自动驾驶装置制造方法及图纸

自动驾驶装置具备：导航装置，其在车辆通过估计车辆会通过的分支点之前，对从分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索；和电子控制单元，其在车辆在分支点偏离引导路径而在一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时，基于特定的备用路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

Autopilot

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶装置
本专利技术涉及自动驾驶装置。
技术介绍
近年来，与汽车的自动驾驶有关的研究开发不断取得进展。自动驾驶的自动化等级分类为无自动化(等级0)、驾驶辅助(等级1)、部分驾驶自动化(等级2)、带条件的自动驾驶(等级3)、高度自动驾驶(等级4)以及完全自动驾驶(等级5)。自动化等级越高，控制自动驾驶的电子控制单元与导航装置之间的协作越重要。作为该种导航装置，例如以往以来已知如日本特开2003－232645所记载的那样具备路线改变(reroute，改道)功能的导航装置。路线改变功能是指在车辆偏离了到目标地点的引导路径而行驶时检索到目标地点的备用路径来进行引导的功能。
技术实现思路
但是，从路线改变功能启动到完成至目标地点的备用路径的检索为止需要某种程度的检索时间。基于导航装置检索到的到目标地点的路径的信息来控制自动驾驶的电子控制单元，在到基于路线改变功能的备用路径的检索完成为止的期间无法从导航装置接受至目标地点的备用路径的信息。因此，由于路线改变功能的启动，控制自动驾驶的电子控制单元与导航装置之间的协作会被暂时中断，电子控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶装置，具备：/n导航装置，其在车辆通过估计所述车辆会通过的分支点之前，对从所述分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索；和/n电子控制单元，其在所述车辆在所述分支点偏离所述引导路径而在所述一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时，基于所述特定的备用路径的信息来控制所述车辆的自动驾驶。/n

【技术特征摘要】
20181119 JP 2018-2163041.一种自动驾驶装置，具备：
导航装置，其在车辆通过估计所述车辆会通过的分支点之前，对从所述分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索；和
电子控制单元，其在所述车辆在所述分支点偏离所述引导路径而在所述一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时，基于所述特定的备用路径的信息来控制所述车辆的自动驾驶。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，
所述导航装置以所述车辆与所述分支点之间的距离变为比阈值距离短为契机，对所述一条以...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭岛玲，榊原浩晃，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP