自动驾驶装置制造方法及图纸

一种自动驾驶装置，基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆，并具备：接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的行驶路径；和通知单元，在车辆实际行驶着的路径是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径是按照所指定的行驶路径这一情况的信息，在车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径这一情况的信息。

Autopilot

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶装置
本专利技术涉及自动驾驶装置。
技术介绍
近年来，开发了一种通过一边把握车辆的周边状况一边对转向(操舵)、加速(accel)以及制动(brake)进行控制，从而不依靠驾驶员的驾驶操作而使车辆行驶的自动驾驶装置。日本特开2018－142219中公开了一种具备为了抑制“在使车辆的行驶过于依赖自动驾驶的情况下，对于车辆的去往之处会产生不安这一情况”的发生而通知表示车辆正朝向目的地这一情况的现状信息的通知部的自动驾驶装置。日本特开2009－97874中记载有如下控制装置，即，在具备与中心装置进行无线通信来接收内容信息并进行声音输出的DSRC部和将引导信息进行声音输出的导航部的车载器中，在两者的内容大致相同的情况下，执行仅任一方的声音输出。
技术实现思路
然而，由于存在来自导航装置的路径引导信息与通过自动驾驶装置实际行驶的路径未必一致的情况，所以如日本特开2018－142219那样仅靠表示正朝向目的地这一情况，有可能无法充分消除驾驶员等的不安。另外，由于也存在导航装置由第三方提供的情况，所以如日本特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶装置，基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆，并具备：/n接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示所述车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的所述行驶路径；和/n通知单元，在所述车辆实际行驶着的路径是按照所指定的所述行驶路径的情况下，通知表示通过所述自动驾驶装置行驶着的所述路径是按照所指定的所述行驶路径这一情况的信息，在所述车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的所述行驶路径的情况下，通知表示通过所述自动驾驶装置行驶着的所述路径不是按照所指定的所述行驶路径这一情况的信息。/n

【技术特征摘要】
20181119 JP 2018-2165971.一种自动驾驶装置，基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆，并具备：
接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示所述车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的所述行驶路径；和
通知单元，在所述车辆实际行驶着的路径是按照所指定的所述行驶路径的情况下，通知表示通过所述自动驾驶装置行驶着的所述路径是按照所指定的所述行驶路径这一情况的信息，在所述车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的所述行驶路径的情况下，通知表示通过所述自动驾驶装置行驶着的所述路径不是按照所指定的所述行驶路径这一情况的信息。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，
所述接收单元构成为，从受理所述目的地以及所述行驶路径的指定的导航装置接收所述第1信息。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶装置，
所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭岛玲，榊原浩晃，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP