【技术实现步骤摘要】
一种转动机构及机械臂和机器人
：本专利技术涉及机器关节
，尤其涉及一种转动机构及机械臂和机器人。
技术介绍
：随着科技的不断发展，机械化成为许多高危险、高精度行业发展的前沿方向，合理的利用机械化、半机械化能够有效解决现有生产中许多人工无法实际解决的工作问题，但是相对于能够根据工作环境灵活适应的人工来说，现有机械化的设备在灵活度上任有巨大缺陷，且影响该缺陷主要因素就是机械关节结构，现有机械关节结构无法满足许多行业中机械化后对于驱动精度、输出转矩、响应速度、关节体积、运动负载量、运动灵敏度、运动范围等方面的要求。同时，现有技术根据机械臂使用场合的不同，也分别使用了不同构造的机械关节结构，但是上述不同构造的机械关节结构主要解决的技术问题集中在对关节大小及负荷能力的调整上，并没有进行实质性改造，任然使用将两段机械臂组合拼装式的连接来解决机械关节转动的问题，这样简单的连接方式已经无法适用于机械臂越来越复杂的工作环境，如极端气候下的作业、高精度要求的工作等，且上述连接方式也普遍存在活动范围较小、转轴半径小、驱动结构臃肿、机...
【技术保护点】
1.一种转动机构，其特征在于：所述转动机构包括第一驱动柄(1)、第二驱动柄(2)，及与第一驱动柄(1)与第二驱动柄(2)相连接的驱动核心(3)，所述驱动核心(3)内设置有第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动柄(1)与第一驱动结构相连接，所述第二驱动柄(2)与第二驱动结构相连接，所述第一驱动结构与第二驱动结构的驱动力输出方向不一致。/n
【技术特征摘要】
1.一种转动机构，其特征在于：所述转动机构包括第一驱动柄(1)、第二驱动柄(2)，及与第一驱动柄(1)与第二驱动柄(2)相连接的驱动核心(3)，所述驱动核心(3)内设置有第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动柄(1)与第一驱动结构相连接，所述第二驱动柄(2)与第二驱动结构相连接，所述第一驱动结构与第二驱动结构的驱动力输出方向不一致。
2.根据权利要求1所述转动机构，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一驱动电机(41)、第一传动带(42)及第一输出轴(43)，所述第一传动带(42)一端与第一驱动电机(41)相连接，另一端与第一输出轴(43)相连接，所述第一输出轴(43)与第一驱动柄(1)相连接，所述第二驱动结构包括第二驱动电机(51)、第二传动带(52)及第二输出轴(53)，所述第二传动带(52)一端与第二驱动电机(51)相连接，另一端与第二输出轴(53)相连接，所述第二输出轴(53)与第二驱动柄(2)相连接。
3.根据权利要求2所述转动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(41)与第二驱动电机(51)的驱动力输出方向相垂直。
4.根据权利要求3所述转动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(41)及第二驱动电机(51)与核心壳体(31)内壁相连接，所述第一输出轴(43)及第二输出轴(53)一端设置在核心壳体(31)内，另一端设置在核心壳体(31)外，所述第一传动带(42)及第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔宇，尹志，刘超帆，
申请(专利权)人：九立北京机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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