一种具有旋转机构的夹持机械臂制造技术

本发明专利技术属于夹持机械臂技术领域，尤其为一种具有旋转机构的夹持机械臂，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部设有第一传动箱，所述第一传动箱的上方设有L形支撑架，所述L形支撑架的一侧镶嵌有第二传动箱，所述第二传动箱的一侧设有第一机械臂。通过设置第一传动箱，一方面能够通过第一电机实现对L形支撑架的匀速转动，同时能够通过第一传动齿轮与第二传动齿轮之间啮合传动配合，能够在通过第一电机进行转动时对第一电机的转速进行降速传动，以便于在使用第一电机对L形支撑架进行转动时，L形支撑架能够更加的平稳进行转动，通过实现对L形支撑架的转动，能够实现夹持机械臂在不同方向上的转动，方便对不同方向物体进行夹持处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转机构的夹持机械臂
本专利技术属于夹持机械臂
，具体涉及一种具有旋转机构的夹持机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，由于运动过程中关节和连杆的效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低，所以，机器人机械臂结构特征必须予以考虑，实现机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性，机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性，强耦合，实变等特点，而进行臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的，机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。目前，机械臂多用于工业装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转机构的夹持机械臂，包括支撑基座(1)，其特征在于：所述支撑基座(1)的顶部设有第一传动箱(3)，所述第一传动箱(3)的上方设有L形支撑架(7)，所述L形支撑架(7)的一侧镶嵌有第二传动箱(8)，所述第二传动箱(8)的一侧设有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)的一端设有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴穿过第一机械臂(13)，并通过法兰连接有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)的一端设有U形支撑架(16)，所述U形支撑架(16)的一侧设有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出轴穿过U形支撑架(16)，并通过法兰连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩...

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转机构的夹持机械臂，包括支撑基座(1)，其特征在于：所述支撑基座(1)的顶部设有第一传动箱(3)，所述第一传动箱(3)的上方设有L形支撑架(7)，所述L形支撑架(7)的一侧镶嵌有第二传动箱(8)，所述第二传动箱(8)的一侧设有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)的一端设有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴穿过第一机械臂(13)，并通过法兰连接有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)的一端设有U形支撑架(16)，所述U形支撑架(16)的一侧设有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出轴穿过U形支撑架(16)，并通过法兰连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的一端设有夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述支撑基座(1)的底部设设有连接垫板(2)，所述连接垫板(2)的边缘处均匀设有安装螺丝。


3.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述第一传动箱(3)的顶部设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴向下穿过第一传动箱(3)，并通过法兰连接有第一传动齿轮(5)，所述第一传动齿轮(5)的一侧啮合连接有第二传动齿轮(6)。


4.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述L形支撑架(7)的底部设有传动轴，并通过传动轴与第二传动齿轮(6)相连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建波，陶红，余欢，
申请(专利权)人：佛山市鼎科科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44