【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐机器人用的托盘
本技术涉及送餐机器人
,尤其涉及一种智能送餐机器人用的托盘。
技术介绍
智能机器人在近些年来得到了大力的发展,已经逐渐在很多领域使用。其中,送餐机器人就是智能机器人的一种具体使用。送餐机器人是一种能够将客人点的餐品送至指定位置的一种机器人,大概包括有轨和无轨两种。送餐机器人需要安装托盘以放置餐品,但是现有的托盘一般是直接固定在送餐机器人上的,无法调整托盘的角度,在一些不方便通过的场地或者取餐时不太方便。
技术实现思路
基于上述问题,本技术提供一种智能送餐机器人用的托盘,可稳定支撑盘体以及使其转动。本技术提供一种智能送餐机器人用的托盘,包括盘体以及支撑架,所述支撑架包括第一连接臂、第二连接臂、分别转动连接在所述第一连接臂以及所述第二连接臂上的转轮,所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接所述送餐机器人,所述盘体的底部延伸有环圈,所述环圈沿周向开设有孔,两个所述转轮分别嵌设在所述孔中,所述第一连接臂和所述第二连接臂之间连接有支撑板,所述支撑板上固定有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述盘体连接,以使所述盘体旋转时,所述转轮沿着所述孔滑行。进一步的,所述转轮外周面中部沿径向设有环形卡槽,当所述转轮嵌设在所述孔中时,所述环圈的靠近所述孔的边缘同时嵌入所述卡槽中。进一步的,两个所述孔为圆弧状,所述圆弧角度相同并且为45-160度。进一步的,所述盘体的前端固定有RFID标签。进一步的,所述盘体的前下端固定有显示屏。本技术在盘体安装有支 ...
【技术保护点】
1.一种智能送餐机器人用的托盘,其特征在于,包括盘体以及支撑架,所述支撑架包括第一连接臂、第二连接臂、分别转动连接在所述第一连接臂以及所述第二连接臂上的转轮,所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接所述送餐机器人,所述盘体的底部延伸有环圈,所述环圈沿周向开设有孔,两个所述转轮分别嵌设在所述孔中,所述第一连接臂和所述第二连接臂之间连接有支撑板,所述支撑板上固定有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述盘体连接,以使所述盘体旋转时,所述转轮沿着所述孔滑行。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人用的托盘,其特征在于,包括盘体以及支撑架,所述支撑架包括第一连接臂、第二连接臂、分别转动连接在所述第一连接臂以及所述第二连接臂上的转轮,所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接所述送餐机器人,所述盘体的底部延伸有环圈,所述环圈沿周向开设有孔,两个所述转轮分别嵌设在所述孔中,所述第一连接臂和所述第二连接臂之间连接有支撑板,所述支撑板上固定有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述盘体连接,以使所述盘体旋转时,所述转轮沿着所述孔滑行。
2.根据权利要求1所述的智能送餐机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑金华,
申请(专利权)人:广东奥蓝科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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