一种滑块旋转机构、位姿调整机构及铺贴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种滑块旋转机构、位姿调整机构及铺贴装置，滑块旋转机构设在一底座和底板之间，底座设置在一功能设备的底部，底板设置在一载运工具上，包括第三滑轨、第三滑块、中间转接板以及旋转座；旋转座一端固定在中间转接板上，另一端可转动设置在底座上；第三滑块的上端固定在中间转接板上，第三滑块的下端可滑动地设置于第三滑轨上，第三滑轨设置在底板上；本实用新型专利技术提供的方案，结构简单、实用，可靠性较高，成本相对较低，能够直接应用到现有铺贴装置等结构上，提高墙纸铺贴效率和精度。

A slider rotating mechanism, a position adjustment mechanism and a placement device

【技术实现步骤摘要】
一种滑块旋转机构、位姿调整机构及铺贴装置
本技术涉及墙纸铺贴装置
，尤其涉及一种滑块旋转机构、位姿调整机构及铺贴装置。
技术介绍
现有的墙纸铺贴机器人移动到铺贴位置时，墙纸铺贴机器人前端的铺贴辊子需要与墙面保持平行，由于墙纸铺贴机器人在移动和定位过程中存在误差，无法保证铺贴辊子与墙面的绝对平行，这样会影响到墙纸铺贴的效果。如图1所示，现有的方案一般是：墙纸铺贴机器人移动到铺贴位置(墙纸铺贴机器人移动有一个大致的定位精度，但不能满足铺贴的精度)，整个铺贴机构安装在底盘10上面，两个位置传感器30、40分别检测到墙面50的距离L1、L2，假设L1＞L2，则整个设备与墙面不平行，则设备需要通过电动旋转平台20顺时针旋转一个角度，直到L1＝L2；上述方案，由于位置传感器本身存在一个误差、墙面在竖直方向的平面度以及电动旋转平台本身的精度，这些都会影响到墙纸铺贴机器人与墙面的平行，并且电动旋转平台、位置传感器会增加整个设备的成本，可靠性较差。
技术实现思路
本技术旨在解决现有墙纸铺贴机器人在铺贴装置过程中，铺贴装置可靠性差的问题。本技术提供一种滑块旋转机构，其设在一底座和底板之间，底座设置在一功能设备的底部，底板设置在一载运工具上，包括第三滑轨、第三滑块、中间转接板以及旋转座；旋转座一端固定在中间转接板上，另一端可转动设置在底座上；第三滑块的上端固定在中间转接板上，第三滑块的下端可滑动地设置于第三滑轨上，第三滑轨设置在底板上。进一步地，中间转接板与旋转座的配合处设置一止推滚针轴承，止推滚针轴承通过第二紧定螺钉固定在中间转接板上，旋转座穿设在止推滚针轴承内并可相对止推滚针轴承转动。相应地，本技术还提供一种位姿调整机构，包括上述所述的滑块旋转机构。进一步地，还包括交叉滑块旋转机构，交叉滑块旋转机构包括第一滑动机构、第二滑动机构、旋转机构，其中：第一滑动机构，包括第一滑块和第一滑轨，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，实现交叉滑块旋转机构第一方向的运动；第二滑动机构，交叉的设置在第一滑动机构上，其包括第二滑轨、第二滑块以及滑动连接板；其中，滑动连接板固定在第一滑块的上部，第二滑块固定在滑动连接板的上部，第二滑轨与可滑动地设置在第二滑块上，实现交叉滑块旋转机构第二方向的运动；旋转机构，其设置在第二滑动机构的上方，包括转动部和转接板；转接板固定在第二滑轨上，转动部一端固定在转接板上，另一端可转动地设置在底座上；第一滑轨设置在底板上；第一滑块、第二滑块以及滑动连接板固定为一个整体；当第一滑块运动时，带动第二滑块、滑动连接板、旋转机构一同滑动；当第二滑轨运动时，带动转接板和转动部一同滑动；滑块旋转机构通过第三滑轨与第三滑块的配合实现的运动方向与第一运动方向相同。进一步地，第一滑块及其对应的第一滑轨形成的滑动方向为第一方向，第二滑轨及其对应的第二滑块形成的滑动方向为第二方向；第一方向与第二方向相互垂直。进一步地，第二滑块内部形成一第二滑槽，第二滑轨滑动配合在第二滑槽内；其中，第二滑块在下、第二滑轨在上；第一滑块内部形成第一滑槽，第一滑轨滑动配合在第一滑槽内，其第一滑轨在上、第一滑块在上。进一步地，转动部包括旋转轴，锁紧垫片、锁紧螺钉以及第一紧定螺钉；旋转轴的一端安装于转接板的安装孔内，并通过第一紧定螺钉锁紧；旋转轴另一端固定在底座上，并通过锁紧螺钉紧固。