交通工具的自动驾驶方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种交通工具的自动驾驶方法及装置。本发明专利技术实施例通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通工具的驾驶技术，尤其涉及一种交通工具的自动驾驶方法及装置。
技术介绍
目前，随着人民生活水平的提高，小轿车等交通工具成为人们主要的代步工具，而交通工具的智能化，也越来越使出行更加的简单。有时候在道路上，会出现一些临时情况，例如，临时交通管制、临时安全检查等指定事件，需要交通工具停止行驶或者改变行驶路线。然而，由于驾驶员的处理不及时或者无人驾驶的交通工具的识别不及时，可能会使得交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，使得交通工具需要倒退行驶或者进行紧急刹车处理，才能重新按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，这样，会增加指定交通工具发生交通事故的几率，从而导致了交通工具驾驶的可靠性和安全性的降低。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种交通工具的自动驾驶方法及装置，用以提高交通工具驾驶的可靠性和安全性。本专利技术的一方面，提供一种交通工具的自动驾驶方法，包括：获取指定交通工具的环境数据；根据所述环境数据，确认发生指定事件；根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述环境数据包括下列数据中的至少一项：所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据；所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据；以及所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定事件包括下列事件中的至少一项：交通管制事件安全检查事件；以及道路限行事件。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取指定交通工具的环境数据，包括：利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据；或者通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述环境数据，确认发生指定事件，包括：获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；根据所述标识信息，获得待验证数据；根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。本专利技术的另一方面，提供一种交通工具的自动驾驶装置，包括：获取单元，用于获取指定交通工具的环境数据；确认单元，用于根据所述环境数据，确认发生指定事件；控制单元，用于根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述环境数据包括下列数据中的至少一项：所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据；所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据；以及所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定事件包括下列事件中的至少一项：交通管制事件安全检查事件；以及道路限行事件。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据；或者通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确认单元，具体用于获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；根据所述标识信息，获得待验证数据；根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；以及根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。另外，采用本专利技术所提供的技术方案，能够有效地提升用户的体验。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的交通工具的自动驾驶方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的交通工具的自动驾驶装置的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(TabletComputer)、个人电脑(PersonalComputer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。图1为本专利技术一实施例提供的交通工具的自动驾驶方法的流程示意图，如图1所示。101、获取指定交通工具的环境数据。102、根据所述环境数据，确认发生指定事件。103、根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端即指定交通工具上的终端设备的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopmentKit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。这样，通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。本专利技术中，所涉及的指定交通工具中“指定”二字，并没有特殊含义，就是为了指定当前的操作对象而已，因此，指定交通工具就是普通的交通工具，例如，可以为普通的家用轿车、公交车、卡车等，或者还可以为无人驾驶的家用轿车等。可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具的自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取指定交通工具的环境数据；根据所述环境数据，确认发生指定事件；根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。

【技术特征摘要】
1.一种交通工具的自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取指定交通工具的环境数据；根据所述环境数据，确认发生指定事件；根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括下列数据中的至少一项：所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据；所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据；以及所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定事件包括下列事件中的至少一项：交通管制事件安全检查事件；以及道路限行事件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定交通工具的环境数据，包括：利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置，采集所述指定交通工具的环境数据；或者通过路网数据，获取所述指定交通工具的环境数据。5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境数据，确认发生指定事件，包括：获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息；根据所述标识信息，获得待验证数据；根据所述待验证数据，对所述指定人员进行身份验证；根据所述身份验证的结果，确定发生所述指定事件。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅杰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11