一种应用于移动机器人的传输连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于移动机器人的传输连接装置，用于解决现有传输方案中由于移动机器人移动路线不固定或封闭所造成的传输线自身缠绕或者缠绕移动机器人的问题。所述传输连接装置，包括：相连接的转接器和弹性连接线，其中，所述转接器，安装在高于所述移动机器人的高度，用于随所述移动机器人的转动同步转动；所述弹性连接线，连接在所述转接器和所述移动机器人之间或者连接在所述转接器和连接口之间，用于随所述移动机器人的移动伸长或收缩。

A transmission and connection device for mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种应用于移动机器人的传输连接装置
本专利技术涉及电力电子领域，尤其涉及一种应用于移动机器人的传输连接装置。
技术介绍
随着信息技术和互联网技术的迅速发展，移动机器人的应用越来越广泛，在实际使用中，机器人、智能小车、电动汽车、电动飞行器等移动机器人均不可避免的需要进行充电或者与其它设备进行数据通信。为了提高移动机器人的工作效率，现有技术中提出了一边充电或者通信、一边工作的传输连接方案，但是，现有的传输连接方案仅适用于移动机器人移动路线固定且不封闭的情况，若移动机器人移动路线不固定或者封闭，例如，当移动机器人沿圆型或方形路线移动时，移动机器人移动一周之后，移动机器人上连接的传输线会因机器人移动所带来的作用力自身缠绕或缠绕在移动机器人上，这必将会对移动机器人和传输线造成损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种应用于移动机器人的传输连接装置，用于解决现有传输连接方案中由于移动机器人移动路线不固定或者封闭所造成的传输线自身缠绕或者缠绕移动机器人的问题。本专利技术实施例提供了一种应用于移动机器人的传输连接装置，包括：相连接的转接器和弹性连接线，其中，转接器，安装在高于移动机器人的高度，用于移动机器人的转动同步转动；弹性连接线，连接在转接器和移动机器人之间或者连接在转接器和连接口之间，用于随移动机器人的移动伸长或收缩。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，转接器包括滑环。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，滑环包括定子和转子，转子的一端与定子的一端固定连接。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，转子的旋转角度区间为[0度，360度]。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，转子以转子与定子的连接点为旋转中心连续旋转。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，若弹性连接线连接在滑环和移动机器人之间，弹性连接线的一端连接移动机器人，弹性连接线的另一端与转子的另一端连接。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，若弹性连接线连接在滑环和连接口之间，弹性连接线的一端与转子的另一端连接，弹性连接线的另一端连接连接口，定子的另一端与移动机器人连接。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，弹性连接线包括外皮，外皮与转子相连接，外皮用于在移动机器人转动时带动转子同步转动。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，弹性连接线还包括置于外皮内用于提供电能的正极连接线和负极连接线，或者置于所述外皮内用于通信的信号线或网线。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，移动机器人包括以下一种或多种：服务机器人、清洁机器人、搬运机器人、电动汽车及电动飞行器。本专利技术实施例的有益效果如下：本专利技术实施例提供了一种应用于移动机器人的传输连接装置，包括：相连接的转接器和弹性连接线，其中，转接器，安装在高于移动机器人的高度，用于随移动机器人的转动同步转动；弹性连接线，连接在转接器和移动机器人之间或者连接在转接器和连接口之间，用于随移动机器人的移动伸长或收缩。