一种自动搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运机器人，包括主框架、行进机构、投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器，行进机构设置在主框架的底部，投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器均设置在主框架上；行进机构、机械臂、投影仪、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器连接。通过第二摄像头拍摄俯视图；通过投影仪向搬运目标投影条纹，同时第一摄像头拍摄条纹图；控制器根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标，能自动识别搬运目标的坐标，具有高度自动化和智能化。

An automatic carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运机器人
本技术涉及搬运设备领域，特别是一种自动搬运机器人。
技术介绍
工业生产中，经常需要使用到搬运机器人搬运货物，但通常搬运机器人都是按照控制器内既定的程序对固定位置的货物实现夹持。一旦货物的位置发生了变化，就需要重新人工调整参数，智能化程度不高，增加人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动搬运机器人，能识别搬运目标控制机械臂实现自动搬运。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种自动搬运机器人，包括：主框架；行进机构，设置在所述主框架的底部；投影仪，用于向搬运目标投影条纹，设置在所述主框架上；第一摄像头，用于拍摄搬运目标的条纹图，设置在所述主框架上；第二摄像头，用于拍摄搬运目标的俯视图，通过伸缩杆连接在所述主框架的顶部，所述第二摄像头的方向朝向地面；机械臂，用于夹持搬运目标，设置在所述主框架上；控制器，用于根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标，所述控制器设置在所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运机器人，其特征在于，包括：/n主框架；/n行进机构，设置在所述主框架的底部；/n投影仪，用于向搬运目标投影条纹，设置在所述主框架上；/n第一摄像头，用于拍摄搬运目标的条纹图，设置在所述主框架上；/n第二摄像头，用于拍摄搬运目标的俯视图，通过伸缩杆连接在所述主框架的顶部，所述第二摄像头的方向朝向地面；/n机械臂，用于夹持搬运目标，设置在所述主框架上；/n控制器，用于根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标，所述控制器设置在所述主框架内，所述行进机构、机械臂、投影仪、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机器人，其特征在于，包括：
主框架；
行进机构，设置在所述主框架的底部；
投影仪，用于向搬运目标投影条纹，设置在所述主框架上；
第一摄像头，用于拍摄搬运目标的条纹图，设置在所述主框架上；
第二摄像头，用于拍摄搬运目标的俯视图，通过伸缩杆连接在所述主框架的顶部，所述第二摄像头的方向朝向地面；
机械臂，用于夹持搬运目标，设置在所述主框架上；
控制器，用于根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标，所述控制器设置在所述主框架内，所述行进机构、机械臂、投影仪、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述行进机构包括四个行进电机，每个行进电机均连接有一个车轮。


3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于，所述主框架的底部设置有用于测量与搬运目标距离的红外测距器，所述红外测距器与所述控制器连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建民，胡良沛，郑英明，谢济键，朱坚清，凌钟发，杨汇滢，韩宏志，许志辉，许鸿凯，岑泽明，植美渝，曾俊涛，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44