用于控制车辆的转向系统的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其能够通过估算侧滑角并执行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性，所述装置可以包括：辅助扭矩确定模块，其用于确定用于转向辅助的辅助扭矩；回正控制模块，其用于确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；侧滑角估算模块，其用于估算侧滑角；侧滑控制模块，其用于根据估算的侧滑角，确定回正控制增益值；校正单元，其用于根据所述回正控制增益值来校正确定的转向回正扭矩；以及扭矩补偿单元，其用于利用校正后的转向回正扭矩补偿确定的辅助扭矩，确定最终的辅助扭矩。

Device and method for controlling steering system of vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的转向系统的装置和方法
本专利技术涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法。更具体地，本专利技术涉及这样一种用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其配置为通过估算侧滑角并对于行驶的车辆适当地进行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性。
技术介绍
通常，作为用于减小由驾驶员施加以使车辆转向的转向力的动力转向系统，已知一种液压动力转向(HPS)系统和一种电机驱动的动力转向(MDPS)系统，所述液压动力转向(HPS)系统利用由液压泵产生的液压来辅助驾驶员施加的转向力，所述电机驱动的动力转向(MDPS)系统利用电动机的输出扭矩辅助驾驶员施加的转向力。当MDPS系统根据驾驶员的方向盘操作而执行转向辅助功能时，根据车辆的行驶状况而对用于转向辅助的电动机(转向电机)的输出扭矩(即，辅助扭矩)进行控制，从而相比于HPS系统提供了进一步改善的转向性能和转向感。因此，MDPS系统配置为根据车辆的行驶状况而改变和控制通过电机的输出产生的转向辅助力，该MDPS系统广泛应用于最近商业发布的车辆。<br>MDPS系统可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的转向系统的装置，该装置包括：/n辅助扭矩确定模块，其配置为基于从车辆收集的驾驶员转向输入信息和车辆状态信息来确定用于转向辅助的辅助扭矩；/n回正控制模块，其配置为确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；/n侧滑角估算模块，其配置为基于从车辆收集的车辆状态信息来估算侧滑角；/n侧滑控制模块，其配置为接收由侧滑角估算模块估算的侧滑角，并且根据估算的侧滑角确定回正控制增益值；/n校正单元，其配置为根据所述回正控制增益值来校正由回正控制模块确定的转向回正扭矩，从而确定最终的转向回正扭矩；以及/n扭矩补偿单元，其配置为利用由校正单元确定的最终的转向回正扭矩来补偿由辅助扭矩确定...

【技术特征摘要】
20181126 KR 10-2018-01469721.一种用于控制车辆的转向系统的装置，该装置包括：
辅助扭矩确定模块，其配置为基于从车辆收集的驾驶员转向输入信息和车辆状态信息来确定用于转向辅助的辅助扭矩；
回正控制模块，其配置为确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；
侧滑角估算模块，其配置为基于从车辆收集的车辆状态信息来估算侧滑角；
侧滑控制模块，其配置为接收由侧滑角估算模块估算的侧滑角，并且根据估算的侧滑角确定回正控制增益值；
校正单元，其配置为根据所述回正控制增益值来校正由回正控制模块确定的转向回正扭矩，从而确定最终的转向回正扭矩；以及
扭矩补偿单元，其配置为利用由校正单元确定的最终的转向回正扭矩来补偿由辅助扭矩确定模块确定的辅助扭矩，从而确定用于转向辅助的最终辅助扭矩。


2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的转向系统的装置，其中，所述侧滑角估算模块根据车速、车辆横向加速度和车辆横摆率来确定侧滑角。


3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的转向系统的装置，其中，所述侧滑控制模块配置为利用映射图通过侧滑角估算模块所估算的侧滑角来确定回正控制增益值，其中在所述映射图中回正控制增益值设置为对应于侧滑角。


4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的转向系统的装置，其中，当侧滑角在所述映射图中具有小于0的负值时，回正控制增益值设置为大于1的值。


5.根据权利要求4所述的用于控制车辆的转向系统的装置，其中，在侧滑角具有小于0的负值的所述映射图的区域中，随着侧滑角的绝对值增大，回正控制增益值增大。


6.根据权利要求3所述的用于控制车辆的转向系统的装置，其中，当侧滑角在所述映射图中具有大于0的正值时，回正控制增益值设置为小于1的值。


7.根据权利要求6所述的用于控制车辆的转向系统的装置，其中，在侧滑角具有大于0的正值的所述映...

【专利技术属性】
技术研发人员：金灿中，朴一来，高英恩，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR