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本发明提供了一种转动机构，所述转动机构包括第一驱动柄、第二驱动柄，及与第一驱动柄与第二驱动柄相连接的驱动核心，所述驱动核心内设置有第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动柄与第一驱动结构相连接，所述第二驱动柄与第二驱动结构相连接，所述驱动核...
该专利属于九立(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九立(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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