【技术实现步骤摘要】
一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备
本技术涉及一种手持式打磨设备，特别涉及一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备。
技术介绍
多关节型机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。多关节型机械手在生产加工时一般需要对其进行打磨，继而需要用到打磨机，打磨机广泛应用于工件表面的打磨抛光处理。根据不同产品的打磨需求，市面上存在种类繁多的打磨机。目前，手持式打磨机因其小巧便利而深受欢迎。现有的手持式打磨机存在以下缺点：1、现有的手持式打磨机在打磨过程中会产生粉尘，粉尘容易飘散，被人体吸入体内后危害人体健康，现有的手持式打磨机不具备集尘的能力；2、现有的手持式打磨机长时间使用后高温容易损坏设备，且打磨过程中产生的热量容易损坏工件，现有的手持式打磨机散热效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的手持式打磨机不具备集尘的能力以及散热效果差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下...
【技术保护点】
1.一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，包括壳体(1)和罩体(2)，其特征在于，所述罩体(2)固定置于壳体(1)的底端，所述罩体(2)的底部设有固定环(3)，所述罩体(2)底端外圈和内圈通过两个波纹管(4)分别与固定环(3)顶端的外圈和内圈固定连接，所述罩体(2)罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔(5)，两个所述滑腔(5)的内部分别滑动设有两个滑块(6)，两个所述滑块(6)的底端分别与两个连接杆(7)的顶端固定连接，两个所述连接杆(7)的底端均贯穿罩体(2)的底端分别固定环(3)顶端的两侧固定连接，两个所述连接杆(7)的外部均套设有弹簧(8)，所述壳体(1)内壁的顶部...
【技术特征摘要】
1.一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，包括壳体(1)和罩体(2)，其特征在于，所述罩体(2)固定置于壳体(1)的底端，所述罩体(2)的底部设有固定环(3)，所述罩体(2)底端外圈和内圈通过两个波纹管(4)分别与固定环(3)顶端的外圈和内圈固定连接，所述罩体(2)罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔(5)，两个所述滑腔(5)的内部分别滑动设有两个滑块(6)，两个所述滑块(6)的底端分别与两个连接杆(7)的顶端固定连接，两个所述连接杆(7)的底端均贯穿罩体(2)的底端分别固定环(3)顶端的两侧固定连接，两个所述连接杆(7)的外部均套设有弹簧(8)，所述壳体(1)内壁的顶部固定设有隔板(9)，所述隔板(9)的顶端固定设有电机(10)，所述隔板(9)的底部设有转轴(11)，所述转轴(11)的顶端与电机(10)的输出轴传动连接，所述转轴(11)的中部通过轴承与壳体(1)底端的中部转动穿插连接，所述转轴(11)的底端安装有打磨砂轮(12)，所述转轴(11)的顶部固定安装有扇叶(15)，所述壳体(1)内壁的中部固定设有过滤网(16)，所述过滤网(16)处于扇叶(15)的底部，所述壳体(1)底端的两侧穿插连接有两个输风管(13)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲俊，吴际顺，黄运忠，
申请(专利权)人：海南凌峰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46
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