【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动抓取设备
本专利技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种机器人自动抓取设备。
技术介绍
众所周知，随着我国机械行业快速发展，机械零件在生产时通常需要通过机械爪对其进行抓取并移动至不同设备上进行加工，现有机械爪的抓取方式较为单一，零件移动时容易出现滑落的风险，导致零件损坏，同时现有机械爪的结构较为复杂，设备成本较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过对零件进行夹紧和吸附抓取处理，可有效提高零件抓取的牢固性，防止零件脱落并摔坏，同时可有效简化设备抓取方式，降低成本，提高实用性和可靠性的机器人自动抓取设备。本专利技术的一种机器人自动抓取设备，包括机械臂、固定架、两组第一转轴、两组动力轮、两组动力臂和两组移动架，固定架的形状为弓形，固定架安装在机械臂上，两组第一转轴均可转动安装在固定架内壁上，固定架的后端设置有动力装置，两组第一转轴的后端均穿过固定架并与动力装置连接，两组动力轮分别安装在两组第一转轴上，两组动力臂分别安装在两组动力轮外壁上，两组移动架均位于固定架的外...
【技术保护点】
1.一种机器人自动抓取设备，其特征在于，包括机械臂（1）、固定架（2）、两组第一转轴（3）、两组动力轮（4）、两组动力臂（5）和两组移动架（6），固定架（2）的形状为弓形，固定架（2）安装在机械臂（1）上，两组第一转轴（3）均可转动安装在固定架（2）内壁上，固定架（2）的后端设置有动力装置，两组第一转轴（3）的后端均穿过固定架（2）并与动力装置连接，两组动力轮（4）分别安装在两组第一转轴（3）上，两组动力臂（5）分别安装在两组动力轮（4）外壁上，两组移动架（6）均位于固定架（2）的外侧，两组移动架（6）的方向相对，两组动力臂（5）的外端分别与两组移动架（6）可转动连接，两组...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动抓取设备，其特征在于，包括机械臂（1）、固定架（2）、两组第一转轴（3）、两组动力轮（4）、两组动力臂（5）和两组移动架（6），固定架（2）的形状为弓形，固定架（2）安装在机械臂（1）上，两组第一转轴（3）均可转动安装在固定架（2）内壁上，固定架（2）的后端设置有动力装置，两组第一转轴（3）的后端均穿过固定架（2）并与动力装置连接，两组动力轮（4）分别安装在两组第一转轴（3）上，两组动力臂（5）分别安装在两组动力轮（4）外壁上，两组移动架（6）均位于固定架（2）的外侧，两组移动架（6）的方向相对，两组动力臂（5）的外端分别与两组移动架（6）可转动连接，两组移动架（6）的上前侧和上后侧均可转动设置有辅助臂（7），固定架（2）的上侧并排可转动设置有两组第二转轴（8），左侧两组辅助臂（7）的右端均安装在左侧第二转轴（8）上，右侧两组辅助臂（7）的左端均安装在右侧第二转轴（8）上，两组移动架（6）的内端下侧均设置有夹板（9），两组移动架（6）的外端下侧均设置有吸盘器（10），两组吸盘器（10）的内端分别穿过两组移动架（6）和两组夹板（9）并伸出至两组移动架（6）的内侧。
2.如权利要求1所述的一种机器人自动抓取设备，其特征在于，动力装置包括两组第一齿轮（11）、第二齿轮（12）、固定架（13）、电机（14）、第三转轴（15）和第三齿轮（16），两组第一齿轮（11）分别安装在两组第一转轴（3）的后端，第二齿轮（12）可转动安装在固定架（2）上，第二齿轮（12）的外壁与左侧第一齿轮（11）的外壁啮合，第二齿轮（12）的齿数与第一齿轮（11）的齿数相同，固定架（13）安装在固定架（2）上，电机（14）安装在固定架（13）的上，第三转轴（15）安装在电机（14）上，第三齿轮（16）安装在第三转轴（15）上，第三齿轮（16）的外壁分别与第二齿轮（12）的外壁和右侧第一齿轮（11）的外壁啮合。
3.如权利要求2所述的一种机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁月雯，宋洁，李飞飞，刘亚，曹小妮，单金玲，郭鹏，王兆展，张涛，梁西宝，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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