用以控制在坡道上的车辆操作的方法和设备技术

用以控制在坡道上的车辆操作的方法和设备。本发明专利技术描述了一种车辆系统，其包括推进系统，该推进系统联接到驱动轮和被构造成将制动扭矩施加到车辆车轮的摩擦制动器。其操作包括指令集，该指令集可执行以监测车速、车辆坡道和操作者制动请求，并且在达到小于阈值速度的车速时执行指令。所述指令包括：经由摩擦制动器来控制制动扭矩以达到期望的车速；以及确定操作者加速请求和车辆坡道。控制器确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求，并且只有当操作者加速请求大于基于最小车辆坡道的操作者加速请求时才释放摩擦制动器。

【技术实现步骤摘要】
用以控制在坡道上的车辆操作的方法和设备
技术介绍
在坡道上以轻负荷且低速操作延长的时间段的车辆系统可经历部件过热。这在采用包括电动马达（包括其中通过依赖于车速的冷却系统来实现部件冷却的电动马达）的先进的推进系统的车辆上可更加明显。
技术实现思路
描述了一种车辆系统，其包括推进系统，该推进系统联接到驱动轮和被构造成将制动扭矩施加到驱动轮的摩擦制动器。车辆系统包括：加速器踏板，其被构造成监测操作者加速请求；制动踏板，其被构造成监测操作者制动请求；坡道监测传感器，其被构造成监测车辆坡道；以及车速传感器。控制器与加速器踏板、制动踏板、坡道监测传感器和车速传感器通信，并且操作地连接到摩擦制动器和推进系统。控制器包括指令集，该指令集可执行以监测车速、车辆坡道和操作者制动请求，并且在达到小于阈值速度的车速时执行指令。这些指令包括：经由摩擦制动器来控制制动扭矩以达到期望的车速；以及确定操作者加速请求和车辆坡道。控制器确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求，并且只有当操作者加速请求大于基于最小车辆坡道的操作者加速请求时才释放摩擦制动器。本公开的一个方面包括基于最小车辆坡道的操作者加速请求是基于推进系统在当前操作条件下排出热的能力所确定的。本公开的另一个方面包括可执行以经由摩擦制动器来控制车速从而将车速维持在零速条件下的指令集。本公开的另一个方面包括可执行以经由摩擦制动器来控制制动扭矩达到大于或等于零速的车速的指令集。本公开的另一个方面包括可执行以通过使制动扭矩渐出（rampout）来释放摩擦制动器从而在经过的时间段内达到零制动扭矩的指令集。本公开的另一个方面包括可执行以与制动扭矩的渐出一致地来控制推进系统将推进扭矩传递到驱动轮的指令集，其中，该推进扭矩大于基于最小车辆坡道的操作者加速请求。本公开的另一个方面包括：可执行以释放摩擦制动器的指令集包括可执行以释放制动扭矩来立即达到零制动扭矩的指令集。本公开的另一个方面包括可执行以与制动扭矩的立即释放一致地来控制推进系统将推进扭矩传递到驱动轮的指令集，其中，该推进扭矩大于基于最小车辆坡道的操作者加速请求。本公开的另一个方面包括可执行以响应于操作者加速请求来控制推进系统的指令集。本公开的另一个方面包括可执行以通过以下步骤来确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求的指令集：基于推进系统的热生成和热排出，为基于最小车辆坡道的操作者加速请求选择预校准值。本公开的另一个方面包括基于最小车辆坡道的输出扭矩请求是基于推进系统以蠕行速度操作历时延长的时间段以防止推进系统的部件过热的热能力所确定的。本公开的另一个方面包括一种用于控制车辆系统的方法，该车辆系统包括推进系统，该推进系统联接到驱动轮和被构造成将制动扭矩施加到从动轮的摩擦制动器。该方法包括监测车速和操作者制动请求。在达到小于阈值速度的车速时，摩擦制动器施加制动扭矩以达到期望的车速。确定操作者加速请求，并且经由坡道监测传感器来确定车辆坡道。确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求，并且只有当操作者加速请求大于基于最小车辆坡道的操作者加速请求时才释放摩擦制动器。当结合附图时，从如所附权利要求书中定义的用于实施本教导的一些最佳模式和其他实施例的以下详细描述中，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点容易显而易见。本专利技术还提供了以下技术方案：1.一种车辆系统，其包括：推进系统，其联接到驱动轮和被构造成将制动扭矩施加到所述驱动轮的摩擦制动器；加速器踏板，其被构造成监测操作者加速请求；制动踏板，其被构造成监测操作者制动请求；坡道监测传感器，其被构造成监测车辆坡道；以及车速传感器；以及控制器，其与所述加速器踏板、所述制动踏板、所述坡道监测传感器和所述车速传感器通信，并且操作地连接到所述摩擦制动器以及操作地连接到所述推进系统，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：监测车速和所述操作者制动请求，并且在达到小于阈值速度的车速时：经由所述摩擦制动器来控制所述制动扭矩以达到期望的车速，经由所述加速器踏板来确定所述操作者加速请求，并且经由所述坡道监测传感器来确定所述车辆坡道，确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求，以及当所述操作者加速请求大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求时，释放所述摩擦制动器。2.根据技术方案1所述的车辆系统，其包括可执行以经由所述摩擦制动器来控制所述制动扭矩达到大于或等于零速的车速的所述指令集。3.根据技术方案1所述的车辆系统，其中，可执行以释放所述摩擦制动器的所述指令集包括可执行以通过使所述制动扭矩渐出而在经过的时间段内达到零制动扭矩的所述指令集。4.根据技术方案3所述的车辆系统，其还包括可执行以与所述制动扭矩的所述渐出一致地来控制所述推进系统将推进扭矩传递到所述驱动轮的所述指令集，其中，所述推进扭矩大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求。5.根据技术方案1所述的车辆系统，其中，可执行以释放所述摩擦制动器的所述指令集包括可执行以立即释放所述制动扭矩来立即达到零制动扭矩的所述指令集。6.根据技术方案5所述的车辆系统，其还包括可执行以与所述制动扭矩的所述立即释放一致地来控制所述推进系统将推进扭矩传递到所述驱动轮的所述指令集，其中，所述推进扭矩大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求。7.根据技术方案1所述的车辆系统，其还包括可执行以响应于所述操作者加速请求来控制所述推进系统的所述指令集。8.根据技术方案1所述的车辆系统，其中，可执行以确定所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求的所述指令集包括可执行以基于所述推进系统的热生成和热排出来选择预校准值的所述指令集。9.根据技术方案1所述的车辆系统，其中，基于最小车辆坡道的输出扭矩请求是基于所述推进系统以蠕行速度处理操作历时延长的时间段以防止所述推进系统的部件过热的热能力所确定的。10.一种用于控制车辆系统的方法，所述车辆系统包括推进系统，所述推进系统联接到驱动轮和被构造成将制动扭矩施加到所述驱动轮的摩擦制动器，所述方法包括：监测车速和操作者制动请求，以及在达到小于阈值速度的车速时：经由所述摩擦制动器来施加所述制动扭矩以达到期望的车速，经由加速器踏板来确定操作者加速请求，并且经由坡道监测传感器来确定车辆坡道，确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求，以及当所述操作者加速请求大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求时，释放所述摩擦制动器。11.根据技术方案10所述的方法，其还包括经由所述摩擦制动器来施加所述制动扭矩以达到大于或等于零速的车速。12.根据技术方案10所述的方法，其中，释放所述摩擦制动器包括执行所述制动扭矩的渐出以在经过的时间段内达到零制动扭矩。13.根据技术方案12所述的方法，其还包括与所述制动扭矩的所述渐出一致地来控制所述推进系统将推进扭矩传递到所述驱动轮，其中，所述推进扭矩大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求。14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，其包括：/n推进系统，其联接到驱动轮和被构造成将制动扭矩施加到所述驱动轮的摩擦制动器；/n加速器踏板，其被构造成监测操作者加速请求；制动踏板，其被构造成监测操作者制动请求；坡道监测传感器，其被构造成监测车辆坡道；以及车速传感器；以及/n控制器，其与所述加速器踏板、所述制动踏板、所述坡道监测传感器和所述车速传感器通信，并且操作地连接到所述摩擦制动器以及操作地连接到所述推进系统，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：/n监测车速和所述操作者制动请求，并且/n在达到小于阈值速度的车速时：/n经由所述摩擦制动器来控制所述制动扭矩以达到期望的车速，/n经由所述加速器踏板来确定所述操作者加速请求，并且经由所述坡道监测传感器来确定所述车辆坡道，/n确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求，以及/n当所述操作者加速请求大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求时，释放所述摩擦制动器。/n

