一种工业机器人底座的固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人底座的固定机构，包括地面，所述地面的顶部设置有预埋板，所述预埋板的顶部设置有安装底座，所述安装底座的底部焊接有垫板，所述垫板顶部右侧的前端与后端均设置有螺杆，所述预埋板右侧的前端与后端均固定连接有螺套。本实用新型专利技术由预埋板通过限位机构对垫板和安装底座进行限位，再由螺杆和螺套通过圆盘对垫板和安装底座进行压紧固定，最后由定位机构通过圆盘对螺杆进行定位，从而具备了能够对底座进行有效固定的优点，解决了现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装板的顶部，从而在长时间使用后，螺栓容易因震动出现回转的问题，一定程度的提高了底座的稳定性。

A fixed mechanism of industrial robot base

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底座的固定机构
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人底座的固定机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的底座是设置在多关节机械手底部的支撑装置，但现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装板的顶部，从而在长时间使用后，螺栓容易因震动出现回转的现象，一定程度的降低了底座的稳定性。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人底座的固定机构，具备了能够对底座进行有效固定的优点，解决了现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装板的顶部，从而在长时间使用后，螺栓容易因震动出现回转的问题。（二）技术方案为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人底座的固定机构，包括地面，所述地面的顶部设置有预埋板，所述预埋板的顶部设置有安装底座，所述安装底座的底部焊接有垫板，所述垫板顶部右侧的前端与后端均设置有螺杆，所述预埋板右侧的前端与后端均固定连接有螺套，所述螺杆的底端贯穿垫板并螺纹连接在螺套的内部，所述螺杆的顶端固定连接有圆盘。优选的，所述垫板的左侧设置有限位机构，所述限位机构包括弧形板、凹形杆和限位板，所述弧形板固定连接在垫板的左侧，所述凹形杆滑动连接在弧形板的内部，所述凹形杆底部的前端与后端均固定连接在预埋板的顶部，所述限位板固定连接在预埋板顶部的前侧与后侧，所述限位板的左侧固定连接在凹形杆的表面。优选的，所述预埋板顶部的两侧均固定连接有弧形垫片，所述弧形垫片的顶部与垫板的底部接触。优选的，所述垫板底部的右侧固定连接有防护板，所述预埋板顶部的右侧开设有防护槽，所述防护板滑动连接在防护槽的内部。优选的，所述圆盘的表面设置有定位机构，所述定位机构包括齿套、齿槽、方板和把手，所述齿套套接在圆盘的表面，所述齿槽开设在垫板顶部的右侧，所述方板固定连接在圆盘的顶部，所述方板的顶端贯穿至齿套的外侧，所述把手固定连接在齿套的顶部。优选的，所述方板的表面套设有拉簧，所述拉簧的顶端固定连接在齿套的内部，所述拉簧的底端固定连接在圆盘的顶部，所述方板的内部滑动连接有加力杆。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人底座的固定机构，具备以下有益效果：1、该工业机器人底座的固定机构，由预埋板通过限位机构对垫板和安装底座进行限位，再由螺杆和螺套通过圆盘对垫板和安装底座进行压紧固定，最后由定位机构通过圆盘对螺杆进行定位，从而具备了能够对底座进行有效固定的优点，解决了现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装板的顶部，从而在长时间使用后，螺栓容易因震动出现回转的问题，一定程度的提高了底座的稳定性。2、该工业机器人底座的固定机构，通过设置限位板，能够增加垫板与预埋板的接触面积，同时能够在安装时对弧形板进行导向，提高了安装底座的安装效率，通过设置弧形垫片，能够通过弹力对垫板进行推动，使弧形板与凹形杆能够紧密配合，避免了弧形板出现滑动的现象，通过设置防护板和防护槽，能够对垫板进行限位，提高了垫板的稳定性，通过设置把手，能够便于使用者对齿套进行拉动，避免了使用者无法有效拉动齿套的现象，通过设置加力杆，能够便于使用者对螺杆进行转动，同时能够防止齿套出现脱离圆盘的现象。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构图；图3为本技术结构方板的俯视剖面图。