【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动机驱动电路，特别涉及一种利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路。
技术介绍
一种常见的永磁式直流电动机主体如图1所示，包括定子10、转子12，定子10包括软磁铁芯和定子绕组，定子绕组做成“Y”型(三相对称星形)接法，图1中A+/A-，B+/ B-, C+/C-表示分别表示三相定绕组的导线端头；转子与定子同轴，转子包含一对南北磁极的永磁体13，永磁体13在轴的一侧为N极，在轴的另一侧为S极。该永磁式无刷直流电动机的换相状态是由转子的位置决定的，电动机的控制频率是由转子的运行速度决定的，这就需要转子的位置检测器来检测转子在运动过程中的位置，将转子永磁体的位置信号转换成电信号，为逻辑电路提供正确的换相信息，以控制通过定子绕组的电流流向，使电动机定子绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换相，形成气隙中步进式的旋转磁场，同转子的永磁体产生的磁场相互作用产生转矩驱动永磁转子连续不断的旋转，位置传感器在一个电周期内所产生的开关状态是不重复的，每一个开关状态所占的角度相等，位置传感器在一个电周期内所产生的开关状态数应和三相定绕组通电状态数相对应。位置...
【技术保护点】
１．一种利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，其特征在于，包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、逻辑控制模块、调压电路、状态输出接口；所述调压电路用于产生集成电路内部工作电压，所述两个霍尔传感器用于监测磁场强度，第一霍尔传感器与第二霍尔传感器依次排列并间隔固定距离，分别输出磁场极性信号到逻辑控制模块；所述逻辑控制模块根据转子半径系数信号、第一霍尔传感器及第二霍尔传感器传来的磁场极性信号、第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的间隔距离，在状态输出接口依次输出相应的六种状态。
【技术特征摘要】
1.一种利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，其特征在于，包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、逻辑控制模块、调压电路、状态输出接口 ；所述调压电路用于产生集成电路内部工作电压，所述两个霍尔传感器用于监测磁场强度，第一霍尔传感器与第二霍尔传感器依次排列并间隔固定距离，分别输出磁场极性信号到逻辑控制模块；所述逻辑控制模块根据转子半径系数信号、第一霍尔传感器及第二霍尔传感器传来的磁场极性信号、第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的间隔距离，在状态输出接口依次输出相应的六种状态。2.根据权利要求1所述的利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，其特征在于，所述集成电路初始工作时，所述逻辑控制模块根据某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性，在状态输出接口输出六种状态中的一种状态，当某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性发生变化时，所述逻辑控制模块就立即控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，然后每经过运行迟延时间T所述逻辑控制模块就控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，所述运行迟延时间T= (JiF/3L)At，式中At为所述两个霍尔传感器的磁场极性信号的最新极性发生变化的时间差，F为所述转子半径系数信号确定的转子半径系数，L为第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的间隔距离；当某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性又发生变化时，逻辑控制模块就又立即控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，然后又每经过运行迟延时间T所述逻辑控制模块就控制在状态输出接口输出当前状态...
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