旋转装置及机械手制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构，基座设置有用于安装外接装置的安装位，驱动机构安装在基座上，驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本发明专利技术提供的旋转装置及机械手，通过设置基座，并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转，也就是说，抓取装置在转动时，基座是不随抓取装置一起旋转的，当需要外接不需要旋转的装置时，将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。

Rotating device and manipulator

【技术实现步骤摘要】
旋转装置及机械手
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。
技术介绍
现有的机械手中的旋转装置在驱动机械手转动时，整个机械手都在旋转，无法在机械手上额外安装不需要旋转的装置。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种旋转装置，以缓解现有技术中存在的无法外接不需要旋转的装置的技术问题。本专利技术的第二目的在于提供一种机械手，以缓解现有技术中存在的无法外接不需要旋转的装置的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种旋转装置，包括基座和驱动机构，所述基座设置有用于安装外接装置的安装位，所述驱动机构安装在所述基座上，所述驱动机构用于驱动抓取装置相对于所述基座旋转。进一步地，在某些可选的实施方案中，所述旋转装置还包括支架和传动机构，所述传动机构包括减速器和转轴，所述支架固定安装在所述基座上，所述减速器安装在所述支架上，所述驱动机构与所述减速器的一端传动连接，所述减速器的另一端与所述转轴的一端连接；所述基座设置有通孔，所述转轴穿过所述通孔，且所述转轴与所述基座通过轴承连接，所述转轴的另一端与所述抓取装置固定连接。进一步地，在某些可选的实施方案中，所述支架设置有位置传感器，所述转轴设置有定位指示件，所述定位指示件与所述位置传感器相配合，以指示所述转轴回原点的方向和位置。进一步地，在某些可选的实施方案中，所述定位指示件的材质为金属。进一步地，在某些可选的实施方案中，所述定位指示件为定位螺母，所述定位螺母与所述转轴固定连接。>进一步地，在某些可选的实施方案中，所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二轴承的上方；所述转轴的外部套设有轴套，所述轴承位于所述第一轴承与所述第二轴承之间。进一步地，在某些可选的实施方案中，所述旋转装置还包括安装板，所述安装板套设在所述转轴上，且所述安装板与所述转轴固定连接，所述安装板用于与所述抓取装置的动力控制装置固定连接。进一步地，在某些可选的实施方案中，所述旋转装置还包括加强板；所述转轴的靠近所述抓取装置的一端设置有环形板，所述加强板压紧固定于所述安装板与所述环形板之间。进一步地，在某些可选的实施方案中，所述驱动机构为刹车步进电机，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述轴承为推力轴承。基于上述第二目的，本专利技术还提供了一种机械手，包括抓取装置以及所述的旋转装置，所述驱动机构与所述抓取装置传动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果主要在于：本专利技术提供的旋转装置，包括基座和驱动机构，所述基座设置有用于安装外接装置的安装位，所述驱动机构安装在所述基座上，所述驱动机构用于驱动抓取装置相对于所述基座旋转。基于该结构，本专利技术提供的旋转装置及机械手，通过设置基座，并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转，也就是说，抓取装置在转动时，基座是不随抓取装置一起旋转的，当需要外接不需要旋转的装置时，将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的旋转装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的旋转装置的局部剖视图；图3为本专利技术实施例二提供的机械手的结构示意图。图标：101-基座；102-驱动机构；103-抓取装置；104-支架；105-减速器；106-转轴；107-支撑板；108-套筒；109-位置传感器；110-定位指示件；111-第一轴承；112-第二轴承；113-安装杆；114-安装板；115-加强板；116-环形板；117-动力控制装置；118-弹簧。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1和图2所示，本实施例提供了一种旋转装置，包括基座101和驱动机构102，基座101设置有用于安装外接装置的安装位，驱动机构安装在基座101上，驱动机构用于驱动抓取装置103相对于基座101旋转。基于该结构，本实施例提供的旋转装置，通过设置基座101，并且驱动机构驱动抓取装置103相对于基座101旋转，也就是说，抓取装置103在转动时，基座101是不随抓取装置103一起旋转的，当需要外接不需要旋转的装置时，将不需要旋转的装置安装在基座101上的安装位上即可。本实施例中，基座101上固定设置有安装杆113，安装杆113位于安装位上，安装杆113用于外接不需要旋转的装置。可选地，安装杆113上套设有弹簧118，能够起到缓冲作用，减少对外接的不需要旋转的装置的冲击。本实施例中的弹簧118为压缩弹簧。进一步地，在某些可选的实施方案中，旋转装置还包括支架104和传动机构，传动机构包括减速器105和转轴106，支架104固定安装在基座101上，减速器105安装在支架104上，驱动机构与减速器105的一端传动连接，减速器105的另一端与转轴106的一端连接；基座101设置有通孔，转轴106穿过通孔，且转轴106与基座101通过轴承连接，转轴106的另一端与抓取装置103固定连接。具体而言，基座101包括支撑板107和套筒108，通孔设置在支撑板107上，套筒108的两端开口，套筒108与支撑板107之间通过紧固螺栓固定连接，套筒108的开口与通孔连通；转轴106的另一端穿过通孔和套筒108，并与抓取装置103固定连接。当驱动机构驱动转轴106转动时，抓取装置103能够与转轴106一起转动。本实施例中的减速器105的另一端与转轴106的一端通过键连接。进一步地，在某些可选的实施方案中，驱动机构为刹车步进电机，减速器105为蜗轮蜗杆减速器，轴承为推力轴承。由于推力轴承降低了摩擦系数，蜗轮蜗杆减速器具有高减速比，能够将驱动机构的驱动力矩放大，足够驱动。采用摩擦系数低又具有高承重能力的推力轴承，能够带动重量为上百公斤的待旋转物体进行旋转；同时，刹车步进电机抱死和蜗轮蜗杆减速器的自锁性能够保证旋转到位立刻停止，具备一定的抗撞击性能。进一步地，在某些可选的实施方案中，支架104设置有位置传感器109，转轴106设置有定位指示件110，定位指示件110与位置传感器109相配合，以指示转轴106回原点的方向和位置。通过设置位置传感器109和定位指示件110，能够确定转轴106能够保证刹车步进电机能够转回原点，以确保精度。例如，当定位指示件110对准位置传感器109时，刹车步进电机没有工作，此时，刹车步进电机处于原点位置。根据定位指示件11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括基座和驱动机构，所述基座设置有用于安装外接装置的安装位，所述驱动机构安装在所述基座上，所述驱动机构用于驱动抓取装置相对于所述基座旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括基座和驱动机构，所述基座设置有用于安装外接装置的安装位，所述驱动机构安装在所述基座上，所述驱动机构用于驱动抓取装置相对于所述基座旋转。


2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括支架和传动机构，所述传动机构包括减速器和转轴，所述支架固定安装在所述基座上，所述减速器安装在所述支架上，所述驱动机构与所述减速器的一端传动连接，所述减速器的另一端与所述转轴的一端连接；所述基座设置有通孔，所述转轴穿过所述通孔，且所述转轴与所述基座通过轴承连接，所述转轴的另一端与所述抓取装置固定连接。


3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述支架设置有位置传感器，所述转轴设置有定位指示件，所述定位指示件与所述位置传感器相配合，以指示所述转轴回原点的方向和位置。


4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述定位指示件的材质为金属。


5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述定位指示件为定位螺母，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，舒文利，张克连，黄霞军，付秋刚，胡佳，刘伟，邱文良，刘泽河，
申请(专利权)人：深圳市时维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44