一种可多角度工作的工业机器人支撑臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，包括筒体，所述一号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有转杆，所述安装架的内壁固定安装有一号电动推杆，所述滑杆的外侧活动连接有前臂，所述二号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有手部。设有一号步进电机、转杆和支撑架，能够通过一号步进电机带动支撑架进行慢速转动，实现对支撑臂肩部的旋转，设有一号电动推杆和导向件，能够通过一号电动推杆带动后臂移动，通过两个一号电动推杆的配合，实现对支撑臂后臂的摆转，设有二号步进电机，能够通过二号步进电机带动手部慢速转动，实现对支撑臂手部的全方位转动，使得支撑臂能够进行多角度工作，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度工作的工业机器人支撑臂
本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种可多角度工作的工业机器人支撑臂。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现有的工业机器人支撑臂由于自身结构的限制，不方便进行肩部的旋转，不方便进行后臂的摆转，不方便进行手部的全方位转动，使得支撑臂无法进行多角度工作，不能满足工业生产对工业机器人支撑臂的使用需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，可以有效解决
技术介绍
中提出的现有的工业机器人支撑臂由于自身结构的限制，不方便进行肩部的旋转、后臂的摆转和手部的全方位转动，使得支撑臂无法进行多角度工作，不能满足工业生产对工业机器人支撑臂的使用需求的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，包括筒体，所述筒体内壁的底部固定安装有一号步进电机，所述一号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有支撑架，所述转杆的外侧固定套接有主齿轮，所述支撑架的内侧活动安装有后臂，所述支撑架的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的内壁固定安装有一号电动推杆，所述后臂远离支撑架的一端安装有肘部，所述肘部一端固定连接有滑杆，所述滑杆的数量为两个，所述滑杆的外侧活动连接有前臂，所述肘部的顶部固定安装有二号电动推杆，所述前臂的一端固定安装有二号步进电机，所述二号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有手部。优选的，所述筒体的内壁对称固定安装有固定架，所述固定架的内侧活动安装有副齿轮，所述主齿轮和副齿轮之间齿合连接。优选的，所述一号电动推杆的输出端活动连接有导向件，所述导向件的一端通过连接架和后臂的一侧活动连接。优选的，所述二号电动推杆的输出端固定安装有固定块，所述固定块的底部和前臂的顶部固定连接。优选的，所述一号步进电机、二号步进电机、一号电动推杆和二号电动推杆均与工业机器人主体内部的机器人控制器电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该可多角度工作的工业机器人支撑臂，通过设置一号步进电机、转杆和支撑架，一号步进电机的输出端和转杆传动连接，转杆的顶端固定连接有支撑架，能够通过一号步进电机带动转杆慢速转动，转杆带动支撑架进行慢速转动，通过主齿轮和副齿轮之间的配合，使得支撑架的转动更稳定，实现对支撑臂肩部的旋转，通过设置一号电动推杆和导向件，一号电动推杆的输出端活动连接有导向件，导向件的一端通过连接架和后臂活动连接，能够利用导向件起到很好的导向作用，通过一号电动推杆带动导向件移动，导向件带动后臂移动，通过两个一号电动推杆的配合，实现对支撑臂后臂的摆转，通过设置二号步进电机，二号步进电机的输出端和手部传动连接，能够通过二号步进电机带动手部慢速转动，实现对支撑臂手部的全方位转动，便于调整手部至合适角度去操作物品，通过对支撑臂肩部的旋转、后臂的摆转和手部的全方位转动，使得支撑臂能够进行多角度工作，满足了工业生产对工业机器人支撑臂的使用需求，通过设置二号电动推杆和固定块，二号电动推杆的输出端和固定块为固定安装，由于滑杆的外侧活动连接有前臂，能够通过二号电动推杆对固定块施加推力或拉力，使得固定块带动前臂在滑杆上移动，实现对前臂长度的调节，便于根据生产需要来调节前臂的长度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的筒体的剖视图。图3为本技术的安装架的俯视图。图中：1、筒体；2、一号步进电机；3、转杆；4、支撑架；5、主齿轮；6、固定架；7、副齿轮；8、后臂；9、安装架；10、一号电动推杆；11、导向件；12、肘部；13、滑杆；14、前臂；15、二号电动推杆；16、固定块；17、二号步进电机；18、手部。