一种射线检测机器人移动器制造技术

技术编号:24477226 阅读:31 留言:0更新日期:2020-06-12 20:21
本实用新型专利技术公开了一种射线检测机器人移动器,包括底座、浮动减震轮和框架,所述底座底部安装有四个浮动减震轮,所述底座中心设有转座,转座上方通过固定螺栓转动固定连接有转盘;所述转盘的中部固定设有支撑套筒;支撑套筒上部安装有滑动立柱;所述滑动立柱通过销轴铰接有支撑架,所述支撑架的顶端安装有用于固定射线检测机器人的框架;本实用新型专利技术有效的消除加工安装误差或路面不平时对移动行驶的影响;本实用新型专利技术通过调整转盘可以调整旋转角度,调整滑动立柱来调整高度,接着转动支撑架来调整角度,射线检测机器人倾斜的角度可以调节。

A kind of robot mobile device for ray inspection

【技术实现步骤摘要】
一种射线检测机器人移动器
本技术涉及传感器领域,具体是一种射线检测机器人移动器。
技术介绍
射线检测作为五大常规无损检测方法之一的射线检测,在工业上有着非常广泛的应用。X射线与自然光并没有本质的区别,都是电磁波,只是X射线的光量子的能量远大于可见光。它能够穿透可见光不能穿透的物体,而且在穿透物体的同时将和物质发生复杂的物理和化学作用,可以使原子发生电离,使某些物质发出荧光,还可以使某些物质产生光化学反应。如果工件局部区域存在缺陷,它将改变物体对射线的衰减,引起透射射线强度的变化,这样,采用一定的检测方法,比如利用胶片感光,来检测透射线强度,就可以判断工件中是否存在缺陷以及缺陷的位置、大小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种射线检测机器人移动器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种射线检测机器人移动器,包括底座、浮动减震轮和框架,所述底座底部安装有四个浮动减震轮,所述底座中心设有转座,转座上方通过固定螺栓转动固定连接有转盘;所述转盘的中部固定设有支撑套筒;支撑套筒上部安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射线检测机器人移动器,包括底座、浮动减震轮和框架,其特征在于所述底座底部安装有四个浮动减震轮,所述底座中心设有转座,转座上方通过固定螺栓转动固定连接有转盘;所述转盘的中部固定设有支撑套筒;支撑套筒上部安装有滑动立柱;所述滑动立柱通过销轴铰接有支撑架,所述支撑架的顶端安装有用于固定射线检测机器人的框架。/n

【技术特征摘要】
1.一种射线检测机器人移动器,包括底座、浮动减震轮和框架,其特征在于所述底座底部安装有四个浮动减震轮,所述底座中心设有转座,转座上方通过固定螺栓转动固定连接有转盘;所述转盘的中部固定设有支撑套筒;支撑套筒上部安装有滑动立柱;所述滑动立柱通过销轴铰接有支撑架,所述支撑架的顶端安装有用于固定射线检测机器人的框架。


2.根据权利要求1所述的射线检测机器人移动器,其特征在于,所述浮动减震轮包括第一壳体和插接在第一壳体内壁的第二壳体,第一壳体和第二壳体通过连接轴活动连接,第一壳体和第二壳体可绕连接轴转动,在第一壳体的左侧的侧壁上设有弧形槽,第二壳体上设有与弧形槽适配的导向轴,导向轴可在弧形槽内做往复运动;第二壳体的左侧设有固定轴,固定轴连接有第二弹簧的一端,第二弹簧的另一端固定在第一壳体的侧壁上,第一壳体下方设有滚轮。


3.根据权利要求2所述的射线检测机器人移动器,其特征在于,所述浮动减震轮上还安装有轮刹。


4.根据权利要求1所述的射线检测机器人移动器,其特征在于,所述底座的一侧固定连接有扶手。...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶远坚周丽琴李迎春
申请(专利权)人:南宁职业技术学院
类型:新型
国别省市:广西;45

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