图中：1地面、2预埋板、3安装底座、4垫板、5螺杆、6螺套、7圆盘、8限位机构、81弧形板、82凹形杆、83限位板、9弧形垫片、10防护板、11防护槽、12定位机构、121齿套、122齿槽、123方板、124把手、14拉簧、15加力杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种工业机器人底座的固定机构，包括地面1，地面1的顶部设置有预埋板2，预埋板2的顶部设置有安装底座3，安装底座3的底部焊接有垫板4，垫板4的左侧设置有限位机构8，限位机构8包括弧形板81、凹形杆82和限位板83，弧形板81固定连接在垫板4的左侧，凹形杆82滑动连接在弧形板81的内部，凹形杆82底部的前端与后端均固定连接在预埋板2的顶部，限位板83固定连接在预埋板2顶部的前侧与后侧，限位板83的左侧固定连接在凹形杆82的表面，通过设置限位板83，能够增加垫板4与预埋板2的接触面积，同时能够在安装时对弧形板81进行导向，提高了安装底座3的安装效率，预埋板2顶部的两侧均固定连接有弧形垫片9，弧形垫片9的顶部与垫板4的底部接触，通过设置弧形垫片9，能够通过弹力对垫板4进行推动，使弧形板81与凹形杆82能够紧密配合，避免了弧形板81出现滑动的现象，垫板4底部的右侧固定连接有防护板10，预埋板2顶部的右侧开设有防护槽11，防护板10滑动连接在防护槽11的内部，通过设置防护板10和防护槽11，能够对垫板4进行限位，提高了垫板4的稳定性，垫板4顶部右侧的前端与后端均设置有螺杆5，预埋板2右侧的前端与后端均固定连接有螺套6，螺杆5的底端贯穿垫板4并螺纹连接在螺套6的内部，螺杆5的顶端固定连接有圆盘7，圆盘7的表面设置有定位机构12，定位机构12包括齿套121、齿槽122、方板123和把手124，齿套121套接在圆盘7的表面，齿槽122开设在垫板4顶部的右侧，方板123固定连接在圆盘7的顶部，方板123的顶端贯穿至齿套121的外侧，把手124固定连接在齿套121的顶部，通过设置把手124，能够便于使用者对齿套121进行拉动，避免了使用者无法有效拉动齿套121的现象，方板123的表面套设有拉簧14，拉簧14的顶端固定连接在齿套121的内部，拉簧14的底端固定连接在圆盘7的顶部，方板123的内部滑动连接有加力杆15，通过设置加力杆15，能够便于使用者对螺杆5进行转动，同时能够防止齿套121出现脱离圆盘7的现象。在使用时，使用者首先将安装底座3移动至预埋板2的顶部，然后转动垫板4，使弧形板81通过限位板83的导向卡入凹形杆82的内部对垫板4进行限位，同时防护板10会卡入防护槽11的内部，当垫板4压紧在弧形垫片9的表面，这时垫板4与螺套6呈平行状态，然后向上拉动把手124并转动加力杆15，加力杆15通过方板123带动圆盘7转动，圆盘7带动螺杆5螺纹连接在螺套6的内部，使螺杆5通过圆盘7对垫板4和安装底座3进行压紧固定，最后松开把手124，齿套1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人底座的固定机构，包括地面（1），其特征在于：所述地面（1）的顶部设置有预埋板（2），所述预埋板（2）的顶部设置有安装底座（3），所述安装底座（3）的底部焊接有垫板（4），所述垫板（4）顶部右侧的前端与后端均设置有螺杆（5），所述预埋板（2）右侧的前端与后端均固定连接有螺套（6），所述螺杆（5）的底端贯穿垫板（4）并螺纹连接在螺套（6）的内部，所述螺杆（5）的顶端固定连接有圆盘（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座的固定机构，包括地面（1），其特征在于：所述地面（1）的顶部设置有预埋板（2），所述预埋板（2）的顶部设置有安装底座（3），所述安装底座（3）的底部焊接有垫板（4），所述垫板（4）顶部右侧的前端与后端均设置有螺杆（5），所述预埋板（2）右侧的前端与后端均固定连接有螺套（6），所述螺杆（5）的底端贯穿垫板（4）并螺纹连接在螺套（6）的内部，所述螺杆（5）的顶端固定连接有圆盘（7）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构，其特征在于：所述垫板（4）的左侧设置有限位机构（8），所述限位机构（8）包括弧形板（81）、凹形杆（82）和限位板（83），所述弧形板（81）固定连接在垫板（4）的左侧，所述凹形杆（82）滑动连接在弧形板（81）的内部，所述凹形杆（82）底部的前端与后端均固定连接在预埋板（2）的顶部，所述限位板（83）固定连接在预埋板（2）顶部的前侧与后侧，所述限位板（83）的左侧固定连接在凹形杆（82）的表面。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构，其特征在于：所述预埋板（2）顶部的两侧均固定连接有弧形垫片（9），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：常淼，苑明阳，张杰，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21