一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置制造方法及图纸

一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置由信号采集装置、稳压电路、单片机、PFM响应装置构成，信号采集装置对信号进行放大、捕获、整形传送给单片机，单片机通过稳压电路连接到电源的正负极，并通过AD采样读取信号的脉冲长度，经过计算后输出适用于PFM响应装置频率的信号，PFM响应装置对信号进行响应，将响应信号传送给自动驾驶仪内部的信号捕获模块。

【技术实现步骤摘要】

本技术提出一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置，特别涉及到无人机自动驾驶仪领域。
技术介绍
自动驾驶仪能够减轻驾驶员的负担，使飞机能够按照一定姿态、航向和马赫数飞行。当飞机暂时受到干扰后，自动驾驶仪能够使它恢复到原有的稳定飞行状态，因此自动驾驶仪受到越来越多的青睐，尤其在无人机上得到广泛应用。自动驾驶仪一般采用脉冲宽度调制(PWM)，但是脉冲宽度调制(PWM)存在很多缺点，由于受误差放大器的影响，回路增益及响应速度受到限制，从而脉冲宽度调制(PWM)响应速度慢，尤其在峰值效率以前脉冲宽度调制(PWM)的效率远远低于脉冲频率调制(PFM)的效率。
技术实现思路
本技术的设计在于提出一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置，解决目前PWM调制响应速度慢、效率低的问题。为达到此目的，提出以下解决方案:—种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置由信号采集装置、稳压电路、单片机、PFM响应装置构成，信号采集装置对信号进行放大、捕获、整形传送给单片机，单片机通过AD采样读取信号的脉冲长度，经过计算后输出适用于PFM响应装置频率的信号，PFM响应装置对信号进行响应，将响应信号传送给自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PFM调制的无人机自动驾驶仪装置，由信号采集装置、稳压电路、单片机、PFM响应装置构成，信号采集装置对信号进行放大、捕获、整形处理，将有用信号传送给单片机，单片机通过稳压电路连接到电源的正负极，并通过AD采样读取信号的脉冲长度，经过计算后输出适用于PFM响应装置频率的信号，PFM响应装置对信号进行响应，将响应信号传送给自动驾驶仪内部的PFM信号捕获模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，阚博才，赵原，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11