进一步地，底座形成有定位孔，定位孔内设有无油衬套，无油衬套套设在位于锁紧垫片和转接板之间的旋转轴部分上，且上下两端侧面分别与一推力滚针轴承配合；两个推力滚针轴承设置在垫片和转接板之间并分别抵靠垫片和转接板侧面；旋转轴穿设在无油衬套内可相对无油衬套转动。进一步地，其设有两套交叉滑块旋转机构，且两套交叉滑块旋转机构共用同一第一滑轨，两套交叉滑块旋转机构的旋转轴可转动地支撑在底座的两个不同位置，两个不同位置的支撑点连线与第一滑轨平行或近似平行。相应地，本技术还提供一种铺贴装置，其设有作为载运工具的引导小车和作为功能设备的铺贴机构，铺贴机构设置在底座上，在底板和底座之间设有上述所述的位姿调整机构。进一步地，铺贴机构及其底座一方面可通过位姿调整机构在平行于底板的水平方向进行一定的转动，另一方面还可通过位姿调整机构在底板上进行第一方向和第二方向的滑动。进一步地，铺贴机构包括铺贴辊子，铺贴辊子通过辊子支撑板可转动设置于底座上；辊子支撑板上设有深沟球轴承，铺贴辊子可转动设置于深沟球轴承内；深沟球轴承和铺贴辊子之间设有卡簧。本技术提供的方案，结构简单、实用，可靠性较高，成本相对较低，能够直接应用到现有铺贴装置等结构上，提高墙纸铺贴效率和精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为现有技术中铺贴装置示意图；图2为本技术实施例1提供的一种铺贴装置立体图；图3为本技术实施例1提供的一种铺贴装置主视图；图4为本技术实施例1提供的一种铺贴装置后视图；图5为本技术实施例1提供的一种铺贴装置主视图；图6为本技术实施例1提供的一种铺贴装置右视图；图7为本技术实施例1提供的底部固定机构主视图；图8为本技术实施例1提供的底部固定机构右视图；图9为本技术实施例1提供的弹簧预压机构立体图；图10为本技术实施例1提供的弹簧预压机构主视图；图11为图10沿A-A方向剖视图；图12为本技术实施例1提供的交叉滑块旋转机构立体图；图13为本技术实施例1提供的交叉滑块旋转机构主视图；图14为本技术实施例1提供的交叉滑块旋转机构俯视图；图15为图14沿B-B方向剖视图；图16为本技术实施例1提供的滑块旋转机构主视图；图17为本技术实施例1提供的滑块旋转机构俯视图；图18为本技术实施例1提供的旋转座结构示意图；图19为图17沿C-C方向剖视图；图20为本技术实施例1提供的铺贴机构示意图。图中：1、底部固定机构；11、支撑板；12、加强筋；13、底板；14、限位块；15、聚氨酯缓冲垫；16、第一滑轨；2、弹簧预压机构；21、固定弹簧座；22、弹簧导向杆；23、弹簧；24、移动弹簧座；25、垫片；26、调节螺钉；3、交叉滑块旋转机构；31、第一滑块；32、滑块连接板；33、第二滑块；34、第二滑轨；35、转接板；36、第一紧定螺钉；37、推力滚针轴承；38、无油衬套；39、旋转轴；310、锁紧垫片；311、锁紧螺钉；4、滑块旋转机构；41、滑块；42、中间转接板；43、第二紧定螺钉；44、止推滚针轴承；45、旋转座；5、铺贴机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑块旋转机构，其设在一底座(51)和底板(13)之间，所述底座(51)设置在一功能设备的底部，所述底板(13)设置在一载运工具上，其特征在于：包括第三滑轨、第三滑块(41)、中间转接板(42)以及旋转座(45)；所述旋转座(45)一端固定在所述中间转接板(42)上，另一端可转动设置在所述底座(51)上；所述第三滑块(41)的上端固定在所述中间转接板(42)上，所述第三滑块(41)的下端可滑动地设置于所述第三滑轨上，所述第三滑轨设置在所述底板(13)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑块旋转机构，其设在一底座(51)和底板(13)之间，所述底座(51)设置在一功能设备的底部，所述底板(13)设置在一载运工具上，其特征在于：包括第三滑轨、第三滑块(41)、中间转接板(42)以及旋转座(45)；所述旋转座(45)一端固定在所述中间转接板(42)上，另一端可转动设置在所述底座(51)上；所述第三滑块(41)的上端固定在所述中间转接板(42)上，所述第三滑块(41)的下端可滑动地设置于所述第三滑轨上，所述第三滑轨设置在所述底板(13)上。


