【技术实现步骤摘要】
环形夹持机构以及机械手
本专利技术涉及夹持器件领域。更具体地说，本专利技术涉及环形夹持机构以及机械手。
技术介绍
在物料运输中，经常需要应用机械手携带目标物料，进行自动化作业。虽然目前已经发展出了各式各样的机械手，但是对于某些对保护程度要求较高的器件而言，仍然缺乏合适的夹持与抓取设备。概其常见缺陷有：或是不易抓取目标物，或是易对目标物表面造成磨损，又或是缺乏抓取力，无法夹持大重量之目标物等等。究前述缺陷之原因，不胜枚举，无法一一道尽，总之，对于前述器件而言，寻找一种合适的机械手装置，实在是迫不容缓。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。如上所述，为突破前述种种技术困境，专利技术人对机械手结构进行了详细的研究与探索。在研究中，专利技术人发现，在解决上述问题时，机械手中最重要的部分实际上是夹持机构。在现有机械手中，金属夹持机构由于刚度太大，易对目标物表面造成损害，且常见的通用型金属夹持机构，也很难对形状不规整的物体实施抓取工作；在此之外的柔性吸盘类...
【技术保护点】
1.环形夹持机构，其特征在于，包括：/n环内设置有夹持通道的夹持环；以及/n设置于所述夹持环上且具有伸缩空间的囊状构件，其中，所述伸缩空间位于所述夹持通道与所述夹持环的内环壁之间，所述囊状构件通过所述伸缩空间调节所述夹持通道的大小，实现对待运输目标物的夹持。/n
【技术特征摘要】
1.环形夹持机构，其特征在于，包括：
环内设置有夹持通道的夹持环；以及
设置于所述夹持环上且具有伸缩空间的囊状构件，其中，所述伸缩空间位于所述夹持通道与所述夹持环的内环壁之间，所述囊状构件通过所述伸缩空间调节所述夹持通道的大小，实现对待运输目标物的夹持。
2.根据权利要求1所述的环形夹持机构，其特征在于，所述囊状构件的形状设置为与所述夹持环匹配的环形，所述囊状构件的环内通道与所述夹持环的内环通道连通设置。
3.根据权利要求2所述的环形夹持机构，其特征在于，所述夹持环设置于所述囊状构件内部，所述囊状构件在远离所述夹持通道的外侧部设置开口，在所述开口处，所述外侧部与所述夹持环的外环壁抵触密封连接。
4.根据权利要求3所述的环形夹持机构，其特征在于，所述夹持环在所述开口处朝环外延伸形成凸起部，所述凸起部伸出所述开口。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，何江华，张璐瑶，朱斌，袁显举，邱光琦，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
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