一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法。该装置包括：航行参数接收模块，用于接收多个航行参数，并发送至综合信息处理模块；综合信息处理模块，用于接收多个航行参数，并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，并发送至显示控制模块；显示控制模块，用于接收驾驶辅助影像，并控制显示模块将其显示出来。本发明专利技术能够方便船舶驾驶员能够直观的获取周围船舶大小、航行方向以及航速等信息，以及直观的获取航道信息、沉船位置灯塔方向以及位置等海图信息，显示的内容更加简化，便于快速准确区分确认。

A marine driving aid device and method based on Augmented Reality Technology

The invention provides a marine driving aid device and method based on augmented reality technology. The device includes: the navigation parameter receiving module, which is used to receive multiple navigation parameters and is sent to the integrated information processing module; the integrated information processing module is used to receive multiple navigation parameters, and the driving auxiliary information is calculated according to a plurality of navigation parameters, and the corresponding driving auxiliary images are retrieved from the pre-existing driving auxiliary images, and transmitted to the display control module. The display control module is used to receive the driving aid image and control the display module to display it. The invention can facilitate the ship pilot to intuitively obtain the size, navigation direction, speed and other information of the surrounding ships, as well as intuitively obtain the navigation channel information, sunken ship position lighthouse direction and position and other chart information, and the displayed content is more simplified, which is convenient for quick and accurate identification.

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法
本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法。
技术介绍
目前，船舶在航行中，驾驶员只能通过肉眼瞭望、雷达辅助、海图辅助等多方面辅助才能做出正确的驾驶指令。遇上海上常见的大雾、风暴等能见度差的天气时，只能依靠死盯雷达才能保证航行安全。而且，在大雾天气以及夜晚航行时，船舶驾驶员无法有效通过肉眼判别周围船只，而雷达显示只提供了二维平面图像，并无直观立体的显示设备可以直接观看海图雷达和实际船舶等航行的必要信息且雷达信息，因此，船舶驾驶员无法直观的获取周围船舶大小、航行方向以及航速等信息，以及无法直观的获取航道信息、沉船位置灯塔方向以及位置等海图信息。如雷达显示设备与海图叠加显示，会产生信息复杂、不便于快速准确区分确认的缺点。因此，现有技术的船舶辅助驾驶设备无法直观立体的显示航行所需的全部有效信息，驾驶员往往需要在多设备间切换查看，信息综合性差。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法，以解决现有技术中船舶驾驶员无法直观的获取所在船舶周围物体信息的问题。本专利技术的一个方面，提供了一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，包括：航行参数接收模块，用于接收多个航行参数，并发送至综合信息处理模块；综合信息处理模块，用于接收多个航行参数，并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，并发送至显示控制模块；r>显示控制模块，用于接收驾驶辅助影像，并控制显示模块将其显示出来。进一步地，综合信息处理模块包括：驾驶辅助信息计算单元，用于接收多个航行参数，并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，将驾驶辅助信息发送至驾驶辅助影像调取单元；驾驶辅助影像调取单元，用于接收驾驶辅助信息，并从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，将该驾驶辅助影像发送至显示控制模块。进一步地，综合信息处理模块还包括：驾驶辅助影像数据库，用于预存驾驶辅助信息及其映射的驾驶辅助影像。进一步地，显示模块为穿戴式显示模块。进一步地，航行参数接收模块接收的多个航行参数包括：雷达发送的周围船舶的位置信息、航向信息、船长信息、船名呼号信息、航速信息、历史尾迹信息、与本船的相遇时间信息和碰撞预测信息；海图发送的航道坐标信息、航行浮漂位置坐标信息、沉船位置坐标信息、航道水深信息；计程仪发送的航速信息和流速流向信息；舵角指示系统发送的舵角信息；主机指示系统发送的主机转速信息。进一步地，综合信息处理模块将驾驶辅助影像无线发送至显示控制模块。进一步地，综合信息处理模块通过蓝牙方式或者WIFI方式或者3G方式或者4G方式中的任一无线发送方式将驾驶辅助影像发送至显示控制模块。本专利技术的第二个方面，提供了一种基于如上述中所述的装置实现的基于增强现实技术的船用驾驶辅助方法，包括以下步骤：S1、接收多个航行参数；S2、根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像；S3、将驾驶辅助影像显示出来。进一步地，步骤S2包括以下步骤：S21、利用驾驶辅助信息计算单元接收多个航行参数，并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，将驾驶辅助信息发送至驾驶辅助影像调取单元；S22、利用驾驶辅助影像调取单元接收驾驶辅助信息，并从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，将该驾驶辅助影像发送出去。进一步地，步骤S2还包括步骤S20、利用驾驶辅助影像数据库预存驾驶辅助信息及其映射的驾驶辅助影像。进一步地，步骤S3中，利用穿戴式显示模块将驾驶辅助影像显示出来。进一步地，航行参数接收模块接收的多个航行参数包括：雷达发送的周围船舶的位置信息、航向信息、船长信息、船名呼号信息、航速信息、历史尾迹信息、与本船的相遇时间信息和碰撞预测信息；海图发送的航道坐标信息、航行浮漂位置坐标信息、沉船位置坐标信息、航道水深信息；计程仪发送的航速信息和流速流向信息；舵角指示系统发送的舵角信息；主机指示系统发送的主机转速信息。本专利技术提供的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法，与现有技术相比具有以下进步：本专利技术的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，最终由显示控制模块控制显示模块将其显示出来，方便船舶驾驶员能够直观的获取周围船舶大小、航行方向以及航速等信息，以及直观的获取航道信息、沉船位置灯塔方向以及位置等海图信息，显示的内容更加简化，便于快速准确区分确认。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置的器件连接框图；图2为本专利技术实施例中一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助方法的步骤图；图3为本专利技术方法实施例中步骤S2具体实施时的步骤图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本专利技术实施例提供了一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法。增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。图1示意性示出了本实施例中一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置的器件连接框图。参照图1，本实施例的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，包括：航行参数接收模块，用于接收多个航行参数，并发送至综合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，其特征在于，包括：/n航行参数接收模块，用于接收多个航行参数，并发送至综合信息处理模块；/n综合信息处理模块，用于接收多个航行参数，并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，并发送至显示控制模块；/n显示控制模块，用于接收驾驶辅助影像，并控制显示模块将其显示出来。/n