2.根据权利要求1所述的滑块旋转机构，其特征在于：所述中间转接板(42)与所述旋转座(45)的配合处设置一止推滚针轴承(44)，所述止推滚针轴承(44)通过第二紧定螺钉(43)固定在所述中间转接板(42)上，所述旋转座(45)穿设在所述止推滚针轴承(44)内并可相对所述止推滚针轴承(44)转动。


3.一种位姿调整机构，其特征在于：包括有权利要求1或2所述的滑块旋转机构。


4.根据权利要求3所述的位姿调整机构，其特征在于：还包括交叉滑块旋转机构(3)，所述交叉滑块旋转机构(3)包括第一滑动机构、第二滑动机构、旋转机构，其中：
第一滑动机构，包括第一滑块(31)和第一滑轨(16)，所述第一滑块(31)可滑动的设置在第一滑轨(16)上，实现交叉滑块旋转机构(3)第一方向的运动；
第二滑动机构，交叉的设置在第一滑动机构上，其包括第二滑轨(34)、第二滑块(33)以及滑动连接板(32)；其中，所述滑动连接板(32)固定在所述第一滑块(31)的上部，所述第二滑块(33)固定在所述滑动连接板(32)的上部，所述第二滑轨(34)与可滑动地设置在所述第二滑块(33)上，实现交叉滑块旋转机构(3)第二方向的运动；
旋转机构，其设置在第二滑动机构的上方，包括转动部和转接板(35)；所述转接板(35)固定在所述第二滑轨(34)上，所述转动部一端固定在所述转接板(35)上，另一端可转动地设置在所述底座(51)上；
所述第一滑轨(16)设置在所述底板(13)上；所述第一滑块(31)、所述第二滑块(33)以及所述滑动连接板(32)固定为一个整体；当所述第一滑块(31)运动时，带动所述第二滑块(33)、所述滑动连接板(32)、所述旋转机构一同滑动；当所述第二滑轨(34)运动时，带动所述转接板(35)和所述转动部一同滑动；
所述滑块旋转机构(4)通过所述第三滑轨与所述第三滑块(41)的配合实现的运动方向与所述第一运动方向相同。


5.根据权利要求4所述的位姿调整机构，其特征在于：所述第一滑块(31)及其对应的第一滑轨(16)形成的滑动方向为所述第一方向，所述第二滑轨(34)及其对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓，陈威霖，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44