一种自动驾驶仪及其带有该自动驾驶仪的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶仪及其带有该自动驾驶仪的无人机，该自动驾驶仪包括底壳、位于底壳内部的系统电路板，所述底壳上设置有用于安装所述系统电路板的定位柱，所述底壳的两侧壁还对称设置有高度均低于所述定位柱的安装孔，所述安装孔可拆卸连接有散热构件，所述散热构件一端位于所述系统电路板下端且另一端延伸出所述底壳。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过散热构件上的吸热板将底壳内部的热量导出，再通过定位板贴覆于底壳侧壁上，将底壳本身的热量导出，以及通过散热孔的空气流通，进一步的进行散热；同时通过散热构件的拆装，可以实现对驾驶仪是否需要散热进行调整，延长无人机单次使用时的飞行时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机配件领域，特别涉及一种自动驾驶仪。
技术介绍
自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。公告号为CN204945804U的中国专利《一种无人机自动驾驶仪》，公开了一种无人机自动驾驶仪，传感器测量和飞机控制系统通过螺栓固定于底壳的底壳固定凸台上并与固定于前壳上的GPS转接头、空速头、气压头导电连接，底壳的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔；前壳固定凸台上与所述底壳固定凸台的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔。本技术提供的无人机自动驾驶仪结构紧凑，紧固件均由驾驶仪底壳外侧进行安装，装配方便，节省内部空间。虽然公开了一种自动驾驶仪的安装构造关系，但是由于电子元件的存在，在使用时会必然会产生一定的热量，而该申请没有很好的散热机构，使其热量很难排放出去，导致内部空间存在大量热量，温度过高时甚至会损坏电子元件，因而需要完全关闭设备停止使用，在静置散热后继续使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种散热效果好的自动驾驶仪。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动驾驶仪，包括底壳、位于底壳内部的系统电路板，所述底壳上设置有用于安装所述系统电路板的定位柱，其特征在于所述底壳的两侧壁还对称设置有高度均低于所述定位柱的安装孔，所述安装孔可拆卸连接有散热构件，所述散热构件一端位于所述系统电路板下端且另一端延伸出所述底壳。通过采用上述技术方案，通过定位柱将系统电路板固定于底壳内，同时在底壳的一侧设置供散热构件连接的安装孔，安装孔的高度低于定位柱的高度限定了位于底壳内的散热构件也同样低于限位柱的高度，避免触碰到系统电路板上而造成破坏以及系统电路板安装的不便；该自动驾驶仪使用时，其系统电路板发热后，通过底壳内部的散热构件吸热，最后通过外部的散热购将进行散热，避免了底壳内部温度过高而导致系统电路板的损坏，延长其单次使用的时限。本技术的进一步设置为：所述散热构件包括位于所述底壳内部的吸热板，连接于所述安装孔的过渡板和位于所述底壳外部的散热板。通过采用上述技术方案，吸热板延伸到底壳内部，吸收系统电路板所产生的热量，吸热板上的热量传递上安装在安装壳上的过渡板，最后通过散热板在外界进行散热，过渡板一方面起到导热的作用，另一方面起到固定安装的作用。本技术的进一步设置为：所述安装孔数量为多个且分布所述底壳侧壁，所述吸热板数量与所述安装孔数量相同且均一体设置于所述过渡板上。通过采用上述技术方案，多个吸热板穿设过相对应的安装孔后进入到底壳内实现吸热，将一整块分割成多个，扩大了吸热板的吸热面，提高吸热效率。本技术的进一步设置为：所述过渡板包括插接于所述安装孔内切且前端一体设置所述吸热板的定位块、贴覆于所述底壳外壁上的定位板、所述定位板外壁与所述散热板一体设置。通过采用上述技术方案，定位块固定到安装孔内，实现安装，同时定位块的前端为吸热板，另一端为散热板进行散热，定位板贴覆在底壳上时也能吸收底壳本身的热量，提高散热构件的散热效果。本技术的进一步设置为：所述定位块前端设置有导向面且过盈卡接于安装孔内。通过采用上述技术方案，定位块卡接在安装壳内使得散热构件整体的可拆卸，因而在损坏时或者极寒天气不需要散热时可以更好的更换或者对壳体内的系统电路板进行保温；同时带有导向面使得定位块可以很容易的插入到安装孔内，方便安装。本技术的进一步设置为：所述散热板均匀分布且垂直于所述定位板端面。通过采用上述技术方案，垂直于定位板端面有助于进行散热，均匀分布使得结构更为美观大方。本技术的进一步设置为：所述散热构件由铝制成。通过采用上述技术方案，铝具有导热性强的特性，使得散热构件具有良好的散热性。