一种机械手收纳清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

A kind of mechanical hand storage and cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种机械手收纳清洁装置
本技术涉及机械手
，特别涉及一种机械手收纳清洁装置。
技术介绍
机械手能模仿人手或臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，且机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的机械手一般具有多个自由度，所以每个自由度都有运动电元件，但是在使用过程中，因为车间灰尘多，如果机械手不经常进行清洁除尘，会造成机械手的机械故障，现有都是通过人工进行清洁灰尘，这样会加大工人的劳动强度，并且对于停止工作的机械手，都是裸露放置在车间中，一来会使得机械手外表容易集尘，二来其他移动的机器也会容易碰撞到机械手，从而导致机械手的损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种机械手收纳清洁装置，可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座、防护箱壳，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座(100)、防护箱壳(200)，所述防护箱壳(200)呈竖向设置，所述底座(100)呈水平设置，所述防护箱壳(200)的前侧设有收纳口(210)，所述防护箱壳(200)的底部与底座(100)连接，所述底座(100)从收纳口(210)往前延伸，在所述底座(100)的上壁面设有呈前后延伸的导轨(110)，所述机械手机构包括机械臂组件(300)和滑动管柱(400)，所述滑动管柱(400)呈竖向设置，所述滑动管柱(400)的底部与导轨(110)滑动连接，所述滑动管柱(400)的顶部与机械臂组件(300)连接...

【技术特征摘要】
1.一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座(100)、防护箱壳(200)，所述防护箱壳(200)呈竖向设置，所述底座(100)呈水平设置，所述防护箱壳(200)的前侧设有收纳口(210)，所述防护箱壳(200)的底部与底座(100)连接，所述底座(100)从收纳口(210)往前延伸，在所述底座(100)的上壁面设有呈前后延伸的导轨(110)，所述机械手机构包括机械臂组件(300)和滑动管柱(400)，所述滑动管柱(400)呈竖向设置，所述滑动管柱(400)的底部与导轨(110)滑动连接，所述滑动管柱(400)的顶部与机械臂组件(300)连接，在所述滑动管柱(400)的底部与底座(100)之间连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊(500)、安装于防护箱壳(200)上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳(200)内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨(220)，所述毛刷辊(500)的左端和右端均同轴连接有连接轴(510)，所述连接轴(510)套装有与滑轨(220)滚动连接的滚轮(520)，在所述防护箱壳(200)的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔(230)，所述槽孔(230)呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔(230)的外侧，其中一个所述连接轴(510)从内往外穿过槽孔(230)后与清洁驱动构件传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：在所述槽孔(230)外侧的防护箱壳(200)上设有呈竖向设置的轨道(240)，所述清洁驱动构件包括与轨道(240)滑动连接的滑动座(530)、安装于滑动座(530)上的清洁转动电机(540)，所述清洁转动电机(540)的输出端与对应的连接轴(510...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思涛，陈开源，杨振国，唐顺，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44