【技术实现步骤摘要】
解刹车装置及其适用的机器手臂
本专利技术设计一种解刹车装置,特别涉及一种解刹车装置及其适用的机器手臂。
技术介绍
如今,随着自动化发展,机器手臂已被广泛使用,机器手臂中的刹车装置为其不可或缺的部分,在解除刹车的情况下,机器手臂方可进行移动,为了同时顾及机器手臂的流畅操作与人员安全,须能够即时且稳定地对机器手臂进行刹车或解刹车。现有技术多利用电力激磁来解除刹车,然而因其需要外部电源来进行电力激磁,故若遭遇断电且无法立即复电时,则无法进行解刹车,仅能通过拆除机器手臂的外壳来手动解除刹车,所需时间较长,容易造成安全上的疑虑。因此,如何发展一种可改善上述现有技术的解刹车装置及其适用的机器手臂,实为目前迫切的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可在断电情况下解除刹车的解刹车装置及其适用的机器手臂。为达上述目的,本专利技术提供一种解刹车装置,适用于机器手臂。机器手臂包含壳体及刹车件,壳体定义形成内部空间并具有开口,内部空间通过开口连通于壳体的外部,刹车件设置于内部空间中,机器手臂是对应刹车件的位置而刹车或解刹车。解刹车装置连接于刹车件,且部分位于内部空间中,部分穿过开口而外露于壳体,在解刹车装置外露于壳体的部分受到外力作用而移动时,解刹车装置带动刹车件同步移动,使机器手臂解刹车。为达上述目的,本专利技术另提供一种机器手臂,包含壳体、刹车件及解刹车装置。壳体定义形成内部空间并具有开口,内部空间通过开口连通于壳体的外部,刹车件设置于内部空间中,机器手臂是对应刹车件的位置而刹车 ...
【技术保护点】
1.一种解刹车装置,适用于一机器手臂,该机器手臂包含一壳体及一刹车件,该壳体定义形成一内部空间并具有一开口,该内部空间通过该开口连通于该壳体的外部,该刹车件设置于该内部空间中,该机器手臂是对应该刹车件的位置而刹车或解刹车,/n该解刹车装置连接于该刹车件,且部分位于该内部空间中,部分穿过该开口而外露于该壳体,在该解刹车装置外露于该壳体的部分受到一外力作用而移动时,该解刹车装置带动该刹车件同步移动,使该机器手臂解刹车。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种解刹车装置,适用于一机器手臂,该机器手臂包含一壳体及一刹车件,该壳体定义形成一内部空间并具有一开口,该内部空间通过该开口连通于该壳体的外部,该刹车件设置于该内部空间中,该机器手臂是对应该刹车件的位置而刹车或解刹车,
该解刹车装置连接于该刹车件,且部分位于该内部空间中,部分穿过该开口而外露于该壳体,在该解刹车装置外露于该壳体的部分受到一外力作用而移动时,该解刹车装置带动该刹车件同步移动,使该机器手臂解刹车。
2.如权利要求1所述的解刹车装置,其中该解刹车装置整体为硬质材料,固接于该刹车件。
3.如权利要求1所述的解刹车装置,其中该解刹车装置的部分为可挠性材料,另一部分为硬质材料。
4.如权利要求1所述的解刹车装置,其中该解刹车装置包含相对的一第一挡止部及一第二挡止部,该第一挡止部外露于该壳体,该第二挡止部位于该内部空间中,且该第一挡止部的直径及该第二挡止部的直径均大于该开口的孔径,在该第一挡止部受到该外力作用而移动时,带动该刹车件同步移动,使该机器手臂解刹车,且该第一挡止部或该第二挡止部受限位于该开口。
5.如权利要求4所述的解刹车装置,其中该第一挡止部与该第二挡止部间的部分的直径小于或等于该开口的孔径。
6.如权利要求1所述的解刹车装置,其中该解刹车装置包含一连接件及一控制钮,该连接件位于该内部空间中并连接于该刹车件,该控制钮的一端露出该开口,该控制钮的另一端与该连接件相连接,该控制钮包含一第一固定部,该壳体还具有位于该开口处的一第二固定部,该控制钮通过该第一固定部与该第二固定部相结合而固定于该壳体,在该第一固定部与该第二固定部相分离且该控制钮受到该外力作用而朝远离该内部空间的方向移动时,该控制钮带动该连接件及该刹车件同步移动,使该机器手臂解刹车。
7.如权利要求6所述的解刹车装置,其中该控制钮还包含一第一挡止部及一第二挡止部,该第一固定部位于该第一挡止部与该第二挡止部的间,该第一挡止部、该第一固定部及该第二挡止部相连接,该第二挡止部连接该连接件,该第一固定部的直径小于或等于该开口的孔径。
8.如权利要求6所述的解刹车装置,其中该连接件为可挠性材料。
9.如权利要求1所述的解刹车装置,其中该机器手臂还包含一转轴及一棘轮,该棘轮套设于该转轴,该刹车件包含一挡块及一弹性件,在该解刹车装置受该外力作用而移动时,该解刹车装置带动该挡块朝远离该棘轮的方向移动并压缩该弹性件,使该挡块脱离该棘轮的转动路径,据此该机器手臂解刹车,而在该外力作用停止时,该挡块受该弹性件的回复力驱动而朝该棘轮移动,该挡块回到位于该棘轮的转动路径上并卡阻该棘轮,据此该机器手臂刹车。
10.如权利要求9所述的解刹车装置,其中该刹车件还包含一致动器及一固定座,该致动器固接于该壳体,并包含一中空部供该解刹车装置、该挡块及该弹性件穿设,该致动器的该中空部与该固定座的一中空部相对应配置,该弹性件的一端连接于该挡块,该弹性件的另一端抵接于该固定座。
11.如权利要求1所述的解刹车装置,该解刹车装置在受该外力作用时朝该开口的方向移动或朝远离该内部空间的方向移动。
技术研发人员:邵启焕,徐志铭,张弘昇,
申请(专利权)人:台达电子工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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