中介代理装置、电控车辆驾驶系统及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中介代理装置、电控车辆驾驶系统及其操作方法，电控车辆驾驶系统包含传感器、车辆功能模块、数据库装置、人工智能电脑与中介代理装置。数据库装置内存有不同的通信格式。人工智能电脑连接传感器，要求车辆功能模块执行用于搭配传感器来驱动车辆的特定功能。中介代理装置辨识车辆功能模块的种类；比对出对应车辆功能模块的种类的通信格式；判断是否收到从人工智能电脑至车辆功能模块的第一指令；通过模拟第一指令以产生相符此通信格式的第二指令；将第二指令传送至车辆功能模块，使得相符此通信格式的车辆功能模块能够读取第二指令以致执行车辆的特定功能。借此，本发明专利技术可以节省时间以及人力和成本的耗费。

【技术实现步骤摘要】
中介代理装置、电控车辆驾驶系统及其操作方法
本专利技术有关于一种电控车辆驾驶系统及其操作方法，尤指一种具有中介代理装置的电控车辆驾驶系统，上述中介代理装置能够让不同种类(如品牌)的车辆功能模块在同一通信协定模式下顺利地被人工智能电脑驱动。
技术介绍
一般用于轮式车辆的车辆驾驶系统可以感测轮式车辆的外在环境，并且对在道路上行驶的轮式车辆提供导航。更具体地，车辆驾驶系统通过人工智能(artificialIntelligence，AI)控制系统协调地控制轮式车辆的各种不同车辆功能模块(例如电动助力转向模块、加速模块、制动模块以及变速模块)，以安全地辅助轮式车辆在道路上行驶。在车辆驾驶系统的初始研发中，例如，当试图将转向控制模块的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)整合至上述人工智能控制系统内时，电子控制单元的整体通信格式(例如协定、程序和编码)必须被适应性地更改或修改，以便与上述人工智能控制系统协同连接。因此，转向控制模块的电子控制单元才能根据人工智能控制系统的命令执行转向任务。然而，由于将转向控制模块的电子控制单元整合至上述人工智能控制系统的过程相当复杂和不便，并且不同品牌种类的转向控制模块皆具有不同的通信协定模式，因此，不仅可能导致时间、人力和成本的耗费，也可能推迟产品化的时程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电控车辆驾驶系统，其人工智能电脑可协调地控制不同车辆功能模块，借此可以节省时间以及人力和成本的耗费，还降低导致推迟产品化时程的机会。<br>本专利技术的一实施例提供了一种电控车辆驾驶系统。电控车辆驾驶系统适用于能够在手动控制模式和自动控制模式当中切换操作的车辆。电控车辆驾驶系统包含控制器区域网路(CAN)汇流排、多个传感器、至少一个车辆功能模块、数据库装置、人工智能电脑与中介代理装置。这些传感器通过控制器区域网路(CAN)汇流排彼此相互连接。数据库装置内储存有多个彼此不同的通信格式。人工智能电脑分别连接到这些传感器，且人工智能电脑被配置用以要求车辆功能模块执行用于搭配这些传感器的感测内容来驱动车辆的特定功能。中介代理装置电性连接数据库装置、车辆功能模块以及人工智能电脑。中介代理装置被配置用以辨识出车辆功能模块的种类；比对出对应于被辨识出的车辆功能模块的种类所属的其中一个通信格式；判断是否收到从人工智能电脑而前往车辆功能模块的第一指令；通过模拟第一指令以产生相符所述其中一个通信格式的第二指令；以及将第二指令传送至车辆功能模块，使得相符所述其中一个通信格式的车辆功能模块能够读取第二指令以致执行车辆的特定功能。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的电控车辆驾驶系统中，车辆功能模块包含电动马达、电子控制单元及扭矩传感器。电子控制单元电性连接电动马达，用以执行车辆的特定功能。扭矩传感器位于车辆的转向盘组上，电性连接中介代理装置以及电子控制单元。当车辆处于手动控制模式时，扭矩传感器传送扭矩传感信号至中介代理装置，扭矩传感信号包含转向盘组的辅助扭矩。当车辆处于自动控制模式时，中介代理装置绕过扭矩传感器并将第二指令发送到电子控制单元，使得电子控制单元根据从中介代理装置所接收的第二指令，要求电动马达驱使转向盘组朝特定角度转动。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的电控车辆驾驶系统中，中介代理装置包括模式转换器。模式转换器用于进行车辆的模式切换，以致车辆能够在手动控制模式与自动控制模式其中之一中操作。当转向盘组在自动控制模式中被转动时，扭矩传感器将扭矩传感信号传送至中介代理装置，且模式转换器将人工智能电脑从自动控制模式切换为可操作于手动控制模式中。