【技术实现步骤摘要】
一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架
本技术涉及一种摆放架，特别涉及一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，属于机器人生产加工工具
技术介绍
并联高速机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。高速并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高，并联高速机器人在生产的过程中常常会涉及到摆放架对零部件进行摆放和收集。现有的零部件摆放架不便于进行拆卸，使用起来不便捷，不便于调整支撑架的位置，不便于对摆放架进行固定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，以解决上述
技术介绍
中提出的功能单一，不便于进行拆卸，不能灵活使用，不便于对摆放架进行固定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板和两个固定架，所述第一支撑板的一...
【技术保护点】
1.一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板(1)和两个固定架(20)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的一侧通过两个合页(2)与第二支撑板(3)的一侧铰接，所述第一支撑板(1)另一侧的两个边角和第二支撑板(3)另一侧的两个边角均固定设有插板(4)，每个所述插板(4)的外部均插接有插块(5)，每个所述插板(4)的内部固定设有第一弹簧(6)，每个所述第一弹簧(6)的一端均固定设有凸冒(7)，每个所述插块(5)内壁的一侧均开设有与凸冒(7)相匹配的凸冒孔(8)，每个所述插块(5)的内部均固定设有两个相互对称的第二弹簧(11)，每个所述第二弹簧(11)的一端均固定...
【技术特征摘要】
1.一种并联高速机器人生产加工用零部件摆放架，包括第一支撑板(1)和两个固定架(20)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的一侧通过两个合页(2)与第二支撑板(3)的一侧铰接，所述第一支撑板(1)另一侧的两个边角和第二支撑板(3)另一侧的两个边角均固定设有插板(4)，每个所述插板(4)的外部均插接有插块(5)，每个所述插板(4)的内部固定设有第一弹簧(6)，每个所述第一弹簧(6)的一端均固定设有凸冒(7)，每个所述插块(5)内壁的一侧均开设有与凸冒(7)相匹配的凸冒孔(8)，每个所述插块(5)的内部均固定设有两个相互对称的第二弹簧(11)，每个所述第二弹簧(11)的一端均固定设有支撑块(12)，其中一个所述支撑块(12)的一端均通过第一支撑架(13)转动连接有第一滑轮(15)，其中另一个所述支撑块(12)的一端均通过第二支撑架(14)转动连接有第二滑轮(16)，每个所述第一滑轮(15)的一侧和第二滑轮(16)的一侧均与固定架(20)一侧开设的若干个横槽(24)滑动连接，两个所述固定架(20)的一侧均开设有若干个与横槽(24)相互垂直的竖槽(23)，两个所述固定架(20)的一侧均固定设有若干个连接块(26)，每个所述连接块(26)的底端均转动连接有转轴(21)，每个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲俊，吴际顺，黄运忠，
申请(专利权)人：海南凌峰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46
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