车辆的巡航控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的巡航控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；根据当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；在车辆到达前方道路的坡度前，根据坡度信息对巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对车辆进行巡航控制，从而结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的巡航控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的巡航控制方法、系统及车辆。
技术介绍
汽车巡航控制系统是一种可使汽车工作在发动机有利转速范围内，能够按照驾驶员所要求的速度自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶的汽车自动行驶装置。在实际应用中，当在车辆上采用了汽车巡航控制系统之后，借助于汽车巡航控制系统具备的能够自动控制车辆以固定的速度行驶的特性，对于需要长时间行车的驾驶员而言，可以不再要求驾驶员时刻控制踩踏油门踏板，这相比于驾驶员不得不时刻控制踩踏油门踏板，能够有效减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，同时也正因为不需要驾驶员时刻控制踩踏油门踏板，从而能够减少由于驾驶员操作带来的不必要的车速变化，提高行驶舒适性且节省燃料。在车辆行驶过程中，当车辆行驶的道路出现坡度时，汽车巡航控制系统需要对巡航扭矩进行调整，以使车速维持在目标车速范围内，从而保证行驶稳定性和舒适性。目前，针对汽车巡航控制系统的汽车巡航控制方式包括：当车辆行驶的道路发生坡度变化后再对巡航扭矩进行调整，由于坡度发生变化会导致车速改变而脱离目标车速范围，为了将车速尽快保持在目标范围，巡航控制系统会对巡航扭矩进行调整，使车辆的加减速度较大，从而导致车辆出现行驶不平稳的情况，降低了行驶稳定性和舒适性，因此，目前的汽车巡航控制系统的汽车巡航控制方式存在控制滞后性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的巡航控制方法，该方法结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的巡航控制方法，包括以下步骤：获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；在车辆到达前方道路的坡度前，根据所述坡度信息对所述巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对所述车辆进行巡航控制。进一步地，获取所述车辆前方道路的坡度信息，包括：通过地图确定所述车辆的位置；根据所述车辆的位置，从所述地图中得到所述车辆前方道路的坡度信息。进一步地，所述车辆前方道路的坡度信息具体为车辆前方道路预设距离内的坡度信息。进一步地，根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩，包括：确定所述当前车速与车辆的巡航目标车速的差值；将所述差值输入至预设的扭矩计算模型，以得到所述巡航扭矩。进一步地，所述扭矩计算模型中存储有多组车速差值与扭矩的对应关系，其中所述车速差值越小，与所述车速差值对应的巡航扭矩越小。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆的巡航控制方法具有以下优势：本专利技术的车辆的巡航控制方法，根据当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；在车辆到达前方道路的坡度前，根据车辆前方道路的坡度信息对巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对车辆进行巡航控制，从而结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的巡航控制系统，该系统结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的巡航控制系统，包括：获取模块，用于获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；计算模块，用于根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；控制模块，用于在车辆到达前方道路的坡度前，根据所述坡度信息对所述巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对所述车辆进行巡航控制。进一步地，所述获取模块用于：通过地图确定所述车辆的位置；根据所述车辆的位置，从所述地图中得到所述车辆前方道路的坡度信息。进一步地，所述车辆前方道路的坡度信息具体为车辆前方道路预设距离内的坡度信息。进一步地，所述计算模块用于：确定所述当前车速与车辆的巡航目标车速的差值；将所述差值输入至预设的扭矩计算模型，以得到所述巡航扭矩。所述的车辆的巡航控制系统与上述的车辆的巡航控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的巡航控制系统。所述的车辆与上述的车辆的巡航控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例所述的车辆的巡航控制方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例所述的车辆的巡航控制系统的结构框图。附图标记说明：车辆的巡航控制系统100、获取模块110、计算模块120和控制模块130。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的巡航控制方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的车辆的巡航控制方法，包括以下步骤：步骤S1：获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息。具体的，获取车辆前方道路的坡度信息的步骤，包括：通过地图确定车辆的位置；根据车辆的位置，从地图中得到车辆前方道路的坡度信息。其中，该地图为高精度地图，其中至少包含了车辆行驶道路的详细路况信息，如道路的坡度信息。通过高精度地图实时监控车辆的位置，然后根据地图中记录的路面坡度信息得到车辆前方道路的坡度信息。进一步地，车辆前方道路的坡度信息具体为车辆前方道路预设距离内的坡度信息。即车辆在行驶过程中，获取车辆在道路当前位置的前方预设距离内的坡度信息，从而利于提前对巡航扭矩进行调整，以平稳的调整车速，提高车辆行驶稳定性。其中，预设距离例如可以为50米，即获取车辆在道路前方50米内的坡度信息。在具体示例中，坡度以百分进行表示，0-100％对应坡度为0-45°，通过地图确定车前预设距离(如：50m)范围内路面坡度信息，坡度包括上坡和下坡，一般对应用正值和负值表示。具体的，可以在车辆上设置人机模块，人机模块设置有车速设置按钮，驾驶员通过车速设置按钮来进行巡航目标车速的设置。当前车速可以通过车速传感器来检测，如车速传感器将采集到的电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；/n根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；/n在车辆到达前方道路的坡度前，根据所述坡度信息对所述巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对所述车辆进行巡航控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；
根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；
在车辆到达前方道路的坡度前，根据所述坡度信息对所述巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对所述车辆进行巡航控制。


2.根据权利要求1所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，获取所述车辆前方道路的坡度信息，包括：
通过地图确定所述车辆的位置；
根据所述车辆的位置，从所述地图中得到所述车辆前方道路的坡度信息。


3.根据权利要求2所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述车辆前方道路的坡度信息具体为车辆前方道路预设距离内的坡度信息。


4.根据权利要求1所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩，包括：
确定所述当前车速与车辆的巡航目标车速的差值；
将所述差值输入至预设的扭矩计算模型，以得到所述巡航扭矩。


5.根据权利要求4所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述扭矩计算模型中存储有多组车速差值与扭矩的对应关系，其中所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志敏，刁红宾，陈玉封，高天，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13