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的电控车辆驾驶系统中，车辆功能模块为电动助力转向模块、加速模块、制动模块和变速模块的其中之一。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的电控车辆驾驶系统中，人工智能电脑包含先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的电控车辆驾驶系统中，数据库装置设置在车辆或云端服务器上。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的电控车辆驾驶系统中，数据库装置是内建在中介代理装置的存储器单元内。本专利技术的一实施例提供了一种中介代理装置。中介代理装置适用于车辆的电控车辆驾驶系统中。电控车辆驾驶系统包含人工智能电脑与电动助力转向模块，中介代理装置配置于人工智能电脑与电动助力转向模块之间。中介代理装置包含壳体、计算电路板、数据库装置、处理单元及多个连接端口。计算电路板位于壳体内。数据库装置安装于计算电路板上，并且其内储存有多个彼此不同的通信格式。处理单元安装于计算电路板上，并电性连接到数据库装置。这些连接端口设置在计算电路板及壳体上。处理单元通过这些连接端口电性连接电动助力转向模块的扭矩传感器及电子控制单元。处理单元被配置用以辨识出扭矩传感器的种类；比对出对应于被辨识出的扭矩传感器模块的种类所属的其中一个通信格式；判断是否收到从人工智能电脑而前往电子控制单元的第一指令；通过模拟第一指令以产生相符此其中一个通信格式的第二指令；以及将第二指令传送至电子控制单元，使得相符此其中一个通信格式的电子控制单元能够读取第二指令，以致要求电动马达驱使车辆的转向盘组朝特定角度转动。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的中介代理装置中，这些连接端口可插拔地连接到人工智能电脑及电动助力转向模块。本专利技术的一实施例提供了一种电控车辆驾驶系统的操作方法。操作方法包含数个步骤如下。辨识出车辆的车辆功能模块的种类；比对出对应于被辨识出的车辆功能模块的种类所属的多数个通信格式的其中之一，其中这些通信格式被储存于车辆的数据库装置内；判断是否收到从车辆的人工智能电脑而前往车辆功能模块的第一指令；当判断出从人工智能电脑而来的第一指令，通过模拟第一指令以产生相符所述其中一个通信格式的第二指令；以及将第二指令传送至车辆功能模块，使得相符所述其中一个通信格式的车辆功能模块能够读取第二指令以致执行车辆的特定功能。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的操作方法中，比对出对应于被辨识出的车辆功能模块的种类所属的多数个通信格式的其中之一的步骤，还包含步骤如下。判断扭矩传感器的种类是否与储存在数据库装置内的其中一个通信格式相匹配；以及当判断出扭矩传感器的种类与储存在数据库装置内的其中一个通信格式相匹配时，在模拟来自人工智能电脑的任何指令时，设定能够产生相符所述其中一个通信格式的指令的指令生成器。依据本专利技术一或多个实施例，在上述的操作方法中，通过模拟第一指令以产生相符所述其中一个通信格式的第二指令的步骤，还包含步骤如下。分析第一指令以取得第一指令的指示目的；判断第一指令的指示目的是否与储存在数据库装置内的其中一个控制指令相匹配；以及当判断出第一指令的指示目的与储存在数据库装置内的所述其中一个控制指令相匹配时，指示指令生成器产生第二指令。第二指令与第一指令具有相同的指示目的，并且第二指令相符所述通信格式。依据本专利技术一或多个实施例，上述操作方法还包含步骤如下。判断是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控车辆驾驶系统，适用于能够在手动控制模式和自动控制模式当中切换操作的车辆，其特征在于，包含：/n控制器区域网路汇流排；/n多个传感器，通过所述控制器区域网路汇流排彼此相互连接；/n至少一个车辆功能模块；/n数据库装置，其内储存有多个彼此不同的通信格式；/n人工智能电脑，分别连接到所述多个传感器，被配置用以要求所述车辆功能模块执行一用于搭配所述多个传感器的感测内容来驱动所述车辆的特定功能；以及/n中介代理装置，电性连接所述数据库装置、所述车辆功能模块以及所述人工智能电脑，并且被配置用以：/n辨识出所述车辆功能模块的种类；/n比对出对应于被辨识出的所述车辆功能模块的所述种类所属的所述多个通信格式的其中之一；/n判断是否收到从所述人工智能电脑而前往所述车辆功能模块的第一指令；/n通过模拟所述第一指令以产生相符所述其中之一通信格式的第二指令；以及/n将所述第二指令传送至所述车辆功能模块，使得相符所述其中之一通信格式的所述车辆功能模块能够读取所述第二指令以致执行所述车辆的特定功能。/n

