动力辅助转向装置与其扭力感测装置制造方法及图纸

一种动力辅助转向装置与其扭力感测装置，包含上转子、下转子、磁铁组件、霍尔电路模块与电线模块。下转子连接上转子。磁铁组件位于上转子上。霍尔电路模块固接下转子，用以感应磁铁组件的磁场变化。电线模块包含支撑架及可挠性导线。支撑架内含环绕下转子的环状空间。可挠性导线的二端分别固接霍尔电路模块与支撑架，且可挠性导线的中间部分卷曲地收纳于环状空间内。当下转子相对上转子转动，由于可挠性导线于环状空间仍有余度随着霍尔电路模块转动，霍尔电路模块能够自由地相对上转子转动。故，上述架构不仅能够降低占用空间，更可省去购买导磁环所需花费的取得成本。

Power assisted steering and its torque sensing device

【技术实现步骤摘要】
动力辅助转向装置与其扭力感测装置
本技术是有关一种扭力感测装置，尤指一种动力辅助转向装置的扭力感测装置。
技术介绍
随着科技进步，现有市场上车辆大多配置有电动辅助转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)，以便驾驶人能够轻松地操控车辆的转向。当驾驶者转动方向盘，系统中的扭力传感器(例如霍尔IC)可以感测出驾驶者转动方向盘的扭杆的扭转角度变化，进而通过汽车的电子控制单元(ElectronicControlUnit；ECU)指示电动马达进行转向。更具体地，扭力传感器包含有环形磁铁、导磁环及霍尔组件。环形磁铁固定于方向盘的上转轴。导磁环固定于方向盘的下转轴。霍尔组件位于方向盘外的配线板上，用以感应导磁环相对环形磁铁移动所传来的磁通量改变。进而输出扭力值讯号。然而，上述扭力传感器的配置方式不仅相当占用空间，在环形磁铁与导磁环上更需要耗费相当高的取得成本。故，如何研发出一种解决方案以改善上述所带来的缺失及不便，实乃相关业者目前刻不容缓的重要课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种动力辅助转向装置与其扭力感测装置，上述架构不仅能够降低占用空间，更可省去购买导磁环所需花费的取得成本。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的依据本技术的一实施例，此动力辅助转向装置适用于车辆中，且动力辅助转向装置包含输入轴、输出轴、扭力杆与扭力感测装置。输出轴同轴地连接输入轴。扭力杆安装于输入轴与输出轴内部，且与输入轴及输出轴彼此共轴。扭力感测装置包含上转子、下转子、磁铁组件、霍尔电路模块与电线模块。上转子固接输入轴。磁铁组件位于上转子上，以供绕着扭力杆的轴心方向旋转。下转子固接输出轴。霍尔电路模块固接下转子，用以感应磁铁组件的磁场变化。电线模块包含支撑架及可挠性导线。支撑架包含环绕下转子的环状空间。可挠性导线的一端固接霍尔电路模块，另端固接于支撑架上。可挠性导线卷曲地收纳于环状空间内。故，当输入轴通过输出轴带动下转子转动时，磁铁组件与霍尔电路模块产生错位，且可挠性导线随着霍尔电路模块的连动而在环状空间内绕着下转子同步卷绕，以致霍尔电路模块能够自由地相对上转子转动。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，上转子包含第一套筒部以及上框部。第一套筒部套接输入轴，且与输入轴共轴。上框部具有框体、第一贯孔、第一凹槽与第二凹槽。第一贯孔形成于框体上，被第一套筒部所穿过，第一凹槽与第二凹槽分别相对地凹设于框体的二侧，第一凹槽容纳磁铁组件。霍尔电路模块包含配线板与霍尔单元。霍尔单元焊接于配线板上，位于第二凹槽内，且对齐磁铁组件配置。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，下转子包含第二套筒部及盖板部。第二套筒部套接输出轴，且受环状空间所围绕。盖板部连接第二套筒部与框体，覆盖并封闭环状空间。上述配线板位于盖板部背对环状空间的一面。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，可挠性导线于环状空间内卷绕成多重绕圈部。多重绕圈部为至少二圈，且多重绕圈部依据同心圆排列方式排列于环状空间内。故，当可挠性导线随着霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，可挠性导线的多重绕圈部被改变彼此间隙的疏密程度。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，电线模块更包含支架及多个滚筒。支架可转动地位于环状空间内，连接下转子，并将环状空间分隔成内侧空间与外侧空间，内侧空间位于下转子与外侧空间之间。这些滚筒间隔配置于支架上，且分别为可枢转地位于支架上。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，可挠性导线更包含内圈部及外圈部。内圈部介于外圈部与可挠性导线的那端之间，位于内侧空间内，并绕着下转子卷绕出第一卷绕圈数。外圈部位于外侧空间内，并绕着下转子卷绕出第二卷绕圈数。第二卷绕圈数与第一卷绕圈数互为反比。每个滚筒位于内圈部与外圈部之间，且同时抵靠内圈部与外圈部。