【技术实现步骤摘要】
一种关节式机器人油脂膜去除设备
本技术涉及一种去除设备，尤其涉及一种关节式机器人油脂膜去除设备。
技术介绍
现在企业面临着人民币升值的压力，产量大，工件重量大，装夹吃力，在加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高，有的企业已经改变目前操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力，使用机器人加工后，减轻了工人的劳动强度，先进设备的导入，大大提升了公司形象。在当今工业领域中，关节机器人是最常见的工业机器人的形态之一，它可以运用到很多种领域当中，为了防止老化，关节机器人需要定期清洗，尤其是对油脂膜的清理。目前，通常是工人用手拿擦拭布对关节机器人上的油脂膜进行清理，这样会造成清理不干净，对机器造成损害，且劳动强度大。因此，需要提供一种能够自动去油脂膜，且清理干净，可以减轻劳动强度的设备。
技术实现思路
为了克服工人用手拿擦拭布对关节机器人上的油脂膜进行清理，这样会造成清理不干净，对机器造成损害，且劳动强度大的...
【技术保护点】
1.一种关节式机器人油脂膜去除设备，包括有安装盒，其特征在于，还包括有第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、手柄、提手、第一弹性件、夹手和清理机构，安装盒内转动式设有第一转轴和两根第二转轴，第一转轴位于两根第二转轴的右侧，第一转轴上连接有第一齿轮，两根第二转轴上均连接有第二齿轮，两个第二齿轮啮合，两个第二齿轮中间开有通孔，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合，安装盒右侧固定连接有手柄，第一齿轮上连接有提手，手柄与提手之间连接有第一弹性件，两个第二齿轮上均连接有夹手，前侧夹手内开有槽，槽内设有用于对关节式机器人进行清洁的清理机构，清理机构与后侧夹手连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种关节式机器人油脂膜去除设备，包括有安装盒，其特征在于，还包括有第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、手柄、提手、第一弹性件、夹手和清理机构，安装盒内转动式设有第一转轴和两根第二转轴，第一转轴位于两根第二转轴的右侧，第一转轴上连接有第一齿轮，两根第二转轴上均连接有第二齿轮，两个第二齿轮啮合，两个第二齿轮中间开有通孔，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合，安装盒右侧固定连接有手柄，第一齿轮上连接有提手，手柄与提手之间连接有第一弹性件，两个第二齿轮上均连接有夹手，前侧夹手内开有槽，槽内设有用于对关节式机器人进行清洁的清理机构，清理机构与后侧夹手连接。
2.根据权利要求1所述的一种关节式机器人油脂膜去除设备，其特征在于，清理机构包括有安装架、第二弹性件、双轴电机、第三齿轮、传动轮、第四齿轮和擦拭带，前侧夹手的槽内滑动式设有安装架，安装架与前侧夹手之间连接有第二弹性件，安装架上安装有双轴电机，双轴电机一端的输出轴上连接有第三齿轮，安装架顶部左侧和两个夹手左侧均转动式连接有传动轮，安装架顶部左侧的传动轮上连接有第四齿轮，传动轮上绕有擦拭带...
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