一种机械臂用防震底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂用防震底座，属于工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括本体，所述本体顶端固定连接有固定机构，且本体底端固定安装有防震机构，所述防震机构一侧连接有可调节稳定机构，所述本体内侧开设有滑轨。本实用新型专利技术中，在固定机构的作用下，通过机械臂底端外壁固定连接的四个套件套接在本体的底端的四个固定柱上，之后对其固定柱上进行锁紧螺栓，从而实现机械臂与之底撑之间的固定，通过这样的固定能够实现机械臂与之底撑之间的稳定性，且也能够方便对其机械臂与之底撑之间进行拆卸工作，并且通过第二滑块以及滑槽的设置，能够使得底座进行横向延长和纵向延长，从而便于不同大小的机械臂的底板与之底座本体之间进行安装固定。

A shockproof base for mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用防震底座
本技术涉及一种机械臂用防震底座，属于工业机器人

技术介绍
机械臂，是模仿人的手臂而设计的机构，机械臂可以安装在底座之上，机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂用防震底座不具备对底座进行有效防震的机构，而且不具备本体底端进行可以调节和固定的稳定的机构，并且不具备可以对底座进行扩大且能够对机械臂与之底座之间进行有效固定的机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械臂用防震底座，以解决现有机械臂底座防震效果差、功能少等问题。本技术按以下技术方案实现：一种机械臂用防震底座，包括本体1，其特征在于，所述本体1顶端固定连接有固定机构2，且本体1底端固定安装有防震机构3，所述防震机构3一侧连接有可调节稳定机构4，所述本体1内侧开设有滑轨5，且滑轨5内部滑动连接有第二滑块6。所述固定机构2内部包括有固定柱201，且固定柱201外侧套设有套件202，所述固定柱201外部螺纹连接有螺栓203。所述套件202通过螺栓203与固定柱201构成固定结构，且套件202的中轴线与固定柱201的中轴线相重合。所述防震机构3内部包括有固定外杆301，且固定外杆301内部安装有弹簧302，所述固定外杆301内侧活动连接有活动内杆303，且活动内杆303底端安装有底撑304。所述活动内杆303通过弹簧302与固定外杆301构成弹性结构，且活动内杆303关于本体1的中轴线对称。所述可调节稳定机构4包括有滑槽401，且滑槽401内部滑动连接有第一滑块402，所述第一滑块402底端固定安装有外螺纹外杆403，且外螺纹外杆403内部活动连接有外螺纹内杆404，所述外螺纹外杆403外部螺纹安装有上内螺纹连接件405，且上内螺纹连接件405内侧螺纹连接有下外螺纹连接件406，所述外螺纹内杆404底端固定安装有弹性垫407。所述外螺纹外杆403通过第一滑块402、滑槽401与本体1构成滑动结构，且外螺纹外杆403通过上内螺纹连接件405、下外螺纹连接件406与外螺纹内杆404构成锁紧结构。一种机械臂用防震底座的工作原理为：工作人员可以先通过滑轨5以及第二滑块6将其本体1拉伸延长至与需要装配的机械臂的底端面积大小相同的状态，且在拉伸过程中，本体1上的上下横向的两个第二滑块6所连接的本体1上的板块通过第二滑块6在本体1内壁开设的滑轨5内向右滑动延长；本体1上的左右竖向的两个第二滑块6所连接的本体1的板块通过第二滑块6在本体1内壁开设的滑轨5内向后滑动延长，本体1变形完成之后，此时需要将其四分的本体1底端的四个底撑304与之工作台之间进行螺丝锁紧，且同时将其可调节稳定机构4进行调节并固定，之后将其机械臂底端外壁固定连接的四个套件202套接在本体1的底端的四个固定柱201上，之后对其固定柱201上进行锁紧螺栓203，从而实现机械臂与之底撑304之间的固定，就这样完成该装置的工作原理。本技术具有以下有益效果：1、在固定机构的作用下，通过机械臂底端外壁固定连接的四个套件套接在本体的底端的四个固定柱上，之后对其固定柱上进行锁紧螺栓，从而实现机械臂与之底撑之间的固定，通过这样的固定能够实现机械臂与之底撑之间的稳定性，且也能够方便对其机械臂与之底撑之间进行拆卸工作，并且通过第二滑块以及滑槽的设置，能够使得底座进行横向延长和纵向延长，从而便于不同大小的机械臂的底板与之底座本体之间进行安装固定。2、在防震机构的作用下，四个固定外杆固定连接在本体的底端，且固定外杆内部通过弹簧弹性连接着活动内杆，活动外杆底端固定连接底撑，通过这样的设置能够对其底座本体进行有效的防震作用，且底撑与之工作台之间通过螺丝进行固定。