本技术的进一步设置为：所述底壳底端设置有多个透气孔。通过采用上述技术方案，透气孔一方面可以进行热空气的交换，在一定程度上也起到散热的作用，同时降低因散热构件的存在而导致多余的重量。本技术的另一目的是提供一种散热效果好，持续使用时间长的无人机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机，包括机架和底壳。通过采用上述技术方案，通过上述底壳的安装，使得无人机本身也具有良好的散热效果，延长其使用时限。本技术的进一步设置为：所述底壳与所述机架通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，实现可拆卸连接，便于将底壳取出与安装，便于对散热构件的调整。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过散热构件上的吸热板将底壳内部的热量导出，再通过定位板贴覆于底壳侧壁上，将底壳本身的热量导出，以及通过散热孔的空气流通，进一步的进行散热；同时通过散热构件的拆装，可以实现对驾驶仪是否需要散热进行调整，延长无人机单次使用时的飞行时间。附图说明图1是实施例一的结构示意图；图2是散热构件的结构示意图；图3是实施例二的结构示意图。图中：1、底壳；2、上端盖；3、定位柱；4、系统电路板；5、安装孔；6、散热构件；7、透气孔；8、过渡板；9、定位块；10、导向面；11、定位板；12、吸热板；13、散热板；14、机架；15、螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一，一种自动驾驶仪，参照图1，包括底壳1和上端盖2，两者通过螺栓15进行安装，同时在底壳1四个转角处设置有定位柱3，系统电路板4通过螺栓15与定位柱3固定安装，底壳1在长度方向上的两个侧壁下端设置有多个安装孔5，且供两个对称设置的散热构件6插接安装，同时在底壳1底端的壁上设置有多个透气孔7，以便空气的流通，以及较少因散热构件6而增加的重量。参照图1和图2，散热构件6由铝制成，吸热效果好，且造价经济，包括一插接在安装孔5上的过渡板8，其中过渡板8中的定位块9插接在安装孔5上，定位块9的横截面积略大于安装孔5的横截面积，因而实现两者卡接，同时在定位块9前端设置有弧形导向面10，使得定位块9在插接时可以更加容易进入到安装孔5内，实现卡接；同时过渡板8上的定位板11贴覆在底壳1外壁上，同时定位块9设置在定位板11前端，定位板11的贴覆实现与底壳1的接触，因而其本身也可以吸收底壳1的热量而进行散热。定位块9前端延伸有吸热板12，吸热板12位于系统电路板4下端，横截面积与安装孔5的形状大致相同，优选为柱状体，两组吸热板12对称分布于底壳1内且不与系统电路板4接触。散热板13垂直分布于定位板11的另一端面上，均匀散热。实施例二，一种无人机，参照图3，其机架14内部通过螺栓15可拆卸连接有底壳1，使该无人机不会因而散热问题而无法长时间进行飞行。具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶仪，包括底壳(1)、位于底壳(1)内部的系统电路板(4)，所述底壳(1)上设置有用于安装所述系统电路板(4)的定位柱(3)，其特征在于：所述底壳(1)的两侧壁还对称设置有高度均低于所述定位柱(3)的安装孔(5)，所述安装孔(5)可拆卸连接有散热构件(6)，所述散热构件(6)一端位于所述系统电路板(4)下端且另一端延伸出所述底壳(1)。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仪，包括底壳(1)、位于底壳(1)内部的系统电路板(4)，所述底壳(1)上设置有用于安装所述系统电路板(4)的定位柱(3)，其特征在于：所述底壳(1)的两侧壁还对称设置有高度均低于所述定位柱(3)的安装孔(5)，所述安装孔(5)可拆卸连接有散热构件(6)，所述散热构件(6)一端位于所述系统电路板(4)下端且另一端延伸出所述底壳(1)。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述散热构件(6)包括位于所述底壳(1)内部的吸热板(12)，连接于所述安装孔(5)的过渡板(8)和位于所述底壳(1)外部的散热板(13)。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述安装孔(5)数量为多个且分布所述底壳(1)侧壁，所述吸热板(12)数量与所述安装孔(5)数量相同且均一体设置于所述过渡板(8)上。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，胡盼伟，
申请(专利权)人：北京三足航空电子有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11