故，当可挠性导线随着霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，可挠性导线的内圈部的第一卷绕圈数与外圈部的第二卷绕圈数被改变。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，其中滚筒将内圈部的一部分移推入外侧空间内，并使内圈部的这部分成为外圈部的一部分，或者将外圈部的一部分推入内侧空间内，并使外圈部的这部分成为内圈部的一部分。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，霍尔电路模块与磁铁组件彼此为轴向配置。更具体地，霍尔电路模块与磁铁组件沿排列方向依序排列，且排列方向平行扭力杆的轴心方向。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，霍尔电路模块与磁铁组件彼此为径向配置。更具体地，霍尔电路模块与磁铁组件沿排列方向依序排列，排列方向垂直扭力杆的轴心方向。依据本技术的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，霍尔电路模块包含配线板与芯片组。芯片组内含二个彼此并联的工作芯片。这些工作芯片分别独立地感应磁铁组件的磁场变化。依据本技术的另一实施例，此扭力感测装置适用于车辆的动力辅助转向装置中，且扭力感测装置包含上转子、下转子、磁铁组件、霍尔电路模块与电线模块。上转子固接动力辅助转向装置的输入轴。磁铁组件位于上转子上，以供绕着上转子的轴心方向旋转。下转子固接动力辅助转向装置的输出轴。霍尔电路模块固接下转子，用以感应磁铁组件的磁场变化。电线模块包含支撑架及可挠性导线。支撑架包含环绕下转子的环状空间。可挠性导线的一端固接霍尔电路模块，另端固接于支撑架上。可挠性导线卷曲地收纳于环状空间内。故，当上转子使下转子转动时，磁铁组件与霍尔电路模块产生错位，且可挠性导线随着霍尔电路模块的连动而在环状空间内绕着下转子同步卷绕，以致霍尔电路模块能够自由地相对上转子转动。依据本技术的一或多个实施例，在上述扭力感测装置中，上转子包含第一套筒部以及上框部。第一套筒部套接输入轴，且与输入轴共轴。上框部具有框体、第一贯孔、第一凹槽与第二凹槽。第一贯孔形成于框体上，被第一套筒部所穿过，第一凹槽与第二凹槽分别相对地凹设于框体的二侧，第一凹槽容纳磁铁组件。霍尔电路模块包含配线板与霍尔单元。霍尔单元焊接于配线板上，位于第二凹槽内，且对齐磁铁组件配置。依据本技术的一或多个实施例，在上述扭力感测装置中，下转子包含第二套筒部及盖板部。第二套筒部套接输出轴，且受环状空间所围绕。盖板部连接第二套筒部与框体，覆盖并封闭环状空间。上述配线板位于盖板部背对环状空间的一面。依据本技术的一或多个实施例，在上述扭力感测装置中，可挠性导线于环状空间内卷绕成多重绕圈部。多重绕圈部为至少二圈，且多重绕圈部依据同心圆排列方式排列于环状空间内。故，当可挠性导线随着霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，可挠性导线的多重绕圈部被改变彼此间隙的疏密程度。依据本技术的一或多个实施例，在上述扭力感测装置中，电线模块更包含支架及多个滚筒。支架可转动地位于环状空间内，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力辅助转向装置，适用于车辆中，其特征在于，包含：/n输入轴；/n输出轴，同轴地连接该输入轴；/n扭力杆，安装于该输入轴与该输出轴内部，且与该输入轴及该输出轴彼此共轴；以及/n扭力感测装置，包含：/n上转子，固接该输入轴；/n磁铁组件，位于该上转子上，以供绕着该扭力杆的轴心方向旋转；/n下转子，固接该输出轴；/n霍尔电路模块，固接该下转子，用以感应该磁铁组件的磁场变化；以及/n电线模块，包含支撑架及可挠性导线，该支撑架包含环绕该下转子的环状空间，该可挠性导线的一端固接该霍尔电路模块，另端固接于该支撑架上，该可挠性导线卷曲地收纳于该环状空间内，/n其中，当该输入轴通过该输出轴带动该下转子转动时，该磁铁组件与该霍尔电路模块产生错位，且该可挠性导线随着该霍尔电路模块的连动而在该环状空间内绕着该下转子同步卷绕，以致该霍尔电路模块能够自由地相对该上转子转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力辅助转向装置，适用于车辆中，其特征在于，包含：
输入轴；
输出轴，同轴地连接该输入轴；
扭力杆，安装于该输入轴与该输出轴内部，且与该输入轴及该输出轴彼此共轴；以及
扭力感测装置，包含：
上转子，固接该输入轴；
磁铁组件，位于该上转子上，以供绕着该扭力杆的轴心方向旋转；
下转子，固接该输出轴；
霍尔电路模块，固接该下转子，用以感应该磁铁组件的磁场变化；以及
电线模块，包含支撑架及可挠性导线，该支撑架包含环绕该下转子的环状空间，该可挠性导线的一端固接该霍尔电路模块，另端固接于该支撑架上，该可挠性导线卷曲地收纳于该环状空间内，
其中，当该输入轴通过该输出轴带动该下转子转动时，该磁铁组件与该霍尔电路模块产生错位，且该可挠性导线随着该霍尔电路模块的连动而在该环状空间内绕着该下转子同步卷绕，以致该霍尔电路模块能够自由地相对该上转子转动。


