的一侧，所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺母，所述丝杆的两端分别可转动地设置在所述移动固定板的顶端并位于所述支架托板的后方，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述螺母的顶端设有连接板，所述夹爪组件与所述连接板连接，所述移动电机用于通过所述同步带传动组件驱动所述丝杆转动，从而可带动所述螺母左右移动，进而通过所述连接板可带动所述夹爪组件左右移动。
3.根据权利要求1所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪组件通过夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端。
4.根据权利要求3所述的固晶轨道，其特征在于，所述夹爪组件包括第一安装座、第二安装座、夹爪气缸、下夹爪和上夹爪，所述第一安装座与所述丝杆螺母组件连接并通过所述夹爪滑轨组件滑动设置在所述移动固定板的顶端，所述第二安装座设置在所述第一安装座的靠近所述支架托板的一侧，所述第二安装座的靠近所述支架托板的一侧设有气缸安装座，所述夹爪气缸设置在所述气缸安装座的底端，所述夹爪气缸的输出轴贯穿所述气缸安装座的通孔设置，所述夹爪气缸的输出轴的末端连接有上夹爪安装块，所述上夹爪的安装端设置在所述上夹爪安装块的靠近所述支架托板的一侧，所述上夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近，所述气缸安装座的靠近所述支架托板的一侧设有下夹爪安装块，所述下夹爪安装块位于所述上夹爪安装块的下方，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方，所述下夹爪的安装端设置在所述下夹爪安装块的底端，所述下夹爪的夹持端与所述支架托板相靠近并与所述上夹爪的夹持端相对，所述夹爪气缸用于驱动所述上夹爪安装块上下移动，从而可带动所述上夹爪靠近或远离所述下夹爪，以通过所述上夹爪的夹持端和下夹爪的夹持端夹持或松开led支架。
5.根据权利要求4所述的固晶轨道，其特征在于，所述下夹爪安装块的顶端设有安装孔，所述上夹爪安装块的顶端设有安装槽，所述安装槽的底部设有通孔，所述安装孔内安装有安装件，所述安装件的头部穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫少然，黄树丰，李猛，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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