机器人动态避障检测实验装置制造方法及图纸

本申请涉及一种所述机器人动态避障检测实验装置。所述实验装置包括行走平台、顶板、多个路障装置和控制装置。所述行走平台用于为机器人提供行走路径。所述顶板与所述行走平台间隔相对设置。所述多个路障装置设置于所述顶板靠近所述行走平台的表面。所述多个路障装置分别与所述控制装置电连接。所述控制装置控制所述多个路障装置朝向所述行走平台所在的方向伸缩。所述路障装置将所述行走平台表面阻隔成不同行进阻隔路径。所述机器人行走于不同阻隔路径，进行动态避障检测实验。所述机器人动态避障检测实验装置为所述动态避障检测实验提供了不同阻隔状况的行进平台，替代了传统的人工设障，节省了人力。

Robot dynamic obstacle avoidance detection experimental device

【技术实现步骤摘要】
机器人动态避障检测实验装置
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人动态避障检测实验装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在变电站实际应用中，巡检机器人能按照预先设置的路径行走至需要巡视的设备附近，开展自动识别巡检工作。巡检机器人出厂前，需进行动态避障系统测试。因此，亟需一种机器人动态避障检测实验装置。
技术实现思路
基于此，有必要针对巡检机器人出厂前，需进行动态避障系统测试的问题，提供一种机器人动态避障检测实验装置。一种机器人动态避障检测实验装置包括行走平台、顶板、多个路障装置和控制装置。所述顶板与所述行走平台间隔相对设置。所述多个路障装置设置于所述顶板。所述多个路障装置分别与所述控制装置电连接。所述控制装置用于控制所述多个路障装置朝向所述行走平台所在的方向伸缩。在一个实施例中，所述路障装置包括阻隔件和升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人动态避障检测实验装置，其特征在于，包括：/n行走平台(20)；/n顶板(30)，与所述行走平台(20)间隔相对设置；/n多个路障装置(40)，设置于所述顶板(30)；/n控制装置(50)，所述多个路障装置(40)分别与所述控制装置(50)电连接，所述控制装置(50)用于控制所述多个路障装置(40)朝向所述行走平台(20)所在的方向伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人动态避障检测实验装置，其特征在于，包括：
行走平台(20)；
顶板(30)，与所述行走平台(20)间隔相对设置；
多个路障装置(40)，设置于所述顶板(30)；
控制装置(50)，所述多个路障装置(40)分别与所述控制装置(50)电连接，所述控制装置(50)用于控制所述多个路障装置(40)朝向所述行走平台(20)所在的方向伸缩。


2.如权利要求1所述的机器人动态避障检测实验装置，其特征在于，所述路障装置(40)包括：
阻隔件(410)；
升降装置(420)，所述升降装置(420)的一端固定于所述顶板(30)靠近所述行走平台(20)的表面，所述升降装置(420)的另一端固定连接所述阻隔件(410)，所述升降装置(420)与所述控制装置(50)电连接，所述控制装置(50)用于控制所述升降装置(420)带动所述阻隔件(410)升降。


3.如权利要求2所述的机器人动态避障检测实验装置，其特征在于，所述路障装置(40)包括：
连接件(430)，所述阻隔件(410)通过所述连接件(430)固定于所述升降装置(420)远离所述顶板(30)的一端。


4.如权利要求1所述的机器人动态避障检测实验装置，其特征在于，还包括：
导向板(60)，与所述行走平台(20)的边缘连接，用于使所述机器人驶入所述行走平台(20)。


5.如权利要求1所述的机器人动态避障检测实验装置，其特征在于，还包括：
第一支撑件组(710)和第二支撑件组(720)，所述第一支撑件组(710)和所述第二支撑件组(720)对称分布于所述行走平台(20)相对的两个边缘，所述第一支撑件组(710)和所述第二支撑件组(720)分别包含多个支撑件(701)，所述多个支撑件(701)抵接于所述行走平台(20)与所述顶板(30)之间，所述多个路障装置(40)分布于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，李勋，刘顺桂，杨强，张裕汉，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44