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本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种机器人自动抓取设备，其通过对零件进行夹紧和吸附抓取处理，可有效提高零件抓取的牢固性，防止零件脱落并摔坏，同时可有效简化设备抓取方式，降低成本，提高实用性和可靠性；包括机械臂、固定架、两组第一转轴、...
该专利属于迈赫机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈赫机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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