【技术实现步骤摘要】
机械手夹具
本技术涉及夹具
，尤其涉及机械手夹具。
技术介绍
自动化生产中，通常会用到机械手夹具来夹持工件。然而目前市场上机械手夹具在使用时存在以下问题：一是夹持工件的固定性较差，时常在夹取的过程中发生脱落的问题；二是夹持机构过于繁琐，安装结构复杂且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在固定性差、结构过于复杂的缺点，而提出的机械手夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机械手夹具，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺丝固定有第一固定座、第二固定座以及挡板，所述第一固定座和第二固定座的数量均设置为两个，两个第一固定座和第二固定座之间分别转动安装有蜗杆和传动轴，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮套设在传动轴的外侧，且传动轴的外侧还套设有凸轮，所述凸轮的外侧开设有环槽，所述底座的顶部滑动设置有夹持板，夹持板的一侧通过螺钉固定有连接块，所述连接块嵌入在所述环槽的内部。优选的，所述第一固定座和第二固定座的内部分别安装有第一轴承和第二轴承，所述蜗杆的两端均套设在...
【技术保护点】
1.机械手夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺丝固定有第一固定座(2)、第二固定座(3)以及挡板(11)，所述第一固定座(2)和第二固定座(3)的数量均设置为两个，两个第一固定座(2)和第二固定座(3)之间分别转动安装有蜗杆(5)和传动轴(7)，所述蜗杆(5)啮合连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)套设在传动轴(7)的外侧，且传动轴(7)的外侧还套设有凸轮(8)，所述凸轮(8)的外侧开设有环槽(9)，所述底座(1)的顶部滑动设置有夹持板(10)，夹持板(10)的一侧通过螺钉固定有连接块(13)，所述连接块(13)嵌入在所述环槽(9)的内部。/n
【技术特征摘要】
1.机械手夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺丝固定有第一固定座(2)、第二固定座(3)以及挡板(11)，所述第一固定座(2)和第二固定座(3)的数量均设置为两个，两个第一固定座(2)和第二固定座(3)之间分别转动安装有蜗杆(5)和传动轴(7)，所述蜗杆(5)啮合连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)套设在传动轴(7)的外侧，且传动轴(7)的外侧还套设有凸轮(8)，所述凸轮(8)的外侧开设有环槽(9)，所述底座(1)的顶部滑动设置有夹持板(10)，夹持板(10)的一侧通过螺钉固定有连接块(13)，所述连接块(13)嵌入在所述环槽(9)的内部。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述第一固定座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟垚昌，王建军，张三佐，钟运森，李志冬，
申请(专利权)人：昆山华卓昌精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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