机械手以及机械手组件制造技术

本申请涉及体外检测设备领域，具体而言，涉及一种机械手以及机械手组件。该机械手包括驱动组件、推杯组件以及夹爪组件。推杯组件的一端传动连接于驱动组件。夹爪组件包括安装部、第一夹爪和第二夹爪；推杯组件的另一端穿出于安装部；第一夹爪和第二夹爪固定连接于安装部相对的两侧，以使推杯组件位于第一夹爪和第二夹爪之间。该机械手接触到反应杯时，第一夹爪和第二夹爪在反应杯的挤压下，产生弹性变形，相互远离张开，随着该机械手继续向下运动，第一夹爪和第二夹爪继续向下移动，越过反应杯的边沿，将反应杯固定完抓取。通过设置推杯组件，能够快速地将反应杯推出第一夹爪和第二夹爪之间，提高放杯的成功率和放杯速率。

Manipulator and manipulator components

【技术实现步骤摘要】
机械手以及机械手组件
本申请涉及体外检测设备领域，具体而言，涉及一种机械手以及机械手组件。
技术介绍
体外样本检测设备采用机械抓手抓取反应杯，进行检测反应。由于待检测的样本量非常庞大，因此，机械抓手抓取反应杯的速度影响样本检测的速度。目前常见的机械抓手，抓指开合比较费时间，导致机械抓手抓取反应杯、释放反应杯的时间较长，影响检测速度。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机械手以及机械手组件，其旨在改善现有的机械抓手抓取反应杯、释放反应杯的时间较长的问题。第一方面，本申请提供一种技术方案：一种机械手，包括：驱动组件；推杯组件，推杯组件的一端传动连接于驱动组件；以及夹爪组件，夹爪组件包括安装部以及至少两个夹爪本体；推杯组件的另一端穿出于安装部；至少两个夹爪本体固定连接于安装部，以使推杯组件位于至少两个夹爪本体围成的容置空间内；至少两个夹爪本体受到挤压后，容置空间的大小能够改变；其中，驱动组件被配置为用于驱动推杯组件在安装部内运动。通过设置至少两个夹爪本体，当该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n驱动组件；/n推杯组件，所述推杯组件的一端传动连接于所述驱动组件；以及/n夹爪组件，所述夹爪组件包括安装部以及至少两个夹爪本体；所述推杯组件的另一端穿出于所述安装部；所述至少两个夹爪本体固定连接于所述安装部，以使所述推杯组件位于所述至少两个夹爪本体围成的容置空间内；所述至少两个夹爪本体受到挤压后，所述容置空间的大小能够改变；/n其中，所述驱动组件被配置为用于驱动所述推杯组件在所述安装部内运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
驱动组件；
推杯组件，所述推杯组件的一端传动连接于所述驱动组件；以及
夹爪组件，所述夹爪组件包括安装部以及至少两个夹爪本体；所述推杯组件的另一端穿出于所述安装部；所述至少两个夹爪本体固定连接于所述安装部，以使所述推杯组件位于所述至少两个夹爪本体围成的容置空间内；所述至少两个夹爪本体受到挤压后，所述容置空间的大小能够改变；
其中，所述驱动组件被配置为用于驱动所述推杯组件在所述安装部内运动。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，
所述夹爪组件包括两个夹爪本体，分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称设置在所述安装部的两侧。


3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，
每一个所述夹爪本体均包括连接部和夹持部，所述连接部均连接于所述安装部；所述夹持部均为自由端；
所述连接部和所述夹持部均为弧形件，且所述弧形件的弯曲方向均朝向所述推杯组件。


4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，
两个所述夹持部均包括第一折弯部和第二折弯部；
所述第一折弯部连接于所述连接部，所述第二折弯部连接于所述第一折弯部；所述第一折弯部相对于所述连接部的弯折方向与所述第二折弯部相对于所述连接部的弯折方向相反；
两个所述第一折弯部的弯折方向相互靠近；两个所述第二折弯部的弯折方向相互远离。


5.根据权利要求4所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志丹，任朦，
申请(专利权)人：南京诺尔曼生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32