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自动驾驶装置具备：导航装置，其在车辆通过估计车辆会通过的分支点之前，对从分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索；和电子控制单元，其在车辆在分支点偏离引导路径而在一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时，...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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