【技术特征摘要】
20191226 CN 20191136334711.一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
航行参数接收模块，用于接收多个航行参数，并发送至综合信息处理模块；
综合信息处理模块，用于接收多个航行参数，并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，并发送至显示控制模块；
显示控制模块，用于接收驾驶辅助影像，并控制显示模块将其显示出来。


2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，其特征在于，综合信息处理模块包括：
驾驶辅助信息计算单元，用于接收多个航行参数，并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息，将驾驶辅助信息发送至驾驶辅助影像调取单元；
驾驶辅助影像调取单元，用于接收驾驶辅助信息，并从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像，将该驾驶辅助影像发送至显示控制模块。


3.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，其特征在于，综合信息处理模块还包括：
驾驶辅助影像数据库，用于预存驾驶辅助信息及其映射的驾驶辅助影像。


4.根据权利要求3所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，其特征在于，显示模块为穿戴式显示模块。


5.根据权利要求4所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，其特征在于，航行参数接收模块接收的多个航行参数包括：
雷达发送的周围船舶的位置信息、航向信息、船长信息、船名呼号信息、航速信息、历史尾迹信息、与本船的相遇时间信息和碰撞预测信息；
海图发送的航道坐标信息、航行浮漂位置坐标信息、沉船位置坐标信息、航道水深信息；
计程仪发送的航速信息和流速流向信息；
舵角指示系统发送的舵角信息；
主机指示系统发送的主机转速信息。


6.根据权利要求5所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置，其特征在于，综合信息处理模块将驾驶辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李放，
申请(专利权)人：北京海兰信数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11