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本实用新型公开了一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，包括壳体和罩体，罩体固定置于壳体的底端，罩体的底部设有固定环，罩体底端外圈和内圈通过两个波纹管分别与固定环顶端的外圈和内圈固定连接，罩体罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔，两个滑腔的...
该专利属于海南凌峰机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南凌峰机电科技有限公司授权不得商用。

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