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，包括筒体1，筒体1内壁的底部固定安装有一号步进电机2，一号步进电机2的输出端通过联轴器传动连接有转杆3，转杆3的顶端固定连接有支撑架4，能够通过一号步进电机2带动转杆3进行转动，进而带动支撑架4转动，转杆3的外侧固定套接有主齿轮5，支撑架4的内侧活动安装有后臂8，支撑架4的两侧均固定连接有安装架9，安装架9的内壁固定安装有一号电动推杆10，后臂8远离支撑架4的一端安装有肘部12，肘部12一端固定连接有滑杆13，滑杆13的数量为两个，滑杆13的外侧活动连接有前臂14，使得前臂14能够在滑杆13上移动，肘部12的顶部固定安装有二号电动推杆15，前臂14的一端固定安装有二号步进电机17，二号步进电机17的输出端通过联轴器传动连接有手部18，能够通过二号步进电机17带动手部18慢速转动。筒体1的内壁对称固定安装有固定架6，固定架6的内侧活动安装有副齿轮7，主齿轮5和副齿轮7之间齿合连接，通过主齿轮5和副齿轮7之间的配合，使得支撑架4的转动更稳定；一号电动推杆10的输出端活动连接有导向件11，导向件11的一端通过连接架和后臂8的一侧活动连接，利用导向件11起到很好的导向作用，便于通过一号电动推杆10带动后臂8移动；二号电动推杆15的输出端固定安装有固定块16，固定块16的底部和前臂14的顶部固定连接，便于通过二号电动推杆15带动前臂14在滑杆13上移动；一号步进电机2、二号步进电机17、一号电动推杆10和二号电动推杆15均与工业机器人主体内部的机器人控制器电性连接。需要说明的是，本技术为一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，在使用时，首先将该支撑臂安装在工业机器人主体上，将一号步进电机2、二号步进电机17、一号电动推杆10和二号电动推杆15分别通过连接线与机器人主体内部的机器人控制器电性连接，并在机器人控制器内部编入控制程序，然后通过机器人控制器启动一号步进电机2，通过一号步进电机2带动转杆3慢速转动，转杆3带动支撑架4进行慢速转动，通过主齿轮5和副齿轮7之间的配合，使得支撑架4的转动更稳定，实现对支撑臂肩部的旋转，然后启动一号电动推杆10，由于一号电动推杆10的输出端活动连接有导向件11，导向件11的一端通过连接架和后臂8活动连接，利用导向件11起到很好的导向作用，通过一号电动推杆10带动导向件11移动，导向件11带动后臂8移动，通过两个一号电动推杆10的配合，实现对支撑臂后臂8的摆转，然后启动二号步进电机17，通过二号步进电机17带动手部18慢速转动，实现对支撑臂手部18的全方位转动，通过对支撑臂肩部的旋转、后臂8的摆转和手部18的全方位转动，使得支撑臂能够进行多角度工作，满足了工业生产对工业机器人支撑臂的使用需求，当需要调节前臂14的长度时，通过机器人控制器启动二号电动推杆15，由于二号电动推杆15的输出端和固定块16为固定安装，由于滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，包括筒体（1），其特征在于：所述筒体（1）内壁的底部固定安装有一号步进电机（2），所述一号步进电机（2）的输出端通过联轴器传动连接有转杆（3），所述转杆（3）的顶端固定连接有支撑架（4），所述转杆（3）的外侧固定套接有主齿轮（5），所述支撑架（4）的内侧活动安装有后臂（8），所述支撑架（4）的两侧均固定连接有安装架（9），所述安装架（9）的内壁固定安装有一号电动推杆（10），所述后臂（8）远离支撑架（4）的一端安装有肘部（12），所述肘部（12）一端固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的数量为两个，所述滑杆（13）的外侧活动连接有前臂（14），所述肘部（12）的顶部固定安装有二号电动推杆（15），所述前臂（14）的一端固定安装有二号步进电机（17），所述二号步进电机（17）的输出端通过联轴器传动连接有手部（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，包括筒体（1），其特征在于：所述筒体（1）内壁的底部固定安装有一号步进电机（2），所述一号步进电机（2）的输出端通过联轴器传动连接有转杆（3），所述转杆（3）的顶端固定连接有支撑架（4），所述转杆（3）的外侧固定套接有主齿轮（5），所述支撑架（4）的内侧活动安装有后臂（8），所述支撑架（4）的两侧均固定连接有安装架（9），所述安装架（9）的内壁固定安装有一号电动推杆（10），所述后臂（8）远离支撑架（4）的一端安装有肘部（12），所述肘部（12）一端固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的数量为两个，所述滑杆（13）的外侧活动连接有前臂（14），所述肘部（12）的顶部固定安装有二号电动推杆（15），所述前臂（14）的一端固定安装有二号步进电机（17），所述二号步进电机（17）的输出端通过联轴器传动连接有手部（18）。


2.根据权利要求1所述的一种可多角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛雄辉，
申请(专利权)人：深圳市鑫博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44