3、在可调节稳定机构的作用下，外螺纹内杆可以在外螺纹外杆内进行活动伸缩，通过伸缩之后将其外螺纹外杆上的上内螺纹连接件进行转动与之外螺纹内杆上的下外螺纹连接件进行螺纹对接，使得上内螺纹连接件的内槽内的内螺纹与之下外螺纹连接件外部的外螺纹进行螺纹连接，从而实现对其伸缩调节后的外螺纹内杆与外螺纹外杆进行固定，通过这样的设置能够对其底座进行升降活动，且在弹性垫的作用下，能够起到一定的防震效果。附图说明图1为本技术中底座立体结构示意图；图2为本技术中底座整体结构示意图；图3为本技术中底座俯视结构示意图；图4为本技术中A处放大结构示意图；图5为本技术中B处放大结构示意图。图中各标号为：1：本体、2：固定机构、201：固定柱、202：套件、203：螺栓、3：防震机构、301：固定外杆、302：弹簧、303：活动内杆、304：底撑、4：可调节稳定机构、401：滑槽、402：第一滑块、403：外螺纹外杆、404：外螺纹内杆、405：上内螺纹连接件、406：下外螺纹连接件、407：弹性垫、5：滑轨、6：第二滑块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-5所示，一种机械臂用防震底座，包括本体1，其特征在于，所述本体1顶端固定连接有固定机构2，且本体1底端固定安装有防震机构3，所述防震机构3一侧连接有可调节稳定机构4，所述本体1内侧开设有滑轨5，且滑轨5内部滑动连接有第二滑块6。所述固定机构2内部包括有固定柱201，且固定柱201外侧套设有套件202，所述固定柱201外部螺纹连接有螺栓203。所述套件202通过螺栓203与固定柱201构成固定结构，且套件202的中轴线与固定柱201的中轴线相重合。所述防震机构3内部包括有固定外杆301，且固定外杆301内部安装有弹簧302，所述固定外杆301内侧活动连接有活动内杆303，且活动内杆303底端安装有底撑304。所述活动内杆303通过弹簧302与固定外杆301构成弹性结构，且活动内杆303关于本体1的中轴线对称。所述可调节稳定机构4包括有滑槽401，且滑槽401内部滑动连接有第一滑块402，所述第一滑块402底端固定安装有外螺纹外杆403，且外螺纹外杆403内部活动连接有外螺纹内杆404，所述外螺纹外杆403外部螺纹安装有上内螺纹连接件405，且上内螺纹连接件405内侧螺纹连接有下外螺纹连接件406，所述外螺纹内杆404底端固定安装有弹性垫407。所述外螺纹外杆403通过第一滑块402、滑槽401与本体1构成滑动结构，且外螺纹外杆403通过上内螺纹连接件405、下外螺纹连接件406与外螺纹内杆404构成锁紧结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用防震底座，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）顶端固定连接有固定机构（2），且本体（1）底端固定安装有防震机构（3），所述防震机构（3）一侧连接有可调节稳定机构（4），所述本体（1）内侧开设有滑轨（5），且滑轨（5）内部滑动连接有第二滑块（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用防震底座，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）顶端固定连接有固定机构（2），且本体（1）底端固定安装有防震机构（3），所述防震机构（3）一侧连接有可调节稳定机构（4），所述本体（1）内侧开设有滑轨（5），且滑轨（5）内部滑动连接有第二滑块（6）。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂用防震底座，其特征在于，所述固定机构（2）内部包括有固定柱（201），且固定柱（201）外侧套设有套件（202），所述固定柱（201）外部螺纹连接有螺栓（203）。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂用防震底座，其特征在于，所述套件（202）通过螺栓（203）与固定柱（201）构成固定结构，且套件（202）的中轴线与固定柱（201）的中轴线相重合。


4.根据权利要求1所述的一种机械臂用防震底座，其特征在于，所述防震机构（3）内部包括有固定外杆（301），且固定外杆（301）内部安装有弹簧（302），所述固定外杆（301）内侧活动连接有活动内杆（303），且活动内杆（303）底端安装有底撑（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元浩，王娟，刘元超，赵旭东，彭涛，郭婉婷，朱慧，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53