货物出货方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种货物出货方法，在机器人在接收到订单信息后，所述机器人运动至售卖机位置处；所述机器人将与所述订单信息相关的信息发送给所述售卖机；所述售卖机根据所接收的信息，将相应的指定物品出货至所述机器人；所述机器人将所述物品运输至指定位置。本发明专利技术在接收到订单到将物品运输至指定位置过程中，无需额外的人员参与，能够代替一部分的人工，节省劳动力。本发明专利技术还提供一种货物出货装置。

【技术实现步骤摘要】
货物出货方法以及装置
本专利技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种货物出货方法以及装置。
技术介绍
现有的服务机器人运送物品时，需要有人工把物品拿到机器人上去，然后机器人再进行运送，仍然需要人工参与，无法发挥机器人最大优势。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种货物出货方法以及装置，中间无需额外人员参与，节省劳动力，可以长时间不断服务。本专利技术提供一种货物出货方法，应用于出货系统，所述出货系统包括机器人和售卖机，所述方法包括：所述机器人在接收到订单信息后，所述机器人运动至售卖机位置处；所述机器人将与所述订单信息相关的信息发送给所述售卖机；所述售卖机根据所接收的信息，将相应的指定物品出货至所述机器人；所述机器人将所述物品运输至指定位置。优选的，所述机器人运动至售卖机位置处，包括：所述机器人根据其当前的位置，查找最佳位置的售卖机；所述机器人运动至所述最佳位置的售卖机的预定范围内；所述机器人根据所述售卖机所发出的位置信号，获取其相对于所述售卖机的位置；所述机器人改变其相对于所述售卖机的角度位置，直至所述机器人位于所述售卖机的相应位置处。优选的，所述“直至所述机器人位于所述售卖机的相应位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物出货方法，应用于出货系统，所述出货系统包括机器人和售卖机，其特征在于，所述方法包括：所述机器人在接收到订单信息后，所述机器人运动至售卖机位置处；所述机器人将与所述订单信息相关的信息发送给所述售卖机；所述售卖机根据所接收的信息，将相应的指定物品出货至所述机器人；所述机器人将所述物品运输至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种货物出货方法，应用于出货系统，所述出货系统包括机器人和售卖机，其特征在于，所述方法包括：所述机器人在接收到订单信息后，所述机器人运动至售卖机位置处；所述机器人将与所述订单信息相关的信息发送给所述售卖机；所述售卖机根据所接收的信息，将相应的指定物品出货至所述机器人；所述机器人将所述物品运输至指定位置。2.根据权利要求1所述的货物出货方法，其特征在于，所述机器人运动至售卖机位置处，包括：所述机器人根据其当前的位置，查找最佳位置的售卖机；所述机器人运动至所述最佳位置的售卖机的预定范围内；所述机器人根据所述售卖机所发出的位置信号，获取其相对于所述售卖机的位置；所述机器人改变其相对于所述售卖机的角度位置，直至所述机器人位于所述售卖机的相应位置处。3.根据权利要求2所述的货物出货方法，其特征在于，所述“直至所述机器人位于所述售卖机的相应位置处”，包括：所述机器人判断其是否位于所述售卖机的出货位置侧的正前方；若是，则控制所述机器人停止改变其相对于所述售卖机的角度位置；所述机器人转动，直至所述机器人的收货位置侧正对所述售卖机的出货位置侧；所述机器人运动至所述售卖机的出货位置侧，使所述收货位置侧与所述出货位置侧对应。4.根据权利要求3所述的货物出货方法，其特征在于，所述机器人以第一速度来改变其相对于所述售卖机的角度位置，所述机器人以第二速度来运动至所述售卖机的出货位置侧，其中，所述第一速度大于所述第二速度。5.根据权利要求1-4任一项所述的货物出货方法，其特征在于，所述机器人上设有用于收纳物品的储物箱；所述机器人将与所述订单信息相关的信息发送给所述售卖机，包括：所述机器人打开所述储物箱后，将所述订单信息发送给所述售卖机。6.根据权利要求5所述的货物出货方法，其特征在于，在所述“将相应的指定物品出货...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金华，
申请(专利权)人：广东奥蓝科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44