【技术特征摘要】
20190327 US 16/367,2341.一种电控车辆驾驶系统，适用于能够在手动控制模式和自动控制模式当中切换操作的车辆，其特征在于，包含：
控制器区域网路汇流排；
多个传感器，通过所述控制器区域网路汇流排彼此相互连接；
至少一个车辆功能模块；
数据库装置，其内储存有多个彼此不同的通信格式；
人工智能电脑，分别连接到所述多个传感器，被配置用以要求所述车辆功能模块执行一用于搭配所述多个传感器的感测内容来驱动所述车辆的特定功能；以及
中介代理装置，电性连接所述数据库装置、所述车辆功能模块以及所述人工智能电脑，并且被配置用以：
辨识出所述车辆功能模块的种类；
比对出对应于被辨识出的所述车辆功能模块的所述种类所属的所述多个通信格式的其中之一；
判断是否收到从所述人工智能电脑而前往所述车辆功能模块的第一指令；
通过模拟所述第一指令以产生相符所述其中之一通信格式的第二指令；以及
将所述第二指令传送至所述车辆功能模块，使得相符所述其中之一通信格式的所述车辆功能模块能够读取所述第二指令以致执行所述车辆的特定功能。


2.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆功能模块包含：
电动马达；
电子控制单元，电性连接所述电动马达，用以执行所述车辆的特定功能；以及
扭矩传感器，位于所述车辆的转向盘组上，电性连接所述中介代理装置以及所述电子控制单元，
其中，当所述车辆处于所述手动控制模式时，所述扭矩传感器传送扭矩传感信号至所述中介代理装置，所述扭矩传感信号包含所述转向盘组的辅助扭矩，
当所述车辆处于所述自动控制模式时，所述中介代理装置绕过所述扭矩传感器并将所述第二指令发送到所述电子控制单元，使得所述电子控制单元根据从所述中介代理装置所接收的所述第二指令，要求所述电动马达驱使所述转向盘组朝特定角度转动。


3.如权利要求2所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述中介代理装置包括模式转换器，所述模式转换器用于进行所述车辆的模式切换，以致所述车辆能够在所述手动控制模式与所述自动控制模式的其中之一中操作；
其中，当所述转向盘组在所述自动控制模式中被转动时，所述扭矩传感器将所述扭矩传感信号传送至所述中介代理装置，且所述模式转换器将所述人工智能电脑从所述自动控制模式切换为可操作于所述手动控制模式中。


4.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆功能模块为电动助力转向模块、加速模块、制动模块和变速模块的其中之一。


5.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述人工智能电脑包含先进驾驶辅助系统。


6.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述数据库装置设置在所述车辆或云端服务器上。


7.如权利要求1所述的电控车辆驾驶系统，其特征在于，所述数据库装置是内建在所述中介代理装置的存储器单元内。


8.一种中介代理装置，适用于车辆的电控车辆驾驶系统中，其中所述电控车辆驾驶系统包含人工智能电脑与电动助力转向模块，所述中介代理装置配置于所述人工智能电脑与所述电动助力转向模块之间，其特征在于，包含：
壳体；
计算电路板，位于所述壳体内；
数据库装置，安装于所述计算电路板上，并且其内储存有多个彼此不同的通信格式；
处理单元，安装于所述计算电路板上，并电性连接到所述数据库...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰克陈，
申请(专利权)人：杰克陈，
类型：发明
国别省市：美国;US