【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆系统,特别涉及一种检测和通信车道分割操纵的车辆系统和方法。
技术介绍
车道分割(lane splitting)会发生在当摩托车或自行车沿着通常两个车道之间或在一个车道和路肩或人行道之间的车道边界行驶时,而不是行驶在一个车道中时。车道分割在交通密集的地区经常发生,如在城市街道和高速公路上。尽管有争议,车道分割可以通过允许摩托车和自行车使用其他空闲道路空间来减少交通拥堵。
技术实现思路
根据本专利技术,提供一种车辆系统,包含:车道检测器,车道检测器编程为输出表示车道边界相对于主车辆的位置的边界信号;以及处理装置,处理装置编程为从边界信号确定主车辆是否正在执行车道分割操纵,其中处理装置被编程为,如果处理装置确定主车辆正在执行车道分割操纵,则发送车道分割信号。根据本专利技术的一个实施例,该车辆系统还包含通信模块,通信模块编程为无线播送车道分割信号到附近车辆。根据本专利技术的一个实施例,其中车道检测器包括摄像机、超声波传感器、导航传感器、LIDAR传感器和红外线传感器中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例,其中边界信号包括主车辆的前方区域的数< ...
【技术保护点】
一种车辆系统,包含:车道检测器,所述车道检测器编程为输出表示车道边界相对于主车辆的位置的边界信号;以及处理装置,所述处理装置编程为从所述边界信号确定所述主车辆是否正在执行车道分割操纵,其中所述处理装置被编程为,如果所述处理装置确定所述主车辆正在执行所述车道分割操纵,则发送车道分割信号。
【技术特征摘要】
2015.06.17 US 14/741,5911.一种车辆系统,包含:车道检测器,所述车道检测器编程为输出表示车道边界相对于主车辆的位置的边界信号;以及处理装置,所述处理装置编程为从所述边界信号确定所述主车辆是否正在执行车道分割操纵,其中所述处理装置被编程为,如果所述处理装置确定所述主车辆正在执行所述车道分割操纵,则发送车道分割信号。2.如权利要求1所述的车辆系统,还包含通信模块,所述通信模块编程为向附近车辆无线播送所述车道分割信号。3.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述车道检测器包括摄像机、超声波传感器、导航传感器、LIDAR传感器和红外线传感器中的至少一个。4.如权利要求3所述的车辆系统,其中所述边界信号包括所述主车辆的前方区域的数据流。5.如权利要求4所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为处理所述数据流来确定所述主车辆是否正在执行所述车道分割操纵。6.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为,如果所述车道边界的位置与所述主车辆的中心轴线对齐,则确定所述主车辆正在执行所述车道分割操纵。7.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为,如果所述车道边界的位置在所述主车辆中心轴线的预定距离之内,则确定所述主车辆正在执行所述车道分割操纵。8.如权利要求7所述的车辆系统,其中所述预定距离包括所述主车辆宽度的至少50%。9.如权利要求7所述的车辆系统,其中所述预定距离包括所述主车辆宽度的至少25%。10.如权利要求7所述的车辆系统,其中所述预定距离包括所述主车辆宽度的至少10%。11.一种方法,包含:接收表示车道边界相对于主车辆的位置的边界信号;从所述边界信号确定所述主车辆是否正在...
【专利技术属性】
技术研发人员:扎卡里·大卫·纳尔逊,亚瑟·埃里克·齐斯克,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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