一种基于CDM的导弹自动驾驶仪设计方法技术

一种基于CDM的导弹自动驾驶仪设计方法，先求得开环特征多项式P0(s)，并按照CDM中系数图的绘制方法，画出开环特征多项式P0(s)的系数图；然后根据开环特征多项式P0(s)的系数图中曲线的凸度来确定自动驾驶仪的结构，得到包含自动驾驶仪控制参数的闭环特征多项式P(s)；在稳定性指数γi和等效时间常数τ后，可求得系统的闭环特征多项式P(s)；最后使两次的闭环特征多项式P(s)的对应阶数的系数相等，能够求得自动驾驶仪的控制参数，本发明专利技术将CDM方法应用于导弹自动驾驶仪的设计中，实现在线整定自动驾驶仪的参数，操作简单，便于工程实现，在过载指令跟踪和抗干扰等性能方面能够获得令人满意的效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于CDM的导弹自动驾驶仪设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将导弹的纵向运动在小扰动假设下，使用冻结系数法线性化弹体的数学模型，得到俯仰通道的短周期线性动力学模型，俯仰通道短周期线性动力学模型为：以δz作为输入变量，α，为状态变量，ay，α，作为输出变量，得到状态方程模型，状态方程模型包括如下状态方程和输出方程，状态方程：输出方程：其中，α﹑﹑分别表示导弹的攻角，俯仰角，俯仰角速率，θ为弹道倾角，δz是升降舵的舵偏角，ay是导弹的纵向加速度或称纵向过载，a1﹑a2﹑a3﹑a4﹑a5是导弹的飞行气动参数，对状态方程(2)和输出方程(3)进行拉氏变换，得到如下的弹体的输入输出关系：忽...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹军义，赵金磊，曹秉刚，林京，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：