【技术实现步骤摘要】
一种转动机构及机械臂和机器人
：本专利技术涉及机器关节
，尤其涉及一种转动机构及机械臂和机器人。
技术介绍
：随着科技的不断发展，机械化成为许多高危险、高精度行业发展的前沿方向，上述多样性的需要，要求机械化设备的转向机构在保证自身精密度的同时，具有较强的耐压能力，能够长时间在极端环境下工作。但是现有技术中的，机械臂往往无法满足上述的要求，常出现抗压能力高的机械臂其工作精度低，而工作精度高的机械臂其抗压能力低，这样二者无法兼顾的情况发生，而且现有技术中的机械转动机构的驱动结构往往直接裸露与前后的机械臂连接，这样的情况容易导致机械臂的活动范围较小、转轴半径小、驱动结构臃肿、机械能耗大、运动效率低、结构松散、关节处的连接配件多、转轴结构裸露易损坏，进一步，降低机械臂的工作效率及工作质量。因此，本领域亟需一种转动机构及机械臂和机器人。有鉴于此，提出本专利技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种具有更好使用效果的转动机构及机械臂和机器人，以解决现有技术中的至少一项技术问题。...
【技术保护点】
1.一种转动机构，其特征在于：所述转动机构包括第一驱动柄(1)、第二驱动柄(2)，及与第一驱动柄(1)与第二驱动柄(2)相连接的驱动核心(3)，所述驱动核心(3)内设置有第一驱动结构(4)及第二驱动结构(5)，所述第一驱动柄(1)与第一驱动结构(4)相连接，所述第二驱动柄(2)与第二驱动结构(5)相连接，所述驱动核心(3)还包括核心壳体(31)，所述第一驱动结构(4)及第二驱动结构(5)设置在核心壳体(3)内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种转动机构，其特征在于：所述转动机构包括第一驱动柄(1)、第二驱动柄(2)，及与第一驱动柄(1)与第二驱动柄(2)相连接的驱动核心(3)，所述驱动核心(3)内设置有第一驱动结构(4)及第二驱动结构(5)，所述第一驱动柄(1)与第一驱动结构(4)相连接，所述第二驱动柄(2)与第二驱动结构(5)相连接，所述驱动核心(3)还包括核心壳体(31)，所述第一驱动结构(4)及第二驱动结构(5)设置在核心壳体(3)内部。
2.根据权利要求1所述转动机构，其特征在于：所述第一驱动结构(4)与第二驱动结构(5)的驱动力输出方向不一致。
3.根据权利要求2所述转动机构，其特征在于：所述第一驱动结构(4)包括第一驱动电机(41)、第一传动带(42)及第一输出轴(43)，所述第一传动带(42)一端与第一驱动电机(41)相连接，另一端与第一输出轴(43)相连接，所述第一输出轴(43)与第一驱动柄(1)相连接，所述第二驱动结构(5)包括第二驱动电机(51)、第二传动带(52)及第二输出轴(53)，所述第二传动带(52)一端与第二驱动电机(51)相连接，另一端与第二输出轴(53)相连接，所述第二输出轴(53)与第二驱动柄(2)相连接。
4.根据权利要求3所述转动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(41)及第二驱动电机(51)与核心壳体(31)内壁相连接，所述第一输出轴(43)及第二输出轴(53)一端设置在核心壳体(31)内，另一端设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔宇，尹志，刘超帆，
申请(专利权)人：九立北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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