2.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该上转子包含：
第一套筒部，套接该输入轴，且与该输入轴共轴；以及
上框部，具有框体、第一贯孔、第一凹槽与第二凹槽，该第一贯孔形成于该框体上，被该第一套筒部所穿过，该第一凹槽与该第二凹槽分别相对地凹设于该框体的二侧，该第一凹槽容纳该磁铁组件，
其中该霍尔电路模块包含配线板与霍尔单元，该霍尔单元焊接于该配线板上，位于该第二凹槽内，且对齐该磁铁组件配置。


3.如权利要求2所述的动力辅助转向装置，其特征在于该下转子包含：
第二套筒部，套接该输出轴，且受该环状空间所围绕；以及
盖板部，连接该第二套筒部与该框体，覆盖并封闭该环状空间，
其中该配线板位于该盖板部背对该环状空间的一面。


4.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该可挠性导线于该环状空间内卷绕成多重绕圈部，该多重绕圈部为至少二圈，且该多重绕圈部依据同心圆排列方式排列于该环状空间内，
其中，当该可挠性导线随着该霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，该可挠性导线的该多重绕圈部被改变彼此间隙的疏密程度。


5.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该电线模块更包含：
支架，可转动地位于该环状空间内，连接该下转子，并将该环状空间分隔成内侧空间与外侧空间，该内侧空间位于该下转子与该外侧空间之间；以及
多个滚筒，间隔配置于该支架上，且分别为可枢转地位于该支架上。


6.如权利要求5所述的动力辅助转向装置，其特征在于该可挠性导线更包含：
内圈部，介于该外圈部与该可挠性导线的该端之间，位于该内侧空间内，并绕着该下转子卷绕出第一卷绕圈数；以及
外圈部，位于该外侧空间内，并绕着该下转子卷绕出第二卷绕圈数，该第二卷绕圈数与该第一卷绕圈数互为反比，其中每一该些滚筒位于该内圈部与该外圈部之间，且同时抵靠该内圈部与该外圈部，
其中，当该可挠性导线随着该霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，该可挠性导线的该内圈部的该第一卷绕圈数与该外圈部的该第二卷绕圈数被改变。


7.如权利要求6所述的动力辅助转向装置，其特征在于该滚筒其中之一将该内圈部的一部分移推入该外侧空间内，并使该内圈部的该部分成为该外圈部的一部分，或者将该外圈部的一部分推入该内侧空间内，并使该外圈部的该部分成为该内圈部的一部分。


8.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该霍尔电路模块与该磁铁组件彼此为轴向配置，其中该霍尔电路模块与该磁铁组件沿排列方向依序排列，该排列方向平行该扭力杆的该轴心方向。


9.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该霍尔电路模块与该磁铁组件彼此为径向配置，其中该霍尔电路模块与该磁铁组件沿排列方向依序排列，该排列方向垂直该扭力杆的该轴心方向。


10.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该霍尔电路模块包含配线板与芯片组，该芯片组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰克陈，
申请(专利权)人：杰克陈，
类型：新型
国别省市：美国;US