【技术特征摘要】
20190108 US 16/2426321.一种车辆系统，其包括：
推进系统，其联接到驱动轮和被构造成将制动扭矩施加到所述驱动轮的摩擦制动器；
加速器踏板，其被构造成监测操作者加速请求；制动踏板，其被构造成监测操作者制动请求；坡道监测传感器，其被构造成监测车辆坡道；以及车速传感器；以及
控制器，其与所述加速器踏板、所述制动踏板、所述坡道监测传感器和所述车速传感器通信，并且操作地连接到所述摩擦制动器以及操作地连接到所述推进系统，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：
监测车速和所述操作者制动请求，并且
在达到小于阈值速度的车速时：
经由所述摩擦制动器来控制所述制动扭矩以达到期望的车速，
经由所述加速器踏板来确定所述操作者加速请求，并且经由所述坡道监测传感器来确定所述车辆坡道，
确定基于最小车辆坡道的操作者加速请求，以及
当所述操作者加速请求大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求时，释放所述摩擦制动器。


2.根据权利要求1所述的车辆系统，其包括可执行以经由所述摩擦制动器来控制所述制动扭矩达到大于或等于零速的车速的所述指令集。


3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，可执行以释放所述摩擦制动器的所述指令集包括可执行以通过使所述制动扭矩渐出而在经过的时间段内达到零制动扭矩的所述指令集。


4.根据权利要求3所述的车辆系统，其还包括可执行以与所述制动扭矩的所述渐出一致地来控制所述推进系统将推进扭矩传递到所述驱动轮的所述指令集，其中，所述推进扭矩大于所述基于最小车辆坡道的操作者加速请求。


5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，可执行以释放所述摩擦制动器的所述指令集包括可执行以立即释放所述制动扭矩来立即达到零制动扭矩的所述指令集。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：K塞维尔，ML巴思，AG霍姆斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US