一种多关节型机械手用承载基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座，支撑座的顶端设有支撑板，支撑板的中部通过轴承与圆台的一端转动连接，支撑座的内部固定设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩杆与支撑板底端的中部固定连接，本实用新型专利技术一种多关节型机械手用承载基座，通过设置的轴承，便于使圆台进行转动，从而便于多关节型机械手进行多角度的转动；通过设置的支撑块，支撑块的内部设置的连接柱，连接柱的外侧面设置的弹簧，拉动凸冒，从而拉动弹簧进行收缩，可将连接柱的一端从通孔内拉出，松开弹簧，连接柱在弹簧的作用下与通孔进行插接，从而便于多关节型机械手在转动时进行多角度的固定，从而便于实现更精确的操作。

A bearing base for multi joint manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多关节型机械手用承载基座
本技术涉及一种承载基座，特别涉及一种多关节型机械手用承载基座，属于多关节型机械手

技术介绍
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速增高，多关节型机械手的用处越来越广泛，多关节型机械手是模仿着人手的部分动作，给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置，在生产多关节型机械手的过程中都会匹配相对应的承载基座，来对多关节型机械手进行支撑。现有的多关节型机械手承载基座，不便于进行旋转，且旋转的过程中不便于对其进行固定，同时不便于将承载基座的高度进行调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多关节型机械手用承载基座，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于进行旋转，旋转的过程中不便于对其进行固定，不便于将承载基座的高度进行调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座，所述支撑座的顶端设有支撑板，所述支撑板的中部通过轴承与圆台的一端转动连接，所述支撑座的内部固定设有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩杆与支撑板底端的中部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的中部通过轴承(4)与圆台(5)的一端转动连接，所述支撑座(1)的内部固定设有电动伸缩柱(3)，所述电动伸缩柱(3)的伸缩杆与支撑板(2)底端的中部固定连接，所述支撑板(2)的内部嵌设有轴承(4)，所述轴承(4)的内壁与圆台(5)的底端转动连接，所述圆台(5)的顶端固定设有凹型板(6)，所述圆台(5)的一侧固定设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一端与支撑块(9)一侧的顶部固定连接，所述支撑块(9)的内部开设有弹簧槽(13)，所述弹簧槽(13)的内部设有连接柱(11)，所述连...

【技术特征摘要】
1.一种多关节型机械手用承载基座，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的中部通过轴承(4)与圆台(5)的一端转动连接，所述支撑座(1)的内部固定设有电动伸缩柱(3)，所述电动伸缩柱(3)的伸缩杆与支撑板(2)底端的中部固定连接，所述支撑板(2)的内部嵌设有轴承(4)，所述轴承(4)的内壁与圆台(5)的底端转动连接，所述圆台(5)的顶端固定设有凹型板(6)，所述圆台(5)的一侧固定设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一端与支撑块(9)一侧的顶部固定连接，所述支撑块(9)的内部开设有弹簧槽(13)，所述弹簧槽(13)的内部设有连接柱(11)，所述连接柱(11)的一端固定设有凸冒(10)，所述连接柱(11)的外侧面活动套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端固定设有弹簧固定板(14)，所述支撑板(2)的外侧面均开设有与连接柱(11)相匹配的通孔(15)，所述连接柱(11)的另一端与其中一个个通孔(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲俊，吴际顺，黄运忠，
申请(专利权)人：海南凌峰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46