在本专利技术实施例提供的传输连接装置中，在移动机器人移动路线不固定或者封闭时，由于弹性连接线与转接器相连，当弹性连接线因移动机器人移动所带来的作用力转动时，弹性连接线带动转接器同步转动，从而抵消移动机器人移动所带来的作用力，与现有技术相比，能够有效避免传输线自身缠绕或者缠绕充电/通信设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术实施例中提供一种应用于移动机器人的传输连接装置的结构示意图；图2所示为本专利技术实施例中提供另一应用于移动机器人的传输连接装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合说明说附图，对本专利技术实施例提供的应用于移动机器人的传输连接装置的具体实施方式进行说明。需要说明的是，本专利技术实施例提供的传输连接方案，不仅适用于移动机器人充电和与其它设备的数据通信，同样适用其它需要进行充电或通信的移动装置。本专利技术实施例提供了一种应用于移动机器人的传输连接装置，包括：相连接的转接器和弹性连接线，其中，转接器，安装在高于移动机器人的高度，用于随移动机器人的转动同步转动；弹性连接线，连接在转接器和移动机器人之间或者连接在转接器和连接口之间，用于随移动机器人的移动伸长或收缩。本实施例提供的传输连接装置中，弹性连接线，连接在转接器和移动机器人之间或者连接在转接器和连接口之间，具体实施时，根据弹性连接线的连接位置，本专利技术实施例可以分为以下两个实施方案。实施例一本专利技术实施例提供了一种应用于移动机器人的传输连接装置，如图1所示，其为本专利技术实施例提供的应用于移动机器人的传输连接装置的结构示意图。具体地，图1中示出的传输连接装置，包括：相连接的转接器10和弹性连接线20，其中，转接器10，安装在高于移动机器人21的高度，用于随移动机器人的转动同步转动；弹性连接线20，连接在转接器10和移动机器人21之间，用于随移动机器人21的移动伸长或收缩。其中，移动机器人21可以包括但不限于：服务机器人、清洁机器人、搬运机器人、电动汽车及电动飞行器。本实施例提供的传输连接装置中，当移动机器人21移动路线不固定或者封闭时，由于弹性连接线20和转接器10相连，且转接器10高于移动机器人21的高度，当弹性连接线20因移动机器人21移动所带来的作用力转动时，弹性连接线20带动转接器10同步转动，从而抵消移动机器人21移动所带来的作用力，从而有效避免弹性连接线20自身缠绕或者缠绕移动机器人21。另外，本实施例提供的传输连接装置，还可以在移动机器人21旋转时，避免弹性连接线20自身缠绕或者缠绕移动机器人21，具体来说：由于转接器10高于移动机器人21的高度，当移动机器人21进行旋转操作时，弹性连接线20因移动机器人21移动所带来的作用力转动，弹性连接线20带动转接器10同步转动，从而抵消移动机器人21转动所带来的作用力，从而有效避免弹性连接线20自身缠绕或者缠绕移动机器人21。本实施例提供的传输连接装置中，转接器10包括滑环，下述实施例中以滑环作为转接器为例进行说明。本实施例提供的传输连接装置中，滑环包括定子11和转子12，转子12的一端与定子11的一端固定连接。本实施例提供的传输连接装置中，转子1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于移动机器人的传输连接装置，其特征在于，包括：相连接的转接器和弹性连接线，其中，/n所述转接器，安装在高于所述移动机器人的高度，用于随所述移动机器人的转动同步转动；/n所述弹性连接线连接在所述转接器和所述移动机器人之间或者连接在所述转接器和连接口之间，用于随所述移动机器人的移动伸长或收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于移动机器人的传输连接装置，其特征在于，包括：相连接的转接器和弹性连接线，其中，
所述转接器，安装在高于所述移动机器人的高度，用于随所述移动机器人的转动同步转动；
所述弹性连接线连接在所述转接器和所述移动机器人之间或者连接在所述转接器和连接口之间，用于随所述移动机器人的移动伸长或收缩。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转接器包括滑环。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑环包括定子和转子，所述转子的一端与所述定子的一端固定连接。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转子的旋转角度区间为[0度，360度]。


5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转子以所述转子与所述定子的连接点为旋转中心连续旋转。


6.根据权利要求3-5中任一项所述的装置，其特征在于，若所述弹性连接线连接在所述滑环和所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松杉，邓兰，王必胜，郭若楠，张弥，
申请(专利权)人：北京欣奕华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11