【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的夹持机构本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种用于工业机器人的夹持机构，申请号：2019108011952，申请日：2019/8/28。
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于工业机器人的夹持机构。
技术介绍
机器人抓手是一种能模仿人体手臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域，随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手，工厂逐渐用机器人代替人工生产，以往人工进行生产时通过人手持有生产工具进行作业，机器人的使用需要采用抓手安装生产工具，并安装在机器人末端。现有的工业机器人的夹持部件多为爪型，通过两侧的夹板对物品进行夹持，但是现有的夹持部件在夹持物品时，常常会出现夹持部件在夹持物品时，物品出现掉落的情况，不利于提高工业机器人的抓取效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的问题，而提出的一种用于工业机器人的夹持机构。
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板（1）、第一夹板（2）和第二夹板（3），所述第一夹板（2）滑动连接在固定板（1）的外壁，所述第二夹板（3）固定连接在固定板（1）的外壁，其特征在于，所述第一夹板（2）内壁分别开凿有第一凹槽（201）、第二凹槽（202）和通孔（203），所述通孔（203）内壁滑动连接有移动杆（2031），所述移动杆（2031）的顶部连接有连接板（2032），所述连接板（2032）外壁连接有第一弹性元件（2011），所述第一弹性元件（2011）连接在连接板（2032）与第一凹槽（201）内壁之间，所述第一凹槽（201）内壁连接有第一楔形块（4），所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板（1）、第一夹板（2）和第二夹板（3），所述第一夹板（2）滑动连接在固定板（1）的外壁，所述第二夹板（3）固定连接在固定板（1）的外壁，其特征在于，所述第一夹板（2）内壁分别开凿有第一凹槽（201）、第二凹槽（202）和通孔（203），所述通孔（203）内壁滑动连接有移动杆（2031），所述移动杆（2031）的顶部连接有连接板（2032），所述连接板（2032）外壁连接有第一弹性元件（2011），所述第一弹性元件（2011）连接在连接板（2032）与第一凹槽（201）内壁之间，所述第一凹槽（201）内壁连接有第一楔形块（4），所述第一楔形块（4）外壁滑动连接有第二楔形块（5），所述第二楔形块（5）外壁连接有滑动杆（6），所述滑动杆（6）远离第二楔形块（5）的一端连接有挤压板（7），所述第二凹槽（202）内壁滑动连接有挡杆（8），所述挡杆（8）外壁开凿有与移动杆（2031）底部相配合的限位槽（801）；
所述挡杆（8）与第二凹槽（202）的内壁之间连接有第二弹性元件（2021）；
所述第一凹槽（201）、第二凹槽（202）和通孔（203）之间相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹持机构，其特征在于，所述第二凹槽（202）内壁开凿有第一滑槽（11），所述挡杆（8）的底部连接有与第一滑槽（11）相配合的第一滑块（10）。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹持机构，其特征在于，所述滑动杆（6）外壁套接有第三弹性元件（9），所述第三弹性元...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永，鲍伦，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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