一种圆台状工件夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆台状工件夹取装置，包括：底板；气缸，固定于底板上，所述气缸的前端设有顶杆；左连杆，所述左连杆的末端与顶杆的顶端相铰接；右连杆，所述右连杆的末端与顶杆的顶端相铰接；左销轴，插入于底板的左前部，所述左销轴上固定有一个左爪手，所述左连杆的前端与左爪手的尾部相铰接；所述右拉紧弹簧的两端分别与右爪手和右夹块的顶端相连。本实用新型专利技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)更加牢靠稳定；(3)应能力强。

A kind of clamping device for workpieces in the shape of a round table

【技术实现步骤摘要】
一种圆台状工件夹取装置
本技术涉及一种工件夹取装置，特别是一种圆台形工件夹取装置。
技术介绍
圆台形工件是一种常用的机械工件，其主要特征是该工件的形状为圆台形，也就是说该工件由两部分组成，其一为大圆柱体，其二为小圆柱体，二者的中轴线位于同一条直线上，且固定叠合为一体，小圆柱体的直径小于大圆柱体的直径。目前，用于夹取圆台形工件的机械手为普通机械手，在夹取圆台形工件的时候，通常由机械手夹取大圆柱部分，尽管在大多数的领域中，只夹取大圆柱部分也可以完成工件的夹取工作，但是，在夹取的过程中，小圆柱部分并没有得到夹持力，而且在其自身重力的作用下还会对大圆柱部分的夹持起到负面作用，导致整个工件的夹持不够牢靠，故此，现有的普通机械手满足夹持过程中稳定性的要求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是：提供一种结构简单、能牢靠的对圆台形工件进行夹持的圆台形工件夹取装置。为了解决上述问题，本技术的圆台状工件夹取机械手，包括：底板；气缸，固定于底板上，所述气缸的前端设有顶杆；左连杆，所述左连杆的末端与顶杆的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆台状工件夹取装置，其特征在于，包括：/n底板(2)；/n气缸(1)，固定于底板(2)上，所述气缸(1)的前端设有顶杆(3)；/n左连杆(4)，所述左连杆(4)的末端与顶杆(3)的顶端相铰接；/n右连杆(15)，所述右连杆(15)的末端与顶杆(3)的顶端相铰接；/n左销轴(5)，插入于底板(2)的左前部，所述左销轴(5)上固定有一个左爪手(6)，所述左连杆(4)的前端与左爪手(6)的尾部相铰接；/n右销轴(14)，插入于底板(2)的右前部，所述右销轴(14)上固定有一个右爪手(13)；所述右连杆(15)的前端与右爪手(13)的尾部相铰接；/n左夹块(8)，所述左夹块(8)的底端铰接于左...

【技术特征摘要】
1.一种圆台状工件夹取装置，其特征在于，包括：
底板(2)；
气缸(1)，固定于底板(2)上，所述气缸(1)的前端设有顶杆(3)；
左连杆(4)，所述左连杆(4)的末端与顶杆(3)的顶端相铰接；
右连杆(15)，所述右连杆(15)的末端与顶杆(3)的顶端相铰接；
左销轴(5)，插入于底板(2)的左前部，所述左销轴(5)上固定有一个左爪手(6)，所述左连杆(4)的前端与左爪手(6)的尾部相铰接；
右销轴(14)，插入于底板(2)的右前部，所述右销轴(14)上固定有一个右爪手(13)；所述右连杆(15)的前端与右爪手(13)的尾部相铰接；
左夹块(8)，所述左夹块(8)的底端铰接于左爪手(6)上，顶端与左爪手(6)之间设有左拉紧弹簧(7)，所述左拉紧弹簧(7)的两端分别与左爪手(6)和左夹块(8)的顶端相连；
以及右夹块(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：董恒刚，
申请(专利权)人：瑞云飞精密机械徐州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32