一种可全方位转向的驱动车轮系统技术方案

技术编号:24372313 阅读:50 留言:0更新日期:2020-06-03 06:55
本实用新型专利技术涉及一种可全方位转向的驱动车轮系统,包括安装底板、回转支承、驱动轮和驱动轮支架,安装底板安装回转支承的上方,且与回转支承的外圈相连,驱动轮支架安装在回转支承的下方,且与回转支承的内圈相连,安装底板上设置有转向电机,转向电机与设置在安装底板下方的齿轮传动连接,且齿轮与回转支承的内圈啮合,驱动轮安装在驱动轮支架上,且其轮轴与设置在驱动轮支架一侧的驱动电机传动连接,驱动轮支架上安装有两个对称设置的辅助万向轮。本实用新型专利技术的驱动轮可以在独立行走的基础上能够实现360°的全方位旋转,解决了狭小空间转向、行驶受限的问题,使用更加方便。

A driving wheel system with omnidirectional steering

【技术实现步骤摘要】
一种可全方位转向的驱动车轮系统
本技术属于风能叶片输送
,具体涉及一种可全方位转向的驱动车轮系统。
技术介绍
在风能叶片的移动过程中,需要采用龙门吊车等移动工具,而传统的龙门吊车的驱动车轮系统在转向的过程中主要以转向机驱动转向连杆来完成,仅能实现左右45°的转向角度,在风能叶片等大型工件输送时,对于狭小的区域转向行驶具有极大的局限性,使用极其不便。另外,传统的驱动车轮系统承载能力有限,无法实现风能叶片等质量较大的大型工件的移动及输送。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可全方位转向的驱动车轮系统,以解决转向角度受限的问题。本技术的一种可全方位转向的驱动车轮系统是这样实现的:一种可全方位转向的驱动车轮系统,包括安装底板、回转支承、驱动轮和驱动轮支架,所述安装底板安装所述回转支承的上方,且与所述回转支承的外圈相连,所述驱动轮支架安装在所述回转支承的下方,且与所述回转支承的内圈相连,所述安装底板上设置有转向电机,所述转向电机与设置在所述安装底板下方的齿轮传动连接,且所述齿轮与回转支承的内圈啮合,所述驱动轮安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可全方位转向的驱动车轮系统,其特征在于:包括安装底板(1)、回转支承(2)、驱动轮(3)和驱动轮支架(4),所述安装底板(1)安装在所述回转支承(2)的上方,且与所述回转支承(2)的外圈相连,所述驱动轮支架(4)安装在所述回转支承(2)的下方,且与所述回转支承(2)的内圈相连,所述安装底板(1)上设置有转向电机(5),所述转向电机(5)与设置在所述安装底板(1)下方的齿轮(6)传动连接,且所述齿轮(6)与回转支承(2)的内圈啮合,所述驱动轮(3)安装在驱动轮支架(4)上,且其轮轴与设置在驱动轮支架(4)一侧的驱动电机(7)传动连接,所述驱动轮支架(4)上安装有两个对称设置的辅助万向轮(...

【技术特征摘要】
1.一种可全方位转向的驱动车轮系统,其特征在于:包括安装底板(1)、回转支承(2)、驱动轮(3)和驱动轮支架(4),所述安装底板(1)安装在所述回转支承(2)的上方,且与所述回转支承(2)的外圈相连,所述驱动轮支架(4)安装在所述回转支承(2)的下方,且与所述回转支承(2)的内圈相连,所述安装底板(1)上设置有转向电机(5),所述转向电机(5)与设置在所述安装底板(1)下方的齿轮(6)传动连接,且所述齿轮(6)与回转支承(2)的内圈啮合,所述驱动轮(3)安装在驱动轮支架(4)上,且其轮轴与设置在驱动轮支架(4)一侧的驱动电机(7)传动连接,所述驱动轮支架(4)上安装有两个对称设置的辅助万向轮(8)。


2.根据权利要求1所述的可全方位转向的驱动车轮系统,其特征在于,所述转向电机(5)的下方连接有减速机Ⅰ(10),所述转向电机(5)通过减速机Ⅰ(10)与所述齿轮(6)相连。


3.根据权利要求2所述的可全方位转向的驱动车轮系统,其特征在于,所述安装底板(1)上设置有通孔Ⅰ(11),所述减速机Ⅰ(10)的输出端穿过所述通孔Ⅰ(11)与齿轮(6)相连。


4.根据权利要求3所述的可全方位转向的驱动车轮系统,其特征在于,所述通孔Ⅰ(11)的外圈设置有环形的安装槽Ⅰ(12),所述减速机Ⅰ(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:郦东兵戚国良钮浥林
申请(专利权)人:常州伟泰科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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