一种AGV小车调度方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种AGV小车调度方法及装置，该方法包括以下步骤：S1，预先配置线路图、位置点，设计指令包，启动服务器；S2，启动AGV小车客户端，AGV小车上传RFID位置信息给服务器，目标呼叫点发出呼叫指令；S3，服务器确定离目标呼叫点最近的AGV小车，即目标AGV小车，服务器自动计算最优路径并向目标AGV小车发送行驶指令；S4，控制目标AGV小车前进到下一位置点，服务器重新计算最优路径并向目标AGV小车发出行驶指令。本发明专利技术的有益效果是：通过AGV小车调度方法及装置，目标呼叫点发出需求指令后，服务器根据现有AGV小车及地图位置点、路径，迅速找到附近可调配的AGV小车。

A scheduling method and device for AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车调度方法及装置
本专利技术涉及工业物联网领域，尤其涉及一种AGV小车调度方法及装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。
技术实现思路
基于上述背景，本专利技术提出一种AGV小车调度方法，具体方法包括：S1，预先配置线路图、位置点，设计指令包，启动服务器；S2，启动AGV小车客户端，AGV小车上传RFID位置信息给服务器，目标呼叫点发出呼叫指令；S3，服务器确定离目标呼叫点最近的AGV小车，即目标AGV小车，服务器自动计算最优路径并向目标AG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，预先配置线路图、位置点，设计指令包，启动服务器；/nS2，启动AGV小车客户端，AGV小车上传RFID位置信息给服务器，目标呼叫点发出呼叫指令；/nS3，服务器确定离目标呼叫点最近的AGV小车，即目标AGV小车，服务器自动计算最优路径并向目标AGV小车发送行驶指令；/nS4，控制目标AGV小车前进到下一位置点，服务器重新计算最优路径并向目标AGV小车发出行驶指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，预先配置线路图、位置点，设计指令包，启动服务器；
S2，启动AGV小车客户端，AGV小车上传RFID位置信息给服务器，目标呼叫点发出呼叫指令；
S3，服务器确定离目标呼叫点最近的AGV小车，即目标AGV小车，服务器自动计算最优路径并向目标AGV小车发送行驶指令；
S4，控制目标AGV小车前进到下一位置点，服务器重新计算最优路径并向目标AGV小车发出行驶指令。


2.如权利要求1所述的AGV小车调度方法，其特征在于，步骤S3还包括目标AGV小车故障检测步骤，若检测正常，则向AGV小车发送行驶指令；若检测异常，则移出AGV小车，服务器重新确定离目标呼叫点最近的AGV小车。


3.如权利要求1所述的AGV小车调度方法，其特征在于，所述最优路径是指采用A*(A-Star)算法计算的路径。


4.如权利要求1所述的AGV小车调度方法，其特征在于，所述行驶指令包括方向指令，指示AGV小车前进的方向；距离指令，指示AGV小车要